本发明涉及轮胎圈芯生产线和生产工艺。
背景技术：
轮胎生产主要包含配料、部件、成型、硫化和检测入库等工序，其中部件工序属于零散化生产，涉及到的人力和设备较多，同时对制品的质量也有严格要求；
目前公知的胎圈芯生产方式均为零散型生产，具体步骤为先由压出线压出三角胶条并存放，同时成型钢丝圈部件，再将钢丝圈进行缠绕包布，最后将生产的三角胶条和已缠绕包布的钢丝圈进行贴合。用此种方法生产该部件时会出现生产工序较多，人工付出很大、生产效率低、涉及设备工装多，过程难以监控等问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提出一种将原有零散的生产方式整合为一体化方式的胎圈芯生产线和生产工艺。
本发明所述胎圈芯一体化生产线，包括三角胶条挤出生产线、钢丝圈缠绕生产线和一体化三角胶条钢圈贴合机，其中三角胶条挤出生产线和钢丝圈缠绕生产线的输出均分别与一体化三角胶条钢圈贴合机的输入相连，其中三角胶条挤出生产线包括三角胶条挤出机，三角胶条挤出机与一体化三角胶条钢圈贴合机之间通过传送带相连；
优选地，所述钢丝圈缠绕生产线包括依次设置的钢丝圈缠绕机、传递机器人和螺旋包布机，钢丝圈缠绕机的输出依次设有传递机器人和螺旋包布机，一体化三角胶条钢圈贴合机设置在螺旋包布机的输出位置，传递机器人分别为抱圈装置与螺旋包布机以及螺旋包布机和一体化三角胶条钢圈贴合机进行传递工作。
进一步地，三角胶条挤出生产线输出与一体化三角胶条钢圈贴合机的输入之间通过传送带相连。
更进一步地，所述一体化三角胶条钢圈贴合机的输出还设有存储百叶车，所述存储百叶车包括框架，框架底部设有滑轮，框架上设有若干层存储层，每一存储层均设有两个存储库位，每一存储库位均设有一个圆孔，存储层上两存储库位上的圆孔相对衬设置，每一圆孔的孔径与胎圈芯的内径相匹配。
更近一步地，一体化三角胶条钢圈贴合机与存储百叶车之间设有一收取机器人，该收取机器人用于将一体化三角胶条钢圈贴合机生产出的成品放置在存储百叶车中。
本发明所述胎圈芯一体化生产线，将三角胶条挤出生产线、钢丝圈缠绕生产线和一体化三角胶条钢圈贴合生产线整合设置，直接生产出成品，解决了目前公知生产方式存在的生产工序较多、劳动强度大、设备工装多、生产效率低，过程难以监控等问题，减少了三角胶条、钢丝圈、包布钢丝圈卡片、盘点等原料的存方、盘点等管理工作，减少了三角胶条由于中间存储而占用的生产空间，以200万产能算，减少存放车辆约280辆，减少每天物流量约700车次，减少中间存储空间约760平方米，为生产节约了巨大成本，进一步提高了胎圈芯制品质量，降低人为操作错误率；同时在生产中利用机器人进行步序间衔接，提高胎圈芯部件生产自动化程度，降低生产成本，提高生产效率。
本发明所述胎圈芯一体化生产线的生产工艺，包括以下步骤：
（1）将一种或多种胶料送入三角胶条挤出机生产出具有固定形状的三角胶条；
（2）三角胶条通过传送带传送到一体化三角胶条钢圈贴合机前备用；
（3）在步骤（1）步骤（2）工作的同时，将原材料钢丝通过钢丝圈缠绕机经过覆胶、缠绕后生产出具有规定形状和结构的钢丝圈；
（4）传递机器人将步骤（3）生产的钢丝圈传送至螺旋包布机，由螺旋包布装置对钢丝圈进行螺旋包布处理，生产出具有螺旋包布的钢丝圈；
（5）螺旋包布机完成螺旋包布工作后，传递机器人将完成螺旋包布的钢丝圈拾起并传送到一体化三角胶条钢圈贴合机前备用；
（6）将步骤（2）生产的三角胶条和步骤（6）生产的钢丝圈在一体化三角胶条钢圈贴合机进行组合，生产出胎圈芯部件。
