翻箱站台及箱式储丝系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及烟丝制造技术领域，尤其涉及一种翻箱站台及箱式储丝系统。


背景技术：

[0002]
目前，制丝车间箱式储丝系统在信息化timms管理平台下，烟丝经过装箱布料、加盖叠箱、烟箱存储、去盖分箱、翻箱倒料等流程，实现高效率、高可靠性、柔性化和自动化的箱式储丝系统工作模式。由于烟箱长期在链式输送机上运行，部分烟箱底部有一定形变，当需要翻箱的烟箱被运送到翻箱机下方的站台时，翻箱机夹抱烟箱的高度是固定的，箱底磨损变形会引起烟箱整体高度变化，受烟箱底部磨损程度的影响，烟箱在翻箱站台的高度存在差异，会导致翻箱机在下降夹抱烟箱的过程中夹臂变形、烟箱倾斜等问题，影响翻箱机翻料流程，翻箱机在夹紧烟箱动作时故障停机，会造成下游工艺供料中断，对掺配线连续性、均匀性、和加香总体精度产生不可逆转的影响。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种翻箱站台，通过第一传感器和第二传感器对烟箱的腰线的位置检测，从而确定烟箱的腰线在升降装置上的位置和高度范围，进而控制升降装置调整烟箱相对于翻箱机的相对位置，从而避免翻箱机的夹臂和烟箱的腰线之间的剐蹭现象，以及翻箱机在下降夹抱烟箱的过程中夹臂变形、烟箱倾斜等问题，确保翻箱机在夹紧烟箱动作时不会故障停机，造成下游工艺供料中断，进而可以顺利的进行下一步翻箱流程。实现自动调整翻箱机与升降装置的相对位置，有效降低了烟箱变形造成的翻箱机故障，保证了后续工艺生产的稳定。
[0004]
本实用新型还提出一种箱式储丝系统。
[0005]
根据本实用新型第一方面实施例的翻箱站台，包括升降装置和检测装置，所述升降装置用于升降烟箱，所述检测装置设置于所述升降装置的一侧，且位于所述升降装置的上方，所述检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器的检测位置与所述第二传感器的检测位置之间的区域为所述烟箱的腰线的所在区域范围。
[0006]
根据本实用新型的一个实施例，所述第一传感器的检测位置与所述第二传感器的检测位置之间的垂直距离为第一预设距离，所述第一预设距离大于或等于所述烟箱的腰线宽度。
[0007]
根据本实用新型的一个实施例，所述第一预设距离为40mm～50mm。
[0008]
根据本实用新型的一个实施例，所述第一传感器与所述第二传感器采用非接触类激光式测距传感器。
[0009]
根据本实用新型的一个实施例，还包括控制装置，所述控制装置与所述升降装置和所述检测装置分别连接，以通过所述检测装置的检测信息控制所述升降装置的升降。
[0010]
根据本实用新型的一个实施例，还包括警报装置，所述警报装置与所述控制装置连接。
[0011]
根据本实用新型第二方面实施例的箱式储丝系统，包括翻箱机和如上所述的翻箱站台，所述翻箱机对应所述翻箱站台设置，以对所述翻箱站台上的烟箱进行翻箱。
[0012]
本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果：
[0013]
本实用新型实施例的翻箱站台，利用第一传感器与第二传感器配合，第一传感器与第二传感器对应的检测位置为升降装置上的烟箱的腰线位置，第一传感器的检测位置在腰线上方，第二传感器的检测位置在腰线下方，若第一传感器检测到腰线则证明烟箱较高，升降装置降落使其上搭载的烟箱下降一定高度，若第二传感器检测到腰线则证明烟箱较低，升降装置抬升使其上搭载的烟箱上升一定高度，直至第一传感器与第二传感器均检测不到腰线，则证明腰线位于第一传感器与第二传感器检测位置之间的区域，此时翻箱机的夹臂可直接伸出至烟箱两侧，将烟箱夹紧进行翻料，从而完成翻箱工作。
[0014]
烟箱底部磨损变形在翻箱站台上高低不平，影响翻箱机翻料流程，对掺配线连续性、均匀性、和加香总体精度产生不可逆转的影响。因此，本实用新型的翻箱站台通过第一传感器和第二传感器对烟箱的腰线的位置检测，从而确定烟箱的腰线在升降装置上的位置和高度范围，进而控制升降装置调整烟箱相对于翻箱机的相对位置，从而避免翻箱机的夹臂和烟箱的腰线之间的剐蹭现象，以及翻箱机在下降夹抱烟箱的过程中夹臂变形、烟箱倾斜等问题，确保翻箱机在夹紧烟箱动作时不会故障停机，造成下游工艺供料中断，进而可以顺利的进行下一步翻箱流程。实现自动调整翻箱机与升降装置的相对位置，有效降低了烟箱变形造成的翻箱机故障，保证了后续工艺生产的稳定。
