回转式立罐机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机械涉及领域，具体而言，涉及一种回转式立罐机。该实用新型主要应用于马口铁两片罐制罐领域，适合于两片罐罐体卷片焊接后从躺卧姿态转为站立姿态的立罐过程。实用新型提供了一种旋转式高速立罐的创新方式，可以通过磁力吸附配合机械翻转，将两片罐体高效得从躺卧姿态迅速转变为站立姿态。由于没有产生相对滑动的易磨损部件，解决了长期以来困扰立罐工艺的磨损和噪音问题。


背景技术：

[0002]
目前使用马口铁两片罐普遍使用皮带式立罐机，即将卷片焊接后的罐体柱通过磁性皮带线来带动进一个相互成90度垂直的另一条磁性皮带线，因罐体为马口铁，所以可以被埋设在皮带背面轨道中的磁铁吸附而站立在皮带线上，最着皮带线一起运动。
[0003]
虽然这种立罐机的结构比较简单成本较低，但是由于罐体此时只是一个金属圆筒，罐底缘口尚未封闭且带有毛刺，罐体高速冲击皮带后直接和皮带摩擦，对皮带磨损巨大。一般来说，一根皮带至多只能使用一个月左右，维护保养的工作量巨大，且成本较高。
[0004]
与此同时，罐体圆筒以高速冲击皮带线发出巨大的冲击噪音，在全速运行时可以达到100db以上，对车间中的工作环境造成极大的噪音污染。
[0005]
鉴于以上缺点，目前立罐的工艺环节亟需一种能够在降低使用成本保障使用效率的同时，又能大幅减低噪音的新型工艺设备。


