一种CIPP软筒、CIPP软筒生产线及生产工艺的制作方法

本发明涉及下水管道的修复领域，特别涉及一种CIPP软筒、CIPP软筒生产线及生产工艺。

背景技术：

CIPP原位固化法，是非开挖行业一种地下管道修复工艺，起源于上世纪七十年代的英国，迄今为止是世界范围内最广泛使用的地下管道非开挖修复技术；现有的CIPP软筒通常采用手工缝合制造，导致CIPP软筒的内片材的连接位置以及外片材的连接位置的连接强度不足，导致CIPP软筒质量较低；并且生产效率低下，生产成本较高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种CIPP软筒、CIPP软筒生产线及生产工艺。本技术方案通过利用边条连接内片材的两侧，提高了内片材两侧的连接强度，避免了现有技术中内片材两侧由于直接连接导致内片材的两侧连接强度不足的情况；

通过利用切割部、接合部、预压部、压合部和动力部，实现了CIPP软筒制造的自动化，并且提高了内片材的两侧连接强度、外片材两侧的连接强度、以 及内片材与外片材之间的连接强度，进而提高了CIPP软筒的制造效率及制造质量，降低了人工的使用，进而降低了CIPP软筒的制造成本；

通过使用CIPP软筒生产线，和CIPP软筒生产工艺制造CIPP软筒，提高了CIPP软筒的生产效率和生产质量。

本发明中的一种CIPP软筒，包括内片材和外片材，所述内片材连接有边条，所述边条连接在所述内片材的一侧，并伸出所述内片材，所述内片材的背向所述边条的一侧卷起并与所述边条连接，使所述内片材形成筒状结构的内胆；所述外片材围绕所述内胆的外侧表面，所述外片材相对的两侧相互连接形成外筒，所述外筒与所述内胆相互连接。

上述方案中，所述内片材为无纺布，所述外片材为聚酯材料；所述外片材通过压合或热压的方式与所述内胆连接，在所述外片材相互连接的位置具有封条，所述封条位于所述外筒背向所述内胆的一侧，所述封条与所述外片材通过热压连接。

一种CIPP软筒生产线，用于生产CIPP软筒，所述CIPP软筒生产线包括：

平台，固定在地面上；

切割部，固定在所述平台上，用于切割所述内片材或外片材；

接合部，固定在所述平台上，用于接合所述内片材和边条，所述接合部还用于接合所述外片材的两端；

预压部，固定在所述平台上并位于所述切割部上方，用于压合或热压所述内胆和外片材；

压合部，固定在所述平台上，用于压合或热压所述内胆和外片材；

动力部，分别与所述切割部、接合部、第一压合部和第二压合部连接。

上述方案中，所述平台包括第一部分、第二部分和支撑台，所述第一部分 和第二部分分别固定在所述支撑台的顶部；所述第一部分和第二部分位于所述支撑台顶部相对的两侧；

所述切割部和第一压合部固定在所述第一部分上，所述接合部和第二压合部固定在所述第二部分上；

所述第一部分包括框架，所述框架由多根金属型材相互连接组成；

所述第二部分包括支撑架和传送台，所述支撑架固定在所述支撑台的一侧，所述传送台位于所述支撑架朝向所述第一部分的一侧，并固定在所述支撑台上；所述传送台具有用于支撑所述内片材或外片材的托辊。

上述方案中，所述切割部包括切割装置、切割滚筒，所述切割滚筒固定在所述平台上，所述切割气缸位于所述切割滚筒的上方并与所述框架朝向所述第二部分一侧的下方可移动的连接，所述切割滚筒位于所述切割气缸的下方，并可转动的连接在所述框架朝向所述第二部分一侧的下方；

