一种载重平台以及AGV的制作方法

本实用新型涉及agv小车技术领域，尤其涉及一种载重平台以及agv。

背景技术：

automatedguidedvehicle，简称agv，通常也称为agv小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。agv小车具有自动化程度高、充电自动化、提高企业形象方便、减少占地面积等优点被大量的使用。

在现有技术中agv小车应用范围越来越广，现在常用与自动化仓储中，但是agv小车功能单一，承重能力有限，造成运输量少。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种载重平台以及agv。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种载重平台以及agv，包括底部安装板，所述底部安装板上表面位置固定连接有四个均匀分布的导向轴支座，所述底部安装板上方位置设置有上部安装板，四个所述导向轴支座上方位置设置有直线轴承，四个所述导向轴支座上的直线轴承远离底部安装板一端贯穿上部安装板，所述直线轴承位于上部安装板上方位置设置有轴用卡簧，所述上部安装板下表面与导向轴支座上方位置之间设置有弹簧，所述底部安装板下方位置设置有agv小车。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧为压簧，所述弹簧与直线轴承呈同心设置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述agv小车顶部位置固定连接有承重框，所述承重框顶部呈开口设置，所述承重框下表面四个拐角位置均固定连接有支撑架，四个所述支撑架底部位置均固定连接有万向轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上部安装板、底部安装板和承重框内底壁开设有若干均匀分布的固定螺纹孔，所述底部安装板下表面与承重框内底壁位置通过固定螺纹孔和螺栓固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述agv小车的滚轮底部位置的切线与万向轮底部位置切线位于同一水平面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述承重框靠近agv小车行进方向一侧固定连接有安全激光装置，所述安全激光装置为安全激光扫描仪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上部安装板、底部安装板、承重框和支撑架均为不锈钢材料。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过设置承重框和上部安装板，通过将agv小车开到上料机下方位置，通过上料机将物料落在agv小车上，物料落在agv小车上时通过上部安装板和弹簧缓冲重力，启动agv小车即可带动物料移动，且通过支撑架和承重框承受重量，避免agv小车手中损坏。

本实用新型使得agv小车承受重量大，功能丰富，运输效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种载重平台以及agv的爆炸视图；

图2为本实用新型提出的一种载重平台以及agv的底部安装板位置结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种载重平台以及agv的agv小车结构示意图。

图例说明：

1、上部安装板；2、直线轴承；3、弹簧；4、导向轴支座；5、底部安装板；6、承重框；7、支撑架；8、agv小车；9、万向轮；10、安全激光装置；11、固定螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种载重平台以及agv，包括底部安装板5，底部安装板5上表面位置固定连接有四个均匀分布的导向轴支座4，底部安装板5上方位置设置有上部安装板1，四个导向轴支座4上方位置设置有直线轴承2，四个导向轴支座4上的直线轴承2远离底部安装板5一端贯穿上部安装板1，直线轴承2位于上部安装板1上方位置设置有轴用卡簧，上部安装板1下表面与导向轴支座4上方位置之间设置有弹簧3，通过弹簧3可以使得当物料落在承重板上时，缓冲物料落下的冲击，避免冲击力过大损坏agv小车8和支撑架7，底部安装板5下方位置设置有agv小车8，通过agv小车8可以提供动力调转方向。

弹簧3为压簧，弹簧3与直线轴承2呈同心设置，使得弹簧3套在直线轴承2外侧，压簧在收到挤压时会有向上复位的作用。agv小车8顶部位置固定连接有承重框6，承重框6顶部呈开口设置，承重框6下表面四个拐角位置均固定连接有支撑架7，通过支撑架7和承重框6分担agv小车8的重量，避免agv小车8受压损坏，四个支撑架7底部位置均固定连接有万向轮9，通过万向轮9方便支撑架7移动。

上部安装板1、底部安装板5和承重框6内底壁开设有若干均匀分布的固定螺纹孔11，底部安装板5下表面与承重框6内底壁位置通过固定螺纹孔11和螺栓固定连接，通过固定螺纹孔11固定使得固定充分且方便拆卸。agv小车8的滚轮底部位置的切线与万向轮9底部位置切线位于同一水平面，且万向轮9和滚轮表面为聚氨酯材料，使得agv小车8的车轮和支撑架7的万向轮9一起落地滑动，使得支撑架7分摊重量。承重框6靠近agv小车8行进方向一侧固定连接有安全激光装置10，安全激光装置10为安全激光扫描仪，安全激光扫描仪避免agv小车8撞到障碍物。上部安装板1、底部安装板5、承重框6和支撑架7均为不锈钢材料，不锈钢材料质地坚硬不易变形，且不会腐蚀。

工作原理：通过将agv小车8开到上料机下方位置，将承重台固定在上部安装板1上，通过上料机将物料落在agv小车8上方的上部安装板1的承重板上，物料落在agv小车8上时通过上部安装板1和弹簧缓3冲重力，启动agv小车8即可带动物料移动，且通过支撑架7和承重框6承受重量，避免agv小车8受重损坏，使得agv小车8载重量更大，且通过安全激光装置10可以有效的避免agv小车8撞到障碍物。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。