[0015]
本实用新型的翻箱站台可实现较高自适应性能的优势，通过调整烟箱在升降装置上的高度，使烟箱在翻料站台高低不均的现象得以缓解，可提高翻箱整体成功率，保证后续工序整体掺配稳定性。将其应用在烟箱精准定位系统中，可以适应不同高度烟箱的精准定位系统，利用原有的设备控制升降站台的高低，从而将烟箱智能、精准定位，达到自适应的目的。
[0016]
除了上面所描述的本实用新型解决的技术问题、构成的技术方案的技术特征以及有这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本实用新型的其他技术特征及这些技术特征带来的优点，将结合附图作出进一步说明，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0017]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]
图1是本实用新型实施例翻箱站台的结构示意图；
[0019]
图2是本实用新型实施例翻箱站台的工作流程图。
[0020]
附图标记：
[0021]
1：升降装置；
[0022]
2：检测装置；21：第一传感器；22：第二传感器；
[0023]
3：烟箱；31：腰线；
[0024]
y：第一预设距离。
具体实施方式
[0025]
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0026]
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
[0028]
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0030]
如图1所示，本实用新型实施例提供的翻箱站台，包括升降装置1和检测装置2，升降装置1用于升降烟箱3，检测装置2设置于升降装置1的一侧，且位于升降装置1的上方，检测装置2包括第一传感器21和第二传感器22，第一传感器21的检测位置与第二传感器22的检测位置之间的区域为烟箱3的腰线31的所在区域范围。
[0031]
本实用新型实施例的翻箱站台，利用第一传感器21与第二传感器22配合，第一传感器21与第二传感器22对应的检测位置为升降装置1上的烟箱3的腰线31位置，第一传感器21的检测位置在腰线31上方，第二传感器22的检测位置在腰线31下方，若第一传感器21检测到腰线31则证明烟箱3较高，升降装置1降落使其上搭载的烟箱3下降一定高度，若第二传感器22检测到腰线31则证明烟箱3较低，升降装置1抬升使其上搭载的烟箱3上升一定高度，直至第一传感器21与第二传感器22均检测不到腰线31，则证明腰线31位于第一传感器21与第二传感器22检测位置之间的区域，此时翻箱机的夹臂可直接伸出至烟箱3两侧，将烟箱3夹紧进行翻料，从而完成翻箱工作。
[0032]
烟箱3底部磨损变形在翻箱站台上高低不平，影响翻箱机翻料流程，对掺配线连续
性、均匀性、和加香总体精度产生不可逆转的影响。因此，本实用新型的翻箱站台通过第一传感器21和第二传感器22对烟箱3的腰线31的位置检测，从而确定烟箱3的腰线31在升降装置1上的位置和高度范围，进而控制升降装置1调整烟箱3相对于翻箱机的相对位置，从而避免翻箱机的夹臂和烟箱3的腰线31之间的剐蹭现象，以及翻箱机在下降夹抱烟箱的过程中夹臂变形、烟箱倾斜等问题，确保翻箱机在夹紧烟箱3动作时不会故障停机，造成下游工艺供料中断，进而可以顺利的进行下一步翻箱流程。实现自动调整翻箱机与升降装置1的相对位置，有效降低了烟箱3变形造成的翻箱机故障，保证了后续工艺生产的稳定。
[0033]
本实用新型的翻箱站台可实现较高自适应性能的优势，通过调整烟箱3在升降装置1上的高度，使烟箱3在翻料站台高低不均的现象得以缓解，可提高翻箱整体成功率，保证后续工序整体掺配稳定性。将其应用在烟箱3精准定位系统中，可以适应不同高度烟箱3的精准定位系统，利用原有的设备控制升降站台的高低，从而将烟箱3智能、精准定位，达到自适应的目的。
[0034]