所述切割装置包括切割气缸、切割活塞杆和切割刀，所述切割活塞杆的一端插入所述切割气缸内，所述切割活塞杆的另一端与所述切割刀连接；

所述切割滚筒与所述动力部连接，所述动力部向所述切割滚筒输出扭矩使所述切割滚筒转动，以运送位于所述切割滚筒上的所述内片材或外片材。

上述方案中，所述接合部包括接合热管、接合滚轮、接合气缸、接合支架和接合滚筒；所述接合气缸与所述支撑架连接，所述接合支架的一端与所述支撑架可转动的连接，所述接合支架的另一端与所述接合滚轮连接，所述接合气缸的活塞杆与所述接合支架连接，所述接合气缸通过活塞杆的往复运动，使所述接合支架带动所述接合滚轮朝向所述内片材或外片材，或背向所述内片材或外片材移动；所述接合滚筒位于所述接合滚轮下方并可转动的连接在所述支撑架上，所述接合滚筒还与所述动力部连接，所述动力部向所述接合滚筒输出扭 矩使所述接合滚筒转动，并带动所述内片材或外片材移动；

所述接合滚轮上还缠绕有封条，所述接合滚轮与所述内片材或外片材接触并将封条粘贴在所述内片材或外片材上。

上述方案中，所述预压部包括预压气缸、预压轮、预压支架、预压热管和预压滚筒，所述预压气缸固定在所述框架朝向所述第一部分一侧的上方，所述预压气缸的活塞杆与所述预压支架的一端连接，所述预压支架的另一端与所述预压滚轮连接，所述预压支架的侧面还与所述框架可转动的连接，所述预压热管固定在所述预压支架上；

所述预压滚筒位于所述预压滚轮下方，并与所述框架朝向所述第一部分的一侧可转动的连接，所述预压滚筒还与所述动力部连接，所述动力部向所述预压滚筒输出扭矩使所述预压滚筒转动，所述预压滚筒带动所述内片材或外片材移动。

上述方案中，所述压合部位于所述支撑架背向所述第一部分的一侧，并固定在所述支撑台上；所述压合部包括上压合滚筒、下压合滚筒、支座和调节气缸，所述支座固定在所述支撑台上，所述上压合滚筒可转动的与所述支座连接，所述下压合滚筒位于所述上压合滚筒的下方，并可转动的与所述支座连接；所述调节气缸固定在所述支座上，所述调节气缸的活塞杆与所述上压合滚筒连接，所述调节气缸通过将其活塞杆往复移动，使所述上压合滚筒朝向或背向所述下压合滚筒移动；所述上压合滚筒和下压合滚筒分别与所述动力部连接。

一种CIPP软筒生产工艺，包括以下步骤：

S1：准备内片材并输入至切割部内，将所述内片材放置在切割滚筒上，移动切割气缸以调节所述内片材的裁切尺寸；

S2：操作切割气缸，使切割活塞杆带动切割刀压向所述内片材；操作动力 部向切割滚筒转动，所述切割滚筒带动所述内片材移动，所述切割刀裁切所述内片材；

S3：将由所述切割部裁切后的内片材取出，在所述内片材的一侧放置边条，所述边条的一侧伸出所述内片材；

S4：将所述内片材和边条输入至预压部，操作预压气缸使预压支架围绕框架转动，使预压滚轮压向所述内片材与边条重合的位置，实现对所述内片材和边条的接合；同时，操作预压热管使所述预压热管朝向所述内片材与边条的重合的位置输出热气，以提高所述内片材和边条的温度；

S5：操作动力部使预压滚筒带动所述内片材移动，所述预压热管对所述内片材和边条的重合位置进行加热，所述预压滚轮向所述内片材和边条的重合位置输出压力进行预压，使所述内片材和边条接合为一体；

S6：所述预压部将预压后的所述内片材和边条输出至接合部，操作接合气缸使接合滚轮压在所述内片材和边条重合的位置，并使接合热管朝向所述内片材和边条重合的位置；

S7：操作接合热管使所述接合热管朝向所述内片材和边条的重合的位置输出热气，以提高所述内片材和边条的温度；操作动力部使接合滚筒带动所述内片材和边条移动，所述接合滚轮接合所述内片材和边条的重合位置，提高所述内片材和边条所述内片材和边条的连接强度；所述接合部将所述接合滚轮接合后的所述内片材和边条输出；

