一种可自动消毒的智能垃圾桶的制作方法

[0001]
本发明属于垃圾桶技术领域，具体涉及一种可自动消毒的智能垃圾桶。


背景技术：

[0002]
垃圾桶指用于存放垃圾的装置。在现有技术中，包括敞口式垃圾桶和带有活盖的垃圾桶。其中敞口式垃圾桶在使用时气味较大，影响周围环境；而带有活盖的垃圾桶在使用时则需要进行手动开盖使用，存在使用不便、卫生性较差的问题。
[0003]
针对上述问题，在专利号为cn101633435b中国发明专利中提出了一种杀菌消毒垃圾桶，在该垃圾桶中提出了自动启闭的桶盖、及设置于桶盖上的杀菌消毒装置，以此实现垃圾桶的自动启闭及杀菌消毒，使得垃圾桶更为干净、卫生。
[0004]
但是，该垃圾桶在使用时仍存在一定缺陷，例如：若整体垃圾桶采用市电供电，则在处理垃圾时，不便于将整体垃圾桶移动，且一旦移动垃圾桶则需要进行断电，此时则无法开启垃圾桶的桶盖；若采用电池供电，则需要定期进行充电，使用不便，且还会引起整体垃圾桶重量的提升。
[0005]
另外，在该专利所提到的垃圾桶中，整体桶盖上装有多个电气元件，且其电气元件均随桶盖转动，使得整体垃圾桶内的电路布线更为复杂，导致垃圾桶的制作成本增加，长期往复转动，会加快电气元件的老化磨损，影响使用寿命。


技术实现要素：

[0006]
鉴于此，为有效解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种可自动消毒的智能垃圾桶。
[0007]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动消毒的智能垃圾桶，所述智能垃圾桶包括活动的桶体及壁挂式固定的盖体，所述盖体密封配合于桶体顶部，且盖体的一侧嵌入安装有感应装置；
[0008]
所述盖体的截面为倒置u型结构，且桶体顶部密封于盖体的u型槽内；所述盖体的一侧外壁用于壁挂式固定，且盖体的另一侧设有活动机构，所述活动机构用于开启盖体，且盖体开启时，所述桶体可从盖体中取出；
[0009]
所述桶体内至少设有一个容纳腔，用于放置垃圾；所述盖体顶部至少嵌入一个可自动翻转的翻盖，且翻盖与容纳腔一一对应，并与感应装置相配合，用于执行所述智能垃圾桶的无接触式自动启闭；
[0010]
所述盖体顶部开设有通孔，所述翻盖包括通过转轴转动安装于通孔内的密封盖板，且转轴靠近于密封盖板的一端，所述密封盖板的安装端固定有配重板，且配重板位于密封盖板下方；
[0011]
所述盖体内安装有紫外线消毒装置、第一触碰开关和控制器，且第一触碰开关位于配重板上方，并与配重板相互配合；所述配重板挤压第一触碰开关时，翻盖呈水平关闭，紫外线消毒装置开启；所述配重板与第一触碰开关分离时，翻盖呈倾斜开启，紫外线消毒装
置关闭。
[0012]
优选的，所述活动机构包括固定于盖体底部的电动气缸，且电动气缸的底部固定有安装板，所述安装板的一侧外壁上固定有外挡板，且外挡板与盖体滑动连接，所述感应装置嵌入于外挡板的外表壁上。
[0013]
优选的，所述盖体内相对于活动机构的一侧内壁上嵌入有第二触碰开关，且第二触碰开关与桶体配合；所述桶体挤压第二触碰开关时，翻盖可自动开启，紫外线消毒装置开启，所述桶体与第二触碰开关分离时，翻盖不可自动开启，紫外线消毒装置关闭。
[0014]
优选的，所述盖体内部对称安装有两个导块，分别为第一导块和第二导块，所述第一导块和第二导块上均设有朝向容纳腔的第一斜面，所述紫外线消毒装置嵌入于第一斜面内，且紫外线消毒装置采用紫外线消毒灯。
