一种应用于玻璃制品加工的传动装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于玻璃加工技术领域，具体涉及一种应用于玻璃制品加工的传动装置。


背景技术：

[0002]
玻璃制成品根据应用场景的不同需加工成不同的形状，现有的中部具有圆形通孔的玻璃制成品在生产加工过程中，若有贴片加工的需求，通常采用半自动化的涂胶贴片装置对玻璃基板进行涂胶贴片，但这类涂胶贴片装置通常仅具有涂胶及贴片的功能，玻璃基板需人工放置在加工机位上，较为不便，有必要开发玻璃基板传动装置，以提高涂胶贴片装置的自动化程度，从而提高生产效率。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种应用于玻璃制品加工的传动装置，应用于中部具有圆形通孔的玻璃基板，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004]
本次实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：
[0005]
一种应用于玻璃制品加工的传动装置，由呈矩形体形状的机盒主体、设置在机盒主体后侧的传动轴座、设置在传动轴座上的机械手组件、设置在机盒主体顶部一端的皮带输送机构成，所述机盒主体的顶部等距对称分布有三对矩形槽，其中，远离皮带输送机一侧的两对矩形槽中，每对矩形槽之间均设置有一个支撑柱；所述机盒主体的顶部底端开设有矩形腔，所述皮带输送机水平设置在矩形腔内，所述传动轴座上具有两个水平横向设置且共竖直轴面的导轨杆；所述机械手组件由与导轨杆相对位嵌合的连接滑块、嵌固定连接在连接滑块前侧壁上的连接块、固定在连接块顶部的连接板、竖直固定在连接板顶部前端的执行气缸、设置在连接块前侧的活动块、两个固定连接在活动块底部的支撑长板构成，所述机械手组件通过连接滑块对位嵌入导轨杆活动连接在传动轴座上，所述执行气缸的活塞杆竖直向下设置且底端固定连接在活动块顶壁，所述连接块的前壁中央处形成有竖直导轨，所述活动块的内侧壁中部形成与竖直导轨相对位嵌合的导轨槽，所述活动块上的导轨槽与竖直导轨相嵌合连接。
[0006]
进一步说明的是，所述支撑长板与矩形槽的形状相契合，所述支撑长板的厚度小于矩形槽的深度，且两支撑长板之间的间距与每对矩形槽中两矩形槽之间的间距相等。
[0007]
进一步说明的是，所述连接滑块、连接块、活动块、执行气缸的竖直对称中心轴面均与两支撑长板之间的竖直对称中心轴面相重合。
[0008]
进一步说明的是，所述皮带输送机的顶部传输平面高于机盒主体顶面，且差值小于0.5cm。
[0009]
进一步说明的是，所述支撑长板的顶壁覆盖连接有防滑胶垫。
[0010]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
[0011]
应用在实际时，连接滑块、执行气缸、皮带输送机均通过上位机连接驱动，通过执
行气缸活塞杆的伸缩，带动活动块在连接块的导轨上竖直位移，通过连接滑块在导轨杆上的水平位移，带动整个机械手组件在传动轴座上的水平位移；每对中部具有支撑柱的矩形槽为玻璃制品的加工工位，中部具有圆孔的玻璃基板依次放入每对矩形槽上，便于加工，由机械手组件进行支撑位移，最后移动至皮带输送机出料，能够实现玻璃基板的自动化位移，从而提高涂胶贴片装置的自动化程度。
附图说明
[0012]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[0013]
图1是本实用新型的结构示意图；；
[0014]
图2是本实用新型中机械手组件在传动轴座上平移时的结构示意图
[0015]
其中：1、机盒主体；2、传动轴座；3、皮带输送机；4、矩形槽；5、支撑柱；6、矩形腔；7、导轨杆；8、连接滑块；9、连接块；10、连接板；11、执行气缸；12、活动块；13、支撑长板；14、竖直导轨；15、导轨槽；16、防滑胶垫。