S8：将所述内片材卷起，使所述内片材背向所述边条的一侧与所述边条伸出所述内片材的一侧重合；将卷起后的所述内片材和边条放入所述预压部，操作所述预压气缸使预压滚轮压向所述内片材背向所述边条的一侧与所述边条重合的位置，操作所述预压热管，使所述预压热管朝向所述内片材背向所述边条 的一侧与所述边条重合的位置并输出热气；

S9：操作所述预压滚筒使所述内片材和边条移动，所述预压滚轮向所述内片材背向所述边条的一侧与所述边条重合的位置施加压力，使所述内片材背向所述边条的一侧与所述边条形成为一体；

S10：所述预压部将所述内片材和边条输出至接合部，同时，所述内片材和边条传送台上，以支撑所述内片材和边条；操作所述接合气缸使接合热管朝向所述内片材背向所述边条的一侧与所述边条重合的位置输出热气，同时，所述接合滚轮向所述内片材背向所述边条的一侧与所述边条重合的位置施加压力，以提高所述内片材和边条连接的牢固度，使所述内片材和边条连接形成内胆；

S11：准备外片材并输入至切割部内，将所述外片材放置在切割滚筒上，移动切割气缸以调节所述外片材的裁切尺寸；将裁切完成的所述外片材包裹在所述内胆的外侧表面，所述外片材的相对的两侧相互接触；

S12：将所述外片材和内胆输入至所述预压部，操作所述预压气缸使所述预压热管朝向所述外片材相互接触的两侧输出热气，并使所述预压滚轮压向所述外片材相互接触的两侧；

S13：操作所述预压滚筒，使所述预压滚筒带动所述外片材移动，所述外片材通过与所述内胆接触的摩擦力带动所述内胆移动；所述预压热管通过向所述外片材输出热气以提高所述外片材相互接触的两侧的温度，所述预压滚轮向所述外片材相互接触的两侧输出压力，使所述外片材相互接触的两侧相互连接；

S14：将所述预压部输出的外片材和内胆输入至接合部，操作所述接合气缸使所述接合热管出朝向所述外片材相互接触的两侧输出热气，并使所述接合滚轮压向所述外片材相互接触的两侧；

S15：操作所述动力部使所述接合滚筒带动所述外片材移动，所述外片材通 过与所述内胆接触的摩擦力带动所述内胆移动；所述接合热管通过向所述外片材输出热气以提高所述外片材相互接触的两侧的温度，所述接合滚轮向所述外片材相互接触的两侧输出压力，以提高所述外片材相互连接的两侧的连接强度，并形成外筒；

S16：将所述接合部输出的外筒和内胆输入至压合部，将所述外筒和内胆放置在所述下压合滚筒上，操作压合气缸调节上压合滚筒与下压合滚筒之间的距离，以确定所述外筒和内胆的输出厚度；

S17：操作所述动力部使所述上压合滚筒和下压合滚筒转动，所述上压合滚筒和下压合向所述外筒和内胆输出压力使所述外筒和内胆连接为一体制成CIPP软筒，并将制作完成的CIPP软筒输出；

S18：根据需要对所述CIPP软筒进行尺寸测量并裁剪，对裁剪后的所述CIPP软筒的一端进行封口。

上述方案中，在所述S15中，所述接合滚轮还向所述外片材的两侧连接的位置输出封条，所述接合热管向所述封条及外片材输出热气以调所述外片材和封条的温度，所述接合滚轮向所述封条和外片材输出压力，使所述外片材相互连接的两侧与封条连接为一体，以提高所述外片材相互接触的两侧的连接强度。