[0015]
优选的，驱动所述翻盖自动翻转的结构包括轮毂电机，且轮毂电机安装于与翻盖连接的转轴上，用于驱动所述翻盖自动翻转。
[0016]
优选的，驱动所述翻盖自动翻转的结构包括驱动马达、绕绳辊、导绳辊和拉绳，所述驱动马达嵌入于第一导块内部，且绕绳辊转动连接于驱动马达的输出端，所述拉绳绕过导绳辊，且拉绳两端分别与绕绳辊和配重板固定。
[0017]
优选的，所述导绳辊包括导向单辊和定位辊组，其中所述定位辊组嵌入于盖体的内壁上，并位于所述第一触碰开关的一侧。
[0018]
优选的，所述第二导块上还设有第二斜面，且第二斜面与盖体上的通孔配合，用于将垃圾导入容纳腔。
[0019]
优选的，所述第一导块上还设有弧形导向面，与配重板的端部接触，用于支撑及导向配重板。
[0020]
优选的，所述第一导块和第二导块的底部均嵌入有弹簧和限位卡珠，且弹簧固定于限位卡珠的顶端，所述桶体顶部开设有限位弧槽，且限位弧槽与限位卡珠相互卡合。
[0021]
优选的，驱动所述桶体活动的结构包括：安装于桶体底部的万向轮、及固定于桶体一侧的把手，所述万向轮共设有四个，且四个万向轮分别位于桶体底部的四个拐角处，所述把手位于盖体的下方。
[0022]
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0023]
(1)本发明所提供的智能垃圾桶包括固定式的盖体及可活动桶体，且盖体内设有可感应启闭的翻盖、及与翻盖配合的紫外线消毒装置，由此使得整体智能垃圾桶可形成无接触式的自动启闭；并且，在关闭智能垃圾桶时执行其内部的消毒杀菌，使该智能垃圾桶的内部环境更为干净、卫生；在开启智能垃圾桶时关闭紫外线消毒装置，保证该智能垃圾桶开启使用时的安全性。
[0024]
(2)针对上述翻盖，由密封盖板和配重板组合而成，且驱动其自动启闭的结构由轮毂电机或者驱动马达、绕绳辊和拉绳的组合构成，结构简单，驱动方便。
[0025]
(3)针对上述紫外线消毒装置，对应的在盖体内设有可导向的导块，从而限定紫外线消毒装置的安装角度，以使得该紫外线消毒装置能有效对桶体的容纳腔进行消毒。
[0026]
(4)针对上述盖体及桶体，对应设有活动机构，以保证盖体与桶体可进行有效配合及分离，从而便于放入桶体或移出桶体进行垃圾处理；并且，盖体内还设有与活动机构相对的第二触碰开关，以使桶体完全密封至盖体内后才能执行翻盖的启闭，进一步提高整体该
智能垃圾桶的安全性。
[0027]
(5)针对上述活动机构，包括可升降的安装板和外挡板，且通过气动方式进行升降驱动，结构简单、限定稳定。
[0028]
(6)针对上述可导向的导块，在其底部设有弹性限位件，以与桶体顶部配合，从而进一步提高桶体在盖体内限定的稳定性。
[0029]
综上可知，在本发明所提供的智能垃圾桶中，其各电动驱动部件均固定安装于盖体上，使得整体智能垃圾桶的电路安装布线更为简单，并且还便于移出桶体进行垃圾处理，使用方便。
附图说明
[0030]
图1为本发明的正视图；
[0031]
图2为本发明中盖体的俯视图；
[0032]
图3为本发明中翻盖开启时的一种结构示意图；
[0033]
图4为图3中的a处放大图；
[0034]
图5为图3中的b处放大图；
[0035]
图6为本发明中翻盖的结构示意图；
[0036]
图7为本发明中翻盖关闭时的结构示意图；
[0037]
图8为本发明中从盖体内移入桶体时的使用示意图；
[0038]
图9为本发明中翻盖开启时的另一种结构示意图；
[0039]