技术实现要素：

[0006]
为了克服现有立罐技术中所述的缺点，本实用新型方案提供了一种新型的利用回转式机械翻转机构来翻转罐体以实现立罐的方式，旨在不使用摩擦易损部件的情况下实现立罐的过程，减少日常维护的工作量和成本，同时消除噪音的问题。具有立罐可靠性高，生产速度快，消音效果好等优势，解决了目前始终困扰制罐厂的立罐工艺革新的技术困难。
[0007]
本实用新型的技术方案是：使用磁性皮带将罐体圆筒送入回转式立罐机，利用压罐轮将进罐皮带松入罐体推上高速回转的磁性抓手中吸附住，磁性抓手在高速旋转过程中在导向轮的作用下将罐体翻转90度成竖直状态，通过设置于磁性抓手上下的整罐机构将抓手上吸附的罐体调整到相同的高度，在立罐机的出口由收罐器将罐子从磁性抓手上剥离后送入出罐皮带排出立罐机。
[0008]
方案中包括进罐皮带、压罐轮、基座、回转筒体、定子轨道筒、驱动电机、传动带、驱动齿轮、回转轴承、磁性抓手机构、整罐机构、收罐器出罐皮带等。
[0009]
所述进罐皮带的轨道下带有磁铁，可以吸附住罐体圆筒使其随皮带一起运动，并将罐体快速送入立罐机入口。
[0010]
所述压罐轮将罐体导入通过进罐皮带一侧正处于水平位置的磁性抓手机构，使罐体吸附在磁性抓手上。
[0011]
所述磁性抓手机构固定在回转筒体上高速旋转。
[0012]
所述磁性抓手机构后有导向轮运行在定子轨道筒上的轨道槽内，随着定子轨道筒上轨道槽的形状驱动磁性抓手转动。
[0013]
所述磁性抓手机构转过一定角度后，在导向轮的作用下，磁性抓手旋转至垂直位置，带动吸附其上的罐体运动到竖直状态。
[0014]
所述磁性抓手机构的上下都设置有整罐机构，所述整罐机构背后同样设有导向轮运行在定子轨道筒的轨道槽中。
[0015]
所述整罐机构在导向轮的作用下在磁性抓手机构翻转的过程中同时向抓手机构靠近，将抓手上的罐体圆筒位置整理至同一高度。
[0016]
所述收罐器安装在立罐机的出口，可以将高速旋转的抓手机构上被磁性吸附的罐体剥离下来，利用旋转的动能将罐体排出到出罐皮带上。
[0017]
所述出罐皮带的轨道下带有磁铁，可以吸附住罐体圆筒使其随皮带一起运动，并将罐体快速送离立罐机出口。
附图说明
[0018]
图1为本实用新型结构三视图
[0019]
图2为本实用新型进罐结构示意图
[0020]
图3为本实用新型出罐结构示意图
[0021]
图4为本实用新型传动机构示意图
[0022]
图5为本实用新型回转机构示意图
[0023]
图中所示： 1，进罐皮带
ꢀꢀ
2，罐体圆筒
ꢀꢀ
3，压罐轮
ꢀꢀꢀ
4，上整罐机构
ꢀꢀ
5，磁性抓手机构
ꢀꢀ
6，从动连接柱
ꢀꢀ
7，下整罐机构
ꢀꢀ
8，驱动齿轮
ꢀꢀ
9，从动轴
ꢀꢀ
10，基座
ꢀꢀ
11，外齿转盘轴承
ꢀꢀ
12，转子座
ꢀꢀ
13，回转筒体
ꢀꢀ
14，定子轨道筒
ꢀꢀ
15，转子加强梁
ꢀꢀ
16，主轴
ꢀꢀ
17，收罐器
ꢀꢀ
18，出罐皮带
ꢀꢀ
19，动力齿轮
ꢀꢀ
20，电机传动轴
ꢀꢀ
21，传动皮带
ꢀꢀ
22，转盘轴承定子
ꢀꢀ
23，驱动电机
ꢀꢀ
24，上整罐轨道
ꢀꢀ
25，磁性抓手轨道
ꢀꢀ
26，下整罐轨道
ꢀꢀ
27，上整罐导轮
ꢀꢀ
28，磁性抓手导轮
ꢀꢀ
29，下整罐导轮
[0024]
运行描述
[0025]
所述进罐皮带1的框架下埋设有磁铁，当罐体圆筒2运行在皮带上时将被牢牢吸附在皮带上随着皮带一起快速运行。
[0026]
所述进罐皮带1将罐体圆筒2运送到立罐机进口处的压罐轮3处，压罐轮3接触罐体圆筒2并将其侧向推向快速经过的磁性抓手机构5使其接触，并离开进罐皮带1的磁力范围。
[0027]
所述磁性抓手机构5上含有强磁铁，当罐体圆筒2与其接触时立即被吸附住随之一起运动。
[0028]
所述磁性抓手机构5的运行线速度高于进罐皮带1的线速度，确保所有在进罐皮带1上的罐体圆筒2都能够被抓取。
[0029]
所述磁性抓手机构5固定在回转筒体13上，随其一起高速转动。
[0030]
所述磁性抓手机构5的背面设有磁性抓手导轮28，所述磁性抓手导轮28运行于定子轨道筒14上的磁性抓手轨道25中。随着回转筒体13的转动，磁性抓手导轮28跟着定子轨道筒14上磁性抓手轨道25槽的形状驱动磁性抓手机构5做翻转运动。
[0031]
所述回转筒体13转过一定角度后，磁性抓手机构5随着磁性抓手导轮28的驱动转
过90度，使吸附在抓手上的罐体圆筒2呈竖直状态。
[0032]
所述上整罐机构4和下整罐机构7固定在回转筒体13上，位于磁性抓手机构5的上下方，其背后分别设有上整罐导轮27和下整罐导轮29，运行于定子轨道筒13上的上整罐轨道24和下整罐轨道26中。
[0033]
所述上整罐机构4和下整罐机构7将随着导轮的动作做上下运动，在磁性抓手机构5翻转成竖直状态的过程中分别向抓手加紧来限制和整理罐体圆筒2的吸附位置，并最终使其高度统一到出罐的高度上。
[0034]
所述收罐器17位于立罐机的出口处，利用其月牙型铲刀切入罐体圆筒2与磁性抓手机构5之间，将呈竖直状态的罐体圆筒2从磁性抓手机构5中剥离出来。罐体圆筒2在回转的动能下从收罐器17的限位滑道内滑出落在出罐皮带18上。
[0035]
所述出罐皮带18的框架下埋设有磁铁，当罐体圆筒2从收罐器17中滑出落在皮带上时将被牢牢吸附在皮带上随着皮带一起快速运行向下一个工位。
[0036]
由此整个立罐过程完成。
具体实施方式
[0037]
下面针对附图对本实用新型的实施作进一步的说明：
[0038]
由图所示，所述外齿转盘轴承11安装在基座10上，在外齿转盘轴承11的外动齿盘上固定有转子座12，所述转子座12上安装有回转筒体13，其上端通过4根转子加强梁15与主轴16连接，整个机构可以以主轴16为中心做圆周运动。
[0039]
所述驱动电机23安装在外齿转盘轴承11定子内测的基座10上，电机驱动轴20穿过基座10的地板与动力齿轮19连接。
[0040]
所述动力齿轮19通过传动皮带21与驱动齿轮8连接，所述驱动齿轮8外齿齿牙与外齿转盘轴承11的外齿啮合。当驱动电机23运行时，动力齿轮19将通过传动皮带21驱动驱动齿轮8，驱动齿轮带动整个回转筒体13做圆周运动。
[0041]
所述驱动齿轮8的轴心上安装有从动连接柱6，所述从动连接柱6顶部安装有压罐轮3，当驱动齿轮8转动时将同步带动压罐轮3转动。
[0042]
所述进罐皮带1的框架下埋设有磁铁，按照压罐轮3的高度与其对接，使躺卧的罐体圆筒2正好可以被其导入到可以被磁性抓手机构5吸附的位置。
[0043]
所述磁性抓手机构5安装在回转筒体13的中部，共16套随回转筒体13一起转动，每一个磁性抓手机构5背面都设有磁性抓手导轮28。
[0044]
所述上整罐机构4和下整罐机构7分别安装在磁性抓手机构5的上下方，其背后分别设有上整罐导轮27和下整罐导轮29。
[0045]
所述定子轨道筒14安装在外齿转盘轴承11的内侧定子上，与基座10保持固定静止。
[0046]
所述定子轨道筒14上铺设有上整罐轨道24，磁性抓手轨道25，下整罐轨道26，三条凹槽式的轨道。轨道非别容纳上整罐导轮27，磁性抓手导轮28，下整罐导轮29运行其中，用以驱动上整罐机构4和下整罐机构7做上下运动，以及磁性抓手机构5做翻转运动。
[0047]
所述收罐器17安装在立罐机的出口处，可以利用其月牙型铲刀切入罐体圆筒2与磁性抓手机构5之间，将呈竖直状态的罐体圆筒2从磁性抓手机构5中剥离出来。
[0048]
所述收罐器17含有弧形带上下压板的排罐滑道，可以利用从磁性抓手机构5中剥离出来的罐体圆筒2的动能将其滑出收罐器17，使其平稳得落在出罐皮带18上。
[0049]
所述出罐皮带18的框架下埋设有磁铁，并按照收罐器17的罐底高度与其对接，将完成立罐的罐体圆筒2快速带出。
[0050]
实施例不应视为对实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。