本发明的优点和有益效果在于：本发明提供一种CIPP软筒、CIPP软筒生产线及生产工艺。提高了内片材两侧的连接强度，避免了现有技术中内片材两侧由于直接连接导致内片材的两侧连接强度不足的情况；实现了CIPP软筒制造的自动化，并且提高了内片材的两侧连接强度、外片材两侧的连接强度、以及内片材与外片材之间的连接强度，进而提高了CIPP软筒的制造效率及制造质量，降低了人工的使用，进而降低了CIPP软筒的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种CIPP软筒的结构示意图；

图2为本发明一种CIPP软筒中内片材的结构示意图；

图3为本发明一种CIPP软筒生产线的结构示意图；

图4为本发明一种CIPP软筒生产线中切割部的结构示意图；

图5为本发明一种CIPP软筒生产线中接合部的结构示意图；

图6为本发明一种CIPP软筒生产线中压合部的结构示意图。

图中：1、内片材 2、外片材 3、平台 4、切割部

5、接合部 6、预压部 7、压合部

11、边条 12、内胆 21、外筒 22、封条

31、第一部分 32、第二部分 33、支撑台 311、框架

321、支撑架 322、传送台 323、托辊

41、切割装置 42、切割滚筒 411、切割气缸 412、切割活塞杆

413、切割刀 51、接合热管 52、接合滚轮 53、接合气缸

54、接合支架 55、接合滚筒 61、预压气缸

62、预压滚轮 63、预压支架 64、预压热管 65、预压滚筒

71、上压合滚筒 72、下压合滚筒 73、支座 74、调节气缸

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1和图2所示，本发明是一种CIPP软筒，包括内片材1和外片材2，内片材1连接有边条11，边条11连接在内片材1的一侧，并伸出内片材1，内片材1的背向边条11的一侧卷起并与边条11连接，使内片材1形成筒状结构的内胆12；外片材2围绕内胆12的外侧表面，外片材2相对的两侧相互连接形成外筒21，外筒21与内胆12相互连接。

上述技术方案的工作原理是：通过利用边条11连接内片材1的两侧，在保证内片材1两侧的连接强度，避免了现有技术中内片材1两侧由于直接连接导致内片材1的两侧连接强度不足的情况。

优选的，内片材1为无纺布，外片材2为聚酯材料；外片材2通过压合或热压的方式与内胆12连接，在外片材2相互连接的位置具有封条22，封条22位于外筒21背向内胆的一侧，封条22与外片材2通过热压连接。

如图3-图6所示，一种CIPP软筒生产线，用于生产CIPP软筒，CIPP软筒生产线包括：

平台3，固定在地面上；

切割部4，固定在平台3上，用于切割内片材1或外片材2；

接合部5，固定在平台3上，用于接合内片材1和边条11，接合部5还用于接合外片材2的两端；

预压部6，固定在平台3上并位于切割部4上方，用于压合或热压内胆12和外片材2；

压合部7，固定在平台3上，用于压合或热压内胆12和外片材2；

动力部(图中未示出)，分别与切割部4、接合部5、第一压合部7和第二压合部7连接。

上述技术方案的工作原理是：通过利用切割部4、接合部5、预压部6、压合部7和动力部，实现了CIPP软筒制造的自动化，提高了CIPP软筒的制造效率及制造质量，降低了人工的使用，进而降低了CIPP软筒的制造成本。

具体的，平台3包括第一部分31、第二部分32和支撑台33，第一部分31和第二部分32分别固定在支撑台33的顶部；第一部分31和第二部分32位于支撑台33顶部相对的两侧；

切割部4和第一压合部7固定在第一部分31上，接合部5和第二压合部7固定在第二部分32上；

第一部分31包括框架311，框架311由多根金属型材相互连接组成；

第二部分32包括支撑架321和传送台322，支撑架321固定在支撑台33的一侧，传送台322位于支撑架321朝向第一部分31的一侧，并固定在支撑台33上；传送台322具有用于支撑内片材1或外片材2的托辊323。