图中：1-桶体、101-万向轮、102-把手、2-盖体、3-感应装置、4-外挡板、5-翻盖、51-密封盖板、52-配重板、6-拉绳、7-第一触碰开关、8-定位辊组、9-导向单辊、10-驱动马达、11-绕绳辊、12-第一导块、13-弹簧、14-限位卡珠、15-第二触碰开关、16-紫外线消毒装置、17-电动气缸、18-控制器、19-安装板、20-第二导块。
具体实施方式
[0040]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]
在本发明实施例中，请参阅图1-图9所示，提供了一种可自动消毒的智能垃圾桶，该智能垃圾桶包括活动的桶体1及壁挂式固定的盖体2，盖体2密封配合于桶体1顶部，且盖体2的一侧嵌入安装有感应装置3；
[0042]
桶体1内至少设有一个容纳腔，用于放置垃圾；盖体2顶部至少嵌入一个可自动翻转的翻盖5，且翻盖5与容纳腔一一对应，并与感应装置3相配合，用于执行智能垃圾桶的无接触式自动启闭。
[0043]
具体，在本实施例中，关于感应装置3的具体形式不做限定。示例的，可为红外线感应装置，即通过红外线感应人体或垃圾与整体智能垃圾桶的距离，在距离小于设定阈值时，即配合翻盖5实现整体智能垃圾桶的自动开启。示例的，可为二维码、条形码等图形码，具体使用时通过手机等移动电子设备进行图形码的扫描，扫描后通过手机等移动电子设备控制
翻盖5的自动开启。综上，基于感应装置3的配合，有效实现整体智能垃圾桶的无接触式开启，保证使用的卫生性，以避免手动开启而接触到细菌。
[0044]
具体，在本实施例中，关于桶体1内所设置的容纳腔数量不作限定。示例的，在图1及图2中，均表示为设置了三个容纳腔，且三个容纳腔可分别对应为可回收垃圾容纳腔、不可回收垃圾容纳腔、有害垃圾容纳腔；与之相对的，翻盖5也许对应设有三个，且三个翻盖5分别于三个容纳腔配合，以实现每个容纳腔的独立启动，基于此，上述感应装置3可优选为图形码，在通过手机等移动电子设备扫描图形码后，可基于手机等移动电子设备对所需要开启的容纳腔进行选择，由此能对应对应开启其中一个容纳腔。
[0045]
并且，在整体智能垃圾桶设有多个容纳腔和多个翻盖5时，其中一个翻盖5关闭后才能开启另一个翻盖5，以此保证整体智能垃圾桶每次仅能实现一个容纳腔的开启，以便于更好的执行垃圾分类。
[0046]
具体，在本实施例中，关于桶体1内所设置的容纳腔形式不作限定。示例的，可为针对盖体2配套设置的带有内隔板的桶体1，而桶体1内相邻内隔板之间则形成容纳腔。示例的，可为一放置框中放置有多个现有敞口式垃圾桶，而每个现有敞口式垃圾桶均构成一个容纳腔。
[0047]
针对上述结构，在本实施例中：
[0048]
进一步的，请参阅图2所示，盖体2的截面为倒置u型结构，且桶体1顶部密封于盖体2的u型槽内；盖体2的一侧外壁用于壁挂式固定，且盖体2的另一侧设有活动机构，活动机构用于开启盖体2，且盖体2开启时，桶体1可从盖体2中取出；
[0049]
具体，在使用整体智能垃圾桶时，首先执行的应为盖体2的安装步骤，而在安装盖体2时，将盖体2的一侧固定于指定位置处的立面安装面上，其中该安装面可为立面的墙壁、护栏等，而安装方式可采用螺栓固定。由此可知，盖体2呈固定安装，因此在安装盖体2后，可使盖体2直接与市电相连，以为整体智能垃圾桶的驱动提供电源。
[0050]