具体实施方式
[0016]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]
请参阅图1和图2，本实用新型提供以下技术方案：
[0018]
一种应用于玻璃制品加工的传动装置，由呈矩形体形状的机盒主体1、设置在机盒主体1后侧的传动轴座2、设置在传动轴座2上的机械手组件、设置在机盒主体1顶部一端的皮带输送机3构成，所述机盒主体1的顶部等距对称分布有三对矩形槽4，其中，远离皮带输送机3一侧的两对矩形槽4中，每对矩形槽4之间均设置有一个支撑柱5；所述机盒主体1的顶部底端开设有矩形腔6，所述皮带输送机3水平设置在矩形腔6内，所述传动轴座2上具有两个水平横向设置且共竖直轴面的导轨杆7；所述机械手组件由与导轨杆7相对位嵌合的连接滑块8、嵌固定连接在连接滑块8前侧壁上的连接块9、固定在连接块9顶部的连接板10、竖直固定在连接板10顶部前端的执行气缸11、设置在连接块9前侧的活动块12、两个固定连接在活动块12底部的支撑长板13构成，所述机械手组件通过连接滑块8对位嵌入导轨杆7活动连接在传动轴座2上，所述执行气缸11的活塞杆竖直向下设置且底端固定连接在活动块12顶壁，所述连接块9的前壁中央处形成有竖直导轨14，所述活动块12的内侧壁中部形成与竖直导轨14相对位嵌合的导轨槽15，所述活动块12上的导轨槽15与竖直导轨14相嵌合连接。
[0019]
所述支撑长板13与矩形槽4的形状相契合，所述支撑长板13的厚度小于矩形槽4的深度，且两支撑长板13之间的间距与每对矩形槽4中两矩形槽4之间的间距相等；所述连接滑块8、连接块9、活动块12、执行气缸11的竖直对称中心轴面均与两支撑长板13之间的竖直对称中心轴面相重合；所述皮带输送机3的顶部传输平面高于机盒主体1顶面，且差值小于0.5cm；所述支撑长板13的顶壁覆盖连接有防滑胶垫16，增加与玻璃基板底面接触时的摩擦力，使玻璃基板放置在支撑长板13上时，玻璃基板能够稳固地随支撑长板13位移。
[0020]
应用在实际时，连接滑块8、执行气缸11、皮带输送机3均通过上位机连接驱动，通过执行气缸11活塞杆的伸缩，带动活动块12在连接块9的导轨上竖直位移，通过连接滑块8在导轨杆7上的水平位移，带动整个机械手组件在传动轴座2上的水平位移；每对中部具有支撑柱5的矩形槽4为玻璃制品的加工工位，中部具有圆孔的玻璃基板依次放入每对矩形槽4上，便于加工，由机械手组件进行支撑位移，最后移动至皮带输送机3出料。其中，从左至右看，机盒主体1上第一对矩形槽4的位置为玻璃基板的初始放入位置，第二对矩形槽4的位置为玻璃基板的加工工位，第三对矩形槽4的位置为出料位置，机械手组件在初始行程时即处在第一对矩形槽4的位置上，两支撑长板13嵌入至第一对矩形槽4中，玻璃基板由上料装置或人工抓取至放入第一对矩形槽4上、支撑柱5中时，两支撑长板13在执行气缸11的驱动下竖直向上平移，玻璃基板即被支撑长板13支撑向上提升，而后连接滑块8带动支撑长板13平移至第二对矩形槽4正上方，在执行气缸11的驱动下，两支撑长板13对位嵌入第二对矩形槽4中，玻璃基板即被放入第二对矩形槽4上及嵌入第二对矩形槽4的支撑柱5中，即可对玻璃基板进行涂胶或贴片等加工操作，加工完成后，两支撑长板13在执行气缸11的驱动下竖直向上平移，玻璃基板即被支撑长板13支撑向上提升，而后连接滑块8带动支撑长板13平移至第三对矩形槽4正上方，两支撑长板13在执行气缸11的驱动下竖直向下平移，两支撑长板13对位嵌入第三对矩形槽4中，使玻璃基板放入第三对矩形槽4，玻璃基板与皮带输送机3相接，即被传动出料，而后机械手组件复位至初始位置对下一个玻璃基板进行传动，以此往复。
[0021]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0022]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。