优选的，切割部4包括切割装置41、切割滚筒42，切割滚筒42固定在平台3上，切割气缸411位于切割滚筒42的上方并与框架311朝向第二部分32 一侧的下方可移动的连接，切割滚筒42位于切割气缸411的下方，并可转动的连接在框架311朝向第二部分32一侧的下方；

切割装置41包括切割气缸411、切割活塞杆412和切割刀413，切割活塞杆412的一端插入切割气缸411内，切割活塞杆412的另一端与切割刀413连接；

切割滚筒42与动力部连接，动力部向切割滚筒42输出扭矩使切割滚筒42转动，以运送位于切割滚筒42上的内片材1或外片材2。

优选的，接合部5包括接合热管51、接合滚轮52、接合气缸53、接合支架54和接合滚筒55；接合气缸53与支撑架321连接，接合支架54的一端与支撑架321可转动的连接，接合支架54的另一端与接合滚轮52连接，接合气缸53的活塞杆与接合支架54连接，接合气缸53通过活塞杆的往复运动，使接合支架54带动接合滚轮52朝向内片材1或外片材2，或背向内片材1或外片材2移动；接合滚筒55位于接合滚轮52下方并可转动的连接在支撑架321上，接合滚筒55还与动力部连接，动力部向接合滚筒55输出扭矩使接合滚筒55转动，并带动内片材1或外片材2移动；

接合滚轮52上还缠绕有封条22，接合滚轮52与内片材1或外片材2接触并将封条22粘贴在内片材1或外片材2上。

优选的，预压部6包括预压气缸61、预压滚轮62、预压支架63、预压热管64和预压滚筒65，预压气缸61固定在框架311朝向第一部分31一侧的上方，预压气缸61的活塞杆与预压支架63的一端连接，预压支架63的另一端与预压滚轮62连接，预压支架63的侧面还与框架311可转动的连接，预压热管64固定在预压支架63上；

预压滚筒65位于预压滚轮62下方，并与框架311朝向第一部分31的一侧可转动的连接，预压滚筒65还与动力部连接，动力部向预压滚筒65输出扭矩使预压滚筒65转动，预压滚筒65带动内片材1或外片材2移动。

优选的，压合部7位于支撑架321背向第一部分31的一侧，并固定在支撑台33上；压合部7包括上压合滚筒71、下压合滚筒72、支座73和调节气缸74，支座73固定在支撑台33上，上压合滚筒71可转动的与支座73连接，下压合滚筒72位于上压合滚筒71的下方，并可转动的与支座73连接；调节气缸74固定在支座73上，调节气缸74的活塞杆与上压合滚筒71连接，调节气缸74通过将其活塞杆往复移动，使上压合滚筒71朝向或背向下压合滚筒72移动；上压合滚筒71和下压合滚筒72分别与动力部连接。

一种CIPP软筒生产工艺，包括以下步骤：

S1：准备内片材1并输入至切割部4内，将内片材1放置在切割滚筒42上，移动切割气缸411以调节内片材1的裁切尺寸；

S2：操作切割气缸411，使切割活塞杆412带动切割刀413压向内片材1；操作动力部向切割滚筒42转动，切割滚筒42带动内片材1移动，切割刀413裁切内片材1；

S3：将由切割部4裁切后的内片材1取出，在内片材1的一侧放置边条11，边条11的一侧伸出内片材1；

S4：将内片材1和边条11输入至预压部6，操作预压气缸61使预压支架63围绕框架311转动，使预压滚轮62压向内片材1与边条11重合的位置，实现对内片材1和边条11的接合；同时，操作预压热管64使预压热管64朝向内片材1与边条11的重合的位置输出热气，以提高内片材1和边条11的温度；

S5：操作动力部使预压滚筒65带动内片材1移动，预压热管64对内片材1和边条11的重合位置进行加热，预压滚轮62向内片材1和边条11的重合位置输出压力进行预压，使内片材1和边条11接合为一体；