具体，在本实施例中，关于活动机构，可设置于盖体2安装面的相邻一侧，也可设置盖体2安装面的相对一侧，而关于活动机构的具体结构形式，请参阅图5所示，活动机构包括固定于盖体2底部的电动气缸17，且电动气缸17的底部固定有安装板19，安装板19的一侧外壁上固定有外挡板4，且外挡板4与盖体2滑动连接，感应装置3嵌入于外挡板4的外表壁上。
[0051]
具体，在完成盖体2的安装后，应执行桶体1的安装；桶体1底部安装有万向轮101，万向轮101共设有四个，且四个万向轮101分别位于桶体1底部的四个拐角处；桶体1一侧安装有把手102，且把手102位于盖体2的下方。
[0052]
基于上述公开结构可知，实现桶体1安装的步骤为：请参阅图8所示，通过把手102及万向轮101的配合，推动桶体1向盖体2所在位置处移动，且此时基于电动气缸17的回缩驱动，带动安装板19和外挡板4上移，由此保证桶体1能顺利移动至盖体2的内部，实现桶体1的移入过程，直至桶体1完全置入于盖体2内时，启动电动气缸17，以驱动安装板19和外挡板4下移，从而使得桶体1顶部能完全密封限定于盖体2内，实现桶体1与盖体2的密封配合，在此状态下，整体智能垃圾桶仅能通过翻盖5的转动形成启闭。
[0053]
进一步的，请参阅图6所示，关于密封盖板51的具体结构，盖体2顶部开设有通孔，翻盖5包括通过转轴转动安装于通孔内的密封盖板51，且转轴靠近于密封盖板51的一端，密封盖板51的安装端固定有配重板52，且配重板52位于密封盖板51下方。
[0054]
进一步的，请参阅图4及图5所示，盖体2内安装有紫外线消毒装置16、第一触碰开关7和控制器18，且第一触碰开关7位于配重板52上方，并与配重板52相互配合；配重板52挤压第一触碰开关7时，翻盖5呈水平关闭，紫外线消毒装置16开启；配重板52与第一触碰开关7分离时，翻盖5呈倾斜开启，紫外线消毒装置16关闭。
[0055]
其中，关于控制器18优选为plc控制器，且整体智能垃圾桶中的所有电气元件均基于控制器18进行控制。
[0056]
在本实施例中，优选的，请继续参阅图3及图7所示，盖体2内部对称安装有两个导块，分别为第一导块12和第二导块20，第一导块12和第二导块20上均设有朝向容纳腔的第一斜面，紫外线消毒装置16嵌入于第一斜面内，且紫外线消毒装置16采用紫外线消毒灯。具体，请参阅图7所示，在第一斜面的设置下，使得紫外线消毒装置16成倾斜安装，对应的所发射的紫外线为斜向发射(如图7中箭头所示方向)，由此保证紫外线消毒装置16能准确对桶体1的容纳腔进行杀菌消毒。
[0057]
综上，关于驱动翻盖5自动翻转的结构，包括如下两种实施方式：
[0058]
第一实施方式
[0059]
在本实施方式中，请继续参阅图9所示，驱动翻盖5自动翻转的结构包括轮毂电机，且轮毂电机安装于与翻盖5连接的转轴上，用于驱动翻盖5自动翻转。
[0060]
具体，本实施方式的驱动原理为：基于配重板52的限定，使得密封盖板51与配重板52以转轴为重心保持平衡，即在无任何驱动力下，整体翻盖5保持水平状态，对应的即可关闭整体智能垃圾桶；而在轮毂电机的驱动下，即可实现翻盖5的翻转，实现图9所示状态。由此基于配重平衡，能有效使轮毂电机在往复驱动时处于最小负载状态，减小轮毂电机的驱动能耗。
[0061]
第二实施方式
[0062]
