回转式锁芯互开率检测平台的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及回转式锁芯互开率检测平台。目的是提供的检测平台应能够实现上料、计数、检测、卸料一体的检测平台，从而减少工人劳动强度，提高互开率检测效率。技术方案是：一种回转式锁芯互开率检测平台，包括机架；其特征在于所述检测平台还包括可绕竖直轴线转动地定位在机架上的支撑平台、均匀分布在支撑平台四周边沿分别用于夹持锁芯的四个机械手、分布在支撑平台四周且可与所述四个机械手一一配合作业的四个工位以及通过间歇运动机构定时驱动所述支撑平台的电机。
【专利说明】
回转式锁芯互开率检测平台
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种回转式产品检测平台，尤其指适用于锁芯互开率检测的平台O
【背景技术】
[0002]随着人们生活水平的提高，人们的防范意识的加强，具备较高防范性的锁芯的需求量不断加强。锁芯互开率指的是锁和钥匙的互开比例，一把钥匙打开的锁越少，说明这把锁的安全可靠性越强。目前锁芯制造企业存在以下问题:没有专门的设备对锁芯的互开率进行检测，不同金属葫芦锁都需要人工进行检测，工人劳动强度大，检测效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种回转式锁芯互开率检测平台，所要解决的技术问题是克服上述【背景技术】的不足，能够实现上料、计数、检测、卸料一体的检测平台，从而减少工人劳动强度，提高互开率检测效率。
[0004]为了达到上述效果，本实用新型提供了以下技术方案:
[0005]—种回转式锁芯互开率检测平台，包括机架；其特征在于所述检测平台还包括可绕竖直轴线转动地定位在机架上的支撑平台、均匀分布在支撑平台四周边沿分别用于夹持锁芯的四个机械手、分布在支撑平台四周且可与所述四个机械手一一配合作业的四个工位以及通过间歇运动机构定时驱动所述支撑平台的电机；
[0006]所述四个工位分别为配有物料架的上料工位、布置着计数传感器的计数工位、配置着互开率检测仪的检测工位以及安装着传送带的卸料工位。
[0007]所述互开率检测仪包括通过滑轨可在支撑平台半径方向运动的固定板、安装在固定板上且转动轴线与支撑平台转动轴线相交的旋转气缸、固定在旋转气缸的气缸杆上用于夹取钥匙的夹取机械手以及记录旋转气缸动作的传感器。
[0008]所述机械手上设置有定位块，定位块一端设有用于限制锁芯的自由度以使锁芯在机械手中准确定位的凸起。
[0009]所述间歇运动机构为分割器。
[0010]本实用新型的工作原理是(如图2所示):工作时，C工位通过搬运机器人(可外购，图中未画出)，从物料架中排列好的锁芯7中取出一个放至C工位的机械手上，机械手夹紧锁芯，同时检测平台上的支撑平台旋转90度;转至B工位，B工位的传感器对锁芯进行计数;计数后转至A工位，由互开率检测仪检测钥匙与锁芯能否互开，互开率检测仪上的传感器，能够对可以互开的钥匙进行记录;无论锁芯是否被A工位的钥匙打开，都将被移动至D工位，并通过搬运装置移动至传送带收回。
[0011]由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果:可实现上料、计数、检测、卸料同步进行，减轻了劳动强度，减少计数产生的额外人工成本，大大提高了互开率检测的工作效率，而且本装置的结构简单，制造成本低。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。
[0013]图2为本实用新型实施例的四个工位示意图(俯视状态)。
[0014]图3为本实用新型中机械手的立体结构示意图。
[0015]图4为图3机械手上定位块的立体结构示意图。
[0016]图5为本实用新型实施例中的互开率检测仪的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图所示的实施例进一步说明。
[0018]图1所示的回转式锁芯互开率检测平台，包括机架1、互开率检测仪2、电机3、支撑平台4、计数传感器5、机械手6、物料架8、传送带9等组成。
[0019]所述支撑平台4可绕竖直轴线转动地安装在机架I上，支撑平台4由电机通过间歇运动机构(如分割器)驱动，可作360度旋转运动，可在如图2所示的A、B、C、D四个工位停留；四个工位分别设置有互开率检测仪2、计数传感器5、物料架8(为现有装置，可直接移用)、传送带9。四个机械手均匀分布在支撑平台四周边沿，可分别夹持锁芯，在四个工位同时与所布置的四个仪器配合作业。
[0020]如图3、图4所示，所述机械手上设置有定位块601，定位块两端制有可与锁芯贴合的曲面凹槽6011，一端有小块凸起6012 (与锁芯的一个平面吻合)，用于限制锁芯的一个自由度。在工作时，机械手在气动力控制下，两侧夹手602相对移动夹紧锁芯7;如此，锁芯能够在机械手上准确的定位。
[0021]如图5所示，互开率检测仪上安装有气缸201，气缸推动装在滑轨202上的滑块203直线运动，滑块203上固定有固定板205，固定板205上安装有旋转气缸204(旋转气缸的转动轴线与支撑平台的转动轴线相交)，旋转气缸驱动夹取机械手206沿锁芯轴线方向扭转，机械手206借助外加气动力用于夹取钥匙207。
[0022]上述机械手以及夹取机械手均为外购成熟产品;故对结构不再细述。
[0023]上述机械手以及夹取机械手均需通过气管连通相应的气源(如气栗)；由于是常规结构，故予省略。
[0024]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
【主权项】
1.一种回转式锁芯互开率检测平台，包括机架(I);其特征在于所述检测平台还包括可绕竖直轴线转动地定位在机架上的支撑平台(4)、均匀分布在支撑平台四周边沿分别用于夹持锁芯的四个机械手(6)、分布在支撑平台四周且可与所述四个机械手一一配合作业的四个工位以及通过间歇运动机构定时驱动所述支撑平台的电机(3)。2.根据权利要求1所述的回转式锁芯互开率检测平台，其特征在于:所述四个工位分别为配有物料架(8)的上料工位(C)、布置着计数传感器(5)的计数工位(B)、配置着互开率检测仪(2)的检测工位(A)以及安装着传送带(9)的卸料工位(D)。3.根据权利要求2所述的回转式锁芯互开率检测平台，其特征在于:所述互开率检测仪包括通过滑轨(202)可在支撑平台半径方向运动的固定板(205)、安装在固定板上且转动轴线与支撑平台转动轴线相交的旋转气缸(204)、固定在旋转气缸的气缸杆上用于夹取钥匙(207)的夹取机械手(206)以及记录旋转气缸动作的传感器。4.根据权利要求3所述的回转式锁芯互开率检测平台，其特征在于:所述机械手上设置有定位块(601)，定位块一端设有用于限制锁芯的自由度以使锁芯在机械手中准确定位的凸起(6012)。5.根据权利要求4所述的回转式锁芯互开率检测平台，其特征在于:所述间歇运动机构为分割器。
【文档编号】G01M13/00GK205538169SQ201620046762
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】徐灯, 武传宇, 贺磊盈, 泮金辉, 刘发鑫
【申请人】浙江理工大学