S6：预压部6将预压后的内片材1和边条11输出至接合部5，操作接合气缸53使接合滚轮52压在内片材1和边条11重合的位置，并使接合热管51朝向内片材1和边条11重合的位置；

S7：操作接合热管51使接合热管51朝向内片材1和边条11的重合的位置输出热气，以提高内片材1和边条11的温度；操作动力部使接合滚筒55带动内片材1和边条11移动，接合滚轮52接合内片材1和边条11的重合位置，提高内片材1和边条11内片材1和边条11的连接强度；接合部5将接合滚轮52接合后的内片材1和边条11输出；

S8：将内片材1卷起，使内片材1背向边条11的一侧与边条11伸出内片材1的一侧重合；将卷起后的内片材1和边条11放入预压部6，操作预压气缸61使预压滚轮62压向内片材1背向边条11的一侧与边条11重合的位置，操作预压热管64，使预压热管64朝向内片材1背向边条11的一侧与边条11重合的位置并输出热气；

S9：操作预压滚筒65使内片材1和边条11移动，预压滚轮62向内片材1背向边条11的一侧与边条11重合的位置施加压力，使内片材1背向边条11的一侧与边条11形成为一体；

S10：预压部6将内片材1和边条11输出至接合部5，同时，内片材1和边条11传送台322上，以支撑内片材1和边条11；操作接合气缸53使接合热管51朝向内片材1背向边条11的一侧与边条11重合的位置输出热气，同时，接 合滚轮52向内片材1背向边条11的一侧与边条11重合的位置施加压力，以提高内片材1和边条11连接的牢固度，使内片材1和边条11连接形成内胆12；

S11：准备外片材2并输入至切割部4内，将外片材2放置在切割滚筒42上，移动切割气缸411以调节外片材2的裁切尺寸；将裁切完成的外片材2包裹在内胆12的外侧表面，外片材2的相对的两侧相互接触；

S12：将外片材2和内胆12输入至预压部6，操作预压气缸61使预压热管64朝向外片材2相互接触的两侧输出热气，并使预压滚轮62压向外片材2相互接触的两侧；

S13：操作预压滚筒65，使预压滚筒65带动外片材2移动，外片材2通过与内胆12接触的摩擦力带动内胆12移动；预压热管64通过向外片材2输出热气以提高外片材2相互接触的两侧的温度，预压滚轮62向外片材2相互接触的两侧输出压力，使外片材2相互接触的两侧相互连接；

S14：将预压部6输出的外片材2和内胆12输入至接合部5，操作接合气缸53使接合热管51出朝向外片材2相互接触的两侧输出热气，并使接合滚轮52压向外片材2相互接触的两侧；

S15：操作动力部使接合滚筒55带动外片材2移动，外片材2通过与内胆12接触的摩擦力带动内胆12移动；接合热管51通过向外片材2输出热气以提高外片材2相互接触的两侧的温度，接合滚轮52向外片材2相互接触的两侧输出压力，以提高外片材2相互连接的两侧的连接强度，并形成外筒21；

S16：将接合部5输出的外筒21和内胆12输入至压合部7，将外筒21和内胆12放置在下压合滚筒72上，操作压合气缸调节上压合滚筒71与下压合滚筒72之间的距离，以确定外筒21和内胆12的输出厚度；

S17：操作动力部使上压合滚筒71和下压合滚筒72转动，上压合滚筒71和下压合向外筒21和内胆12输出压力使外筒21和内胆12连接为一体制成CIPP软筒，并将制作完成的CIPP软筒输出；

S18：根据需要对CIPP软筒进行尺寸测量并裁剪，对裁剪后的CIPP软筒的一端进行封口。

优选的，在S15中，接合滚轮52还向外片材2的两侧连接的位置输出封条22，接合热管51向封条22及外片材2输出热气以调外片材2和封条22的温度，接合滚轮52向封条22和外片材2输出压力，使外片材2相互连接的两侧与封条22连接为一体，以提高外片材2相互接触的两侧的连接强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。