在本实施方式中，请继续参阅图4所示，驱动翻盖5自动翻转的结构包括驱动马达10、绕绳辊11、导绳辊和拉绳6，驱动马达10嵌入于第一导块12内部，且绕绳辊11转动连接于驱动马达10的输出端，拉绳6绕过导绳辊，且拉绳6两端分别与绕绳辊11和配重板52固定。由上可知，翻盖5与感应装置3配合开启时的工作原理为：启动驱动马达10，以驱动绕绳辊11进行转动，实现拉绳6的释放，此时基于配重板52重力的下压，带动整体翻盖5进行顺时针转动(以图2所示方向为例)，由此实现盖体2顶部通孔的开启，对应的也实现了整体智能垃圾桶的自动开启。反之，在关闭翻盖5时，通过驱动马达10反向驱动绕绳辊11，实现拉绳6的收起，此时拉绳6拉动配重板52上扬，从而带动整体翻盖5进行逆时针转动，直至配重板52挤压第一触碰开关7时，停止驱动马达10，实现整体智能垃圾桶的自动关闭。
[0063]
而在上述翻盖5开启时，基于第一触碰开关7，同时切断紫外线消毒装置16的电源，以免紫外线消毒装置16发出的紫外线对人体造成伤害；而在上述翻盖5关闭时，基于第一触碰开关7，自动使紫外线消毒装置16通电，实现对桶体1内容纳腔的自动消毒。
[0064]
在本实施例中，优选的，请继续参阅图4所示，导绳辊包括导向单辊9和定位辊组8，其中定位辊组8嵌入于盖体2的内壁上，并位于第一触碰开关7的一侧。结合图4可知，导向单辊9起到对拉绳6进行导向的效果，使得拉绳6能准确连接绕绳辊11与配重板52，而定位辊组8起到为拉绳6限位的效果，使得配重板52在转动过程中，带动拉绳6移动时，拉绳6不会与盖体2内壁产生磨损，从而保证拉绳6的使用寿命。
[0065]
另外，在本实施例中，盖体2内相对于活动机构的一侧内壁上嵌入有第二触碰开关15，且第二触碰开关15与桶体1配合；桶体1挤压第二触碰开关15时，翻盖5可自动开启，紫外线消毒装置16开启；桶体1与第二触碰开关15分离时，翻盖5不可自动开启，紫外线消毒装置16关闭。
[0066]
在图1-图3中，活动机构示例安装于盖体2安装面的相对一侧，此时第二触碰开关15则安装于盖体2安装面的内壁上，而桶体1的移动方向则如图8中的箭头所示。具体，通过第二触碰开关15的设置，使得整体智能垃圾桶在更换桶体1时其翻盖5和紫外线消毒装置16均处于关闭状态，从而保证在更换桶体1时的安全性。
[0067]
更进一步的，请继续参阅图3及图5所示，第二导块20上还设有第二斜面，且第二斜面与盖体2上的通孔配合，用于将垃圾导入容纳腔。具体，在图3中，其箭头所指方向即第二斜面的导向方向，由图可知，基于第二斜面的配合，能有效将从通孔内置入的垃圾导向至桶体1的容纳腔内。
[0068]
更进一步的，请继续参阅图3及图5所示，第一导块12上还设有弧形导向面，与配重板52的端部接触，用于支撑及导向配重板52。
[0069]
另外，上述弧形导向面和第二斜面除导向作用外，还对第二导块20上的紫外线消毒装置16还具有防护作用，能有效避免垃圾落入桶体1的容纳腔时，撞击触碰紫外线消毒装置16。
[0070]
值得说明的是，请继续参阅图3、图4及图5所示，第一导块12和第二导块20的底部均嵌入有弹簧13和限位卡珠14，且弹簧13固定于限位卡珠14的顶端，桶体1顶部开设有限位弧槽，且限位弧槽与限位卡珠14相互卡合。
[0071]
由图可知，限位卡珠14底部为弧形结构，从而使桶体1在移入或移出盖体2时均能与限位卡珠14产生相对移动，而在相对移动时则会压缩弹簧13，以保证桶体1的顺利移入或移出。具体，设置该弹性限位件的目的是：使得桶体1在盖体2内部的定位更加稳定。
[0072]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0073]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。