优选地，还包括以下步骤：由收取机器人拾取步骤（6）已经完成生产的胎圈芯部件存放至存储百叶车中存放，供下一工序使用。
使用本发明所述生产工艺具有以下有益效果：将三角胶条挤出生产线、钢丝圈缠绕生产线和一体化三角胶条钢圈贴合生产线整合设置，简化了工艺流程，通过引入机器人操作，减少了操作人员，大大降低胎圈芯生产劳动强度，提高生产效率；一体化生产工艺方式减少了生产步骤，降低了人力成本，减少了人为操作错误率；同时在空间方面，减少三角胶、钢丝圈、包布钢丝圈卡片、盘点等管理工作和存储空间，为生产节约了巨大成本，以200万产能算，原该部件的生产所需人员配置为86人，而采用本方法则减少至14人，人工成本由516万元/年减少至84万元/年，下降了83.7%。
附图说明
图1是本发明生产线俯视图。
图中：1-三角胶条挤出机；2-钢丝圈缠绕机；3-螺旋包布机；4-一体化三角胶条钢圈贴合机；5-传递机器人；6-收取机器人；7-存储百叶车。
具体实施方式
实施例1。
本发明所本发明所述胎圈芯一体化生产线，包括三角胶条挤出生产线、钢丝圈缠绕生产线和一体化三角胶条钢圈贴合机4，其中三角胶条挤出生产线和钢丝圈缠绕生产线的输出均分别与一体化三角胶条钢圈贴合机4的输入相连，三角胶条挤出生产线输出与一体化三角胶条钢圈贴合机4的输入之间通过传送带相连。
所述三角胶条挤出生产线包括三角胶条挤出机1，三角胶条挤出机1与一体化三角胶条钢圈贴合机4之间通过传送带相连；
所述钢丝圈缠绕生产线包括依次设置的钢丝圈缠绕机2、传递机器人5和螺旋包布机3，钢丝圈缠绕机2的输出依次设有传递机器人5和螺旋包布机3，一体化三角胶条钢圈贴合机4设置在螺旋包布机3的输出位置，传递机器人5分别为抱圈装置与螺旋包布机3以及螺旋包布机3和一体化三角胶条钢圈贴合机4进行传递工作。
所述一体化三角胶条钢圈贴合机4的输出还设有存储百叶车7，所述存储百叶车7包括框架，框架底部设有滑轮，框架上设有若干层存储层，每一存储层均设有两个存储库位，每一存储库位均设有一个圆孔，存储层上两存储库位上的圆孔相对衬设置，每一圆孔的孔径与胎圈芯的内径相匹配。
一体化三角胶条钢圈贴合机4与存储百叶车7之间设有一收取机器人6，该收取机器人6用于将一体化三角胶条钢圈贴合机4生产出的成品放置在存储百叶车7中。
本发明所述传递机器人5为abb有限公司生产的irb4600型传递机器人5；所述收取机器人6为abb有限公司生产的irb6700型收取机器人6；所述钢丝圈缠绕机2为天津赛象科技股份有限公司生产的tst-lgl-x型钢丝圈缠绕机2。上述厂家生产的产品型号仅供参考，本发明可以选择上述厂家生产的同类型号产品，但不限于此。
生产时，按照以下步骤进行：
（1）将一种或多种胶料送入三角胶条挤出机1生产出具有固定形状的三角胶条；
（2）三角胶条通过传送带传送到一体化三角胶条钢圈贴合机4前备用；
（3）在步骤（1）步骤（2）工作的同时，将原材料钢丝通过钢丝圈缠绕机2经过覆胶、缠绕后生产出具有规定形状和结构的钢丝圈；
（4）传递机器人5将步骤（3）生产的钢丝圈传送至螺旋包布机3，由螺旋包布装置对钢丝圈进行螺旋包布处理，生产出具有螺旋包布的钢丝圈；
（5）螺旋包布机3完成螺旋包布工作后，传递机器人5将完成螺旋包布的钢丝圈拾起并传送到一体化三角胶条钢圈贴合机4前备用；
（6）将步骤（2）生产的三角胶条和步骤（6）生产的钢丝圈在一体化三角胶条钢圈贴合机4进行组合，生产出胎圈芯部件；
（7）由收取机器人6拾取步骤（6）已经完成生产的胎圈芯部件存放至存储百叶车7中存放，供下工序使用。