根据本实用新型的一个实施例，第一传感器21的检测位置与第二传感器22的检测位置之间的垂直距离为第一预设距离y，第一预设距离y大于或等于烟箱3的腰线31宽度。本实施例中，第一传感器21与第二传感器22的检测位置之间的垂直距离设定为适配烟箱3的腰线31宽度距离，略大于腰线31宽度即可，以实现在烟箱3因箱式储丝系统中长时间运送烟丝，造成烟箱3底部磨损变形，影响烟箱3自身高度的情况下，第一传感器21与第二传感器22能够准确检测烟箱3的腰线31位置，从而控制烟箱3高度，避免翻箱机夹臂碰触摩擦烟箱3的腰线31，导致翻箱夹持不稳定，烟箱3翻箱困难。
[0035]
本实施例中，第一传感器21与第二传感器22位于升降装置1的同一侧，并二者对正设置。在其它实施例中，第一传感器21与第二传感器22可分别位于升降装置1的两侧，保证二者在竖直方向上的垂直距离为第一预设距离y即可。
[0036]
根据本实用新型的一个实施例，第一预设距离y为40mm～42mm。本实施例中，烟箱3的腰线31宽度为40mm，所以第一传感器21与第二传感器22的垂直距离可为40mm，或略大于烟箱3的腰线31宽度的50mm，或40mm至50mm之间。在其它实施例中，也可根据不同型号的烟箱3的不同宽度的腰线31，将第一预设距离y调整至不同的范围，不受本实施例的限制。本实施例中，第一传感器21距离地面的高度为92mm～102mm，第二传感器距离地面的高度为107mm～117mm。设置在升降装置的一侧，确保二者的离地高度符合烟箱3腰线31所在区域的要求以及第一预设距离y的构成要求
[0037]
根据本实用新型的一个实施例，第一传感器21与第二传感器22采用非接触类激光式测距传感器。本实施例中，第一传感器21与第二传感器22均采用内置型cmos光电距离传感器。在其它实施例中，也可采用其它种类的检测传感器。
[0038]
根据本实用新型的一个实施例，本实用新型实施例的翻箱站台还包括控制装置，控制装置与升降装置1和检测装置2分别连接，以通过检测装置2的检测信息控制升降装置1的升降。本实施例中，控制装置作为控制端，接收来自检测装置2的信号，即第一传感器21与第二传感器22的实时检测信号，并将接收到的信号进行相应的处理转化为控制指令，并将控制指令发送至升降装置1，从而控制升降装置1的升降距离。本实施例中，控制装置可采用plc控制单元；
[0039]
根据本实用新型的一个实施例，本实用新型实施例的翻箱站台还包括警报装置，
警报装置与控制装置连接。本实施例中，警报装置可包括多种设备，如显示器、警灯或警铃等，通过设计程序增加画面信息在显示器上显示。如距离偏大或者偏小，则报警并显示相应的烟箱3号码，提示现场人员关注，为下一步翻箱任务提供有力保障。
[0040]
如图2所示，本实用新型实施例的翻箱站台具体工作过程如下：
[0041]
s1，烟箱到达升降装置；
[0042]
s2，第一传感器与第二传感器配合控制装置判断烟箱高度是否符合翻箱要求；
[0043]
s3，若符合要求，则控制装置对翻箱机发送翻箱动作指令，翻箱机对烟箱进行翻箱；
[0044]
s4，若不符合要求，则控制装置对升降装置发送上升或下降动作指令，升降装置上升或下降调整烟箱高度；返回步骤s2。
[0045]
本实用新型实施例还提供了箱式储丝系统，包括翻箱机和如上述实施例的翻箱站台，翻箱机对应翻箱站台设置，以对翻箱站台上的烟箱3进行翻箱。
[0046]
本实用新型实施例的箱式储丝系统，翻箱站台是翻箱机下方烟箱3停放的站台，既有输送功能又有升降功能，翻箱站台上烟箱3的腰线31位于第一传感器21与第二传感器22检测位置之间的区域时，翻箱机的夹臂可直接伸出至烟箱3两侧，将烟箱3夹紧进行翻料，从而完成翻箱工作。避免翻箱机的夹臂和烟箱3的腰线31之间的剐蹭现象，进而可以顺利的进行下一步翻箱流程。实现自动调整翻箱机与升降装置1的相对位置，有效降低了烟箱3变形造成的翻箱机故障，保证了后续工艺生产的稳定。本实用新型通过调整烟箱3在升降装置1上的高度，使烟箱3在翻料站台高低不均的现象得以缓解，可提高翻箱整体成功率，保证后续工序整体掺配稳定性。将其应用在烟箱3精准定位系统中，可以适应不同高度烟箱3的精准定位系统，利用原有的设备控制升降站台的高低，从而将烟箱3智能、精准定位，达到自适应的目的。
[0047]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。