一种软包圆柱形锂电池上料扶正机构的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池制造技术领域，尤其涉及一种锂电池上料扶正机构。


背景技术：

2.软包圆柱形锂电池在上料时，一般需要电池在站立的情况下并排排列，方便使用机械手来批量夹取电池进行上料，然而依靠人工来依次将电池摆放成排显然会浪费大量人工，在这种情况下，有必要研究出一种让电池自动扶正站立并摆放成排的设备，以降低人工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种软包圆柱形锂电池上料扶正机构，实现软包圆柱形锂电池的自动扶正站立并摆放成排。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案如下：
5.一种软包圆柱形锂电池上料扶正机构，包括倾斜设置的料盒、托料块、第一推送机构和扶正块，所述料盒的下端开设有出料口，所述第一推送机构包括第一气缸和第一推送块，所述托料块位于出料口的正下方，所述扶正块和第一推送块分别位于出料口与托料块之间的两侧，所述扶正块靠近托料块的一端设置有水平入口，另一端设置有垂直出口，从水平入口到垂直出口之间设置有弧形轨道，所述第一气缸驱动第一推送块沿朝向水平入口的方向往返移动。
6.进一步地，还包括防堵机构，所述防堵机构包括十二棱柱形的旋转块和旋转气缸，所述旋转块位于出料口的上方，所述旋转气缸驱动旋转块旋转。
7.进一步地，还包括防倒退组件，所述防倒退组件包括伸缩棒和套于伸缩棒上的弹簧，所述托料块靠近扶正块的部分开设有贯穿其上下两端的伸缩孔和与伸缩孔同轴心的伸缩空间，所述伸缩棒穿设于伸缩孔内，所述伸缩棒上固定设置有挡环，所述挡环卡设在伸缩空间内，所述弹簧的一端与挡环的下端相抵，另一端与伸缩空间的底部相抵，所述伸缩棒的上端靠近第一推送块的一侧设置有斜面。
8.进一步地，还包括输送道，所述输送道的入口端与垂直出口相配合衔接。
9.进一步地，还包括第二推送机构，所述第二推送机构板包括第二气缸和第二推送块，所述第二推送块和输送道分别位于垂直出口的两侧，所述第二气缸驱动第二推送块朝向输送道的方向往返移动。
10.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过将电池放入倾斜设置的料盒后，在重力作用下通过出料口落至托料块上，接着通过第一推送块将电池一个接一个的推入水平入口，后面的电池将前面的电池往前挤，电池一个接一个的经过弧形轨道逐渐被扶正，最后电池从垂直出口被成排挤出，从而使本实用新型实现电池的自动扶正站立并摆放成排，与现有技术中完全依赖人工操作相比，本实用新型一定程度上降低了人工成本。
附图说明
11.图1是本实用新型的整体结构示意图；
12.图2是本实用新型的整体结构侧视图；
13.图3是本实用新型的料盒与防堵机构的结构示意图；
14.图4是本实用新型的整体结构示意图；
15.图5是图4中的a处放大图；
16.图6是本实用新型的扶正块的结构示意图；
17.图7是本实用新型的托料块的结构剖视图；
18.图8是本实用新型的托料块与防倒退组件的结构剖视图。
19.附图标记为：
20.料盒1，出料口11，
21.防堵机构2，旋转块21，旋转气缸22，
22.托料块3，伸缩孔31，伸缩空间32，
23.防倒退组件4，伸缩棒41，弹簧42，挡环43，斜面44，
24.第一推送机构5，第一气缸51，第一推送块52，
25.扶正块6，水平入口61，垂直出口62，弧形轨道63，
26.输送道7，第二推送机构8，第二气缸81，第二推送块82。
具体实施方式
27.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。
28.如图1至图8所示的一种软包圆柱形锂电池上料扶正机构，包括倾斜设置的料盒1、防堵机构2、托料块3、防倒退组件4、第一推送机构5、扶正块6、输送道7和第二推送机构8。
29.料盒1呈桃心型，在料盒1的下端的侧边开设有出料口11，第一推送机构5包括第一气缸51和第一推送块52，托料块3位于出料口11的正下方，扶正块6和第一推送块52分别位于出料口11与托料块3之间的两侧，由于料盒1倾斜设置，利于机械手将整箱的软包圆柱形电池倒扣放入料盒1，电池通过出料口11落至托料块3上，通过第一推送机构5推入扶正块6。
30.防堵机构2包括十二棱柱形的旋转块21和旋转气缸22，旋转块21位于出料口11的上方，旋转气缸22驱动旋转块21旋转，电池堆叠在料盒1内以后，旋转气缸22驱动旋转块21在入料口上方旋转，防止电池堵塞在入料口上方。
31.扶正块6靠近托料块3的一端设置有水平入口61，另一端设置有垂直出口62，从水平入口61到垂直出口62之间设置有弧形轨道63，第一气缸51驱动第一推送块52沿朝向水平入口61的方向往返移动，第一气缸51驱动第一推送块52将电池推入水平入口61以后，电池通过弧形轨道63从平躺的状态逐渐扶正为竖直状态，并被从垂直出口62挤出。
32.防倒退组件4包括伸缩棒41和套于伸缩棒41上的弹簧42，托料块3靠近扶正块6的部分开设有贯穿其上下两端的伸缩孔31和与伸缩孔31同轴心的伸缩空间32，伸缩棒41穿设于伸缩孔31内，伸缩棒41上固定设置有挡环43，挡环43卡设在伸缩空间32内，弹簧42的一端与挡环43的下端相抵，另一端与伸缩空间32的底部相抵，伸缩棒41的上端靠近第一推送块52的一侧设置有斜面44，斜面44利于电池从托料板滑入扶正块6，当电池从托料板挤入扶正块6时，会压向斜面44，从而将伸缩棒41向下压，此时弹簧42被压缩，电池经过伸缩帮以后，
弹簧42伸开向上推动挡环43，从而使伸缩棒41的上端再次伸出，挡住被推过去的电池，防止电池沿着弧形轨道63后退。
33.输送道7的入口端与垂直出口62相配合衔接，第二推送机构8板包括第二气缸81和第二推送块82，第二推送块82和输送道7分别位于垂直出口62的两侧，第二气缸81驱动第二推送块82朝向输送道7的方向往返移动，第二气缸81驱动第二推送块82将从垂直出口62出来的电池依次推至输送道7内，利于后序工种作业。
34.本实用新型的工作原理为：机械手将整箱的软包圆柱形电池倒扣放入料盒1，旋转气缸22驱动旋转块21在入料口上方旋转，防止电池堵塞在入料口上方，电池通过出料口11落至托料块3上，第一气缸51驱动第一推送块52将电池推入水平入口61以后，电池通过弧形轨道63从平躺的状态逐渐扶正为竖直状态，并被从垂直出口62挤出，当电池从托料板挤入扶正块6时，会压向斜面44，从而将伸缩棒41向下压，此时弹簧42被压缩，电池经过伸缩帮以后，弹簧42伸开向上推动挡环43，从而使伸缩棒41的上端再次伸出，挡住被推过去的电池，防止电池沿着弧形轨道63后退，第二气缸81驱动第二推送块82将从垂直出口62出来的电池依次推至输送道7内，利于后序工种作业。
35.以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。