面粉袋堆垛机压平装置的制作方法

1.本申请涉及面粉加工设备技术领域，尤其是涉及一种面粉袋堆垛机压平装置。


背景技术：

2.传统的面粉加工过程中，面粉装袋成面粉袋后堆码在托盘上，托盘上的面粉袋在堆码至一定高度后，由叉车进行叉运作业和堆垛作业，叉车将载有面粉袋的托盘搬运至高层货架上进行储放。随着社会的发展和科技的进步，面粉的仓储逐步实现自动化，人工的叉运方式逐渐被全自动的堆垛机所取代，从而实现了面粉仓储的智能化，降低了劳工强度的同时降低了人力成本。
3.申请号为cn201810629955.1的中国发明专利申请文件公开了一种堆垛机，其包括载货台、立柱、上运行轨道、下运行轨道、下横梁、水平驱动机构以及起升驱动机构；载货台在升驱动机构驱动下沿立柱进行升降运动，立柱的下端与下横梁相连接，下横梁在水平驱动机构的驱动下沿下运行轨道进行滑动，下横梁的前端靠近立柱设置，并避让位于下极限位置的载货台，上运行轨道位于下运行轨道的上方，并与下运行轨道保持平行，立柱的上端沿上运行轨道进行滑动，水平驱动机构包括水平电机和驱动轮，起升驱动机构包括：起升电机、起升卷筒、电机减速器、钢丝绳以及滑轮。该堆垛机能够通过对载货台以及下横梁的结构进行合理布局，增加了载货台的升降行程，使其能够方便地叉取位置较低的货物，提高空间利用率。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：面粉装袋之后堆码在托盘上时，面粉袋里的面粉相对蓬松，面粉袋之间间隙较大，面粉袋堆垛时易发生倾倒，存在安全隐患。


技术实现要素：

5.为了使面粉袋在堆垛时不易发生倾倒，减小安全隐患，本申请提供面粉袋堆垛机压平装置。
6.本申请提供的面粉袋堆垛机压平装置采用如下的技术方案：
7.一种面粉袋堆垛机压平装置，包括固定在载货台上的四根导向柱、设置在导向柱顶端的顶板、设置在顶板下方并可沿导向柱进行滑动的压板以及用于驱动压板进行滑动的驱动机构，所述驱动机构与顶板固定连接。
8.通过采用上述技术方案，电控系统控制驱动机构驱动压板沿导向柱向下滑动，压板对托盘上的面粉袋进行挤压，减小面粉袋之间的间隙，使各级面粉袋之间贴合得更加严密，因此面粉袋堆垛时不易发生倾倒，降低了安全隐患。
9.优选的，所述驱动机构包括固定在顶板下方的双向丝杠、对称设置在双向丝杠两端的滑块以及驱动双向丝杠转动的驱动电机，所述滑块与双向丝杠螺纹连接，且两个滑块均通过连接杆与压板相连，所述连接杆的一端与滑块转动连接，连接杆的另一端与压板转动连接。
10.通过采用上述技术方案，驱动电机驱动双向丝杠顺向转动时，两个滑块沿相互靠近的方向进行移动，两根连接杆之间的夹角逐渐减小，进而驱动压板沿导向柱向下滑动，从而实现压板对面粉袋的挤压作用，作用在面粉袋上的冲击力可根据驱动电机的转速进行适宜的调节，反应迅速，稳定可靠。
11.优选的，所述压板的底端设有限位框，所述限位框设有多个，单个限位框的形状与面粉袋的形状相适应。
12.通过采用上述技术方案，驱动机构驱动压板向下运动对面粉袋进行挤压时，限位框可对最顶层的面粉袋的位置进行适当的调整，避免在冲压时最顶层的面粉袋由于承受的冲击压强太大而产生歪斜。
13.优选的，所述限位框的棱边设有倒角。
14.通过采用上述技术方案，压板对面粉袋进行挤压时，倒角可减小棱边作用在面粉袋表面的压强，使面粉袋不易被棱边割破，同时面粉袋的表面不易留下压痕。
15.优选的，所述限位框表面设有弹性垫。
16.通过采用上述技术方案，压板对面粉袋进行挤压时，弹性垫在限位框和面粉袋之间形成缓冲，可进一步减小棱边作用在面粉袋表面的压强。
17.优选的，所述压板的四个角落设有缺口，所述导向柱位于压板的缺口处。
18.通过采用上述技术方案，压板沿导向柱进行滑动时，四个导向柱均对压板的运动方向形成限位，压板在运动时不易产生晃动，压板的运动更加平稳，压板对面粉袋的挤压效果也更好。
19.优选的，所述导向柱与压板抵接的侧壁上设有第一滑槽，所述压板在缺口处设有第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽槽口相对且宽度相等，所述第一滑槽和第二滑槽围合形成空腔，所述空腔内设有滚珠。
20.通过采用上述技术方案，压板沿导向柱进行滑动时，滚珠在空腔内发生转动，滚珠减小了压板与导向柱之间的摩擦阻力，压板的滑动更加顺畅。
21.优选的，所述导向柱设有加强筋斜板。
22.通过采用上述技术方案，加强筋斜板增强了导向柱的稳固性，使导向柱的承载能力更好。
23.综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.驱动机构驱动压板沿导向柱向下滑动，压板对托盘上的面粉袋进行挤压，减小面粉袋之间的间隙，使各级面粉袋之间贴合得更加严密，因此面粉袋堆垛时不易发生倾倒，降低了安全隐患；
25.2.通过设置限位框，限位框可对最顶层的面粉袋的位置进行适当的调整，避免在冲压时最顶层的面粉袋由于承受的冲击压强最大而最容易产生歪斜。
附图说明
26.图1是本申请实施例压平装置的整体结构示意图；
27.图2是展示驱动机构和压板配合关系的示意图；
28.图3是本申请实施例压板的结构示意图；
29.图4是图1中a
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a向的剖视图；
30.图5是图4中b部的放大图。
31.附图标记说明：1、导向柱；11、加强筋斜板；12、第一滑槽；13、滚珠；2、顶板；3、压板；31、限位框；311、倒角；312、弹性垫；32、缺口；33、第二滑槽；4、驱动机构；41、双向丝杠；411、安装座；42、滑块；421、第一铰接座；43、驱动电机；431、安装板；44、连接杆；441、第二铰接座；5、载货台；51、货叉。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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5对本申请作进一步详细说明。
33.本申请实施例公开一种面粉袋堆垛机压平装置。参照图1，压平装置包括四根导向柱1、顶板2、压板3和驱动机构4。四根导向柱1分别焊接固定在载货台5的四个角落，导向柱1为方形的钢材柱体。顶板2焊接固定在导向柱1的顶端，顶板2为矩形钢板。压板3位于顶板2的下方，且位于四根导向柱1内，压板3可沿导向柱1进行滑动，滑动时导向柱1对压板3的滑动方向进行限位。顶板2上设有用于驱动压板3进行滑动的驱动机构4。
34.面粉装袋后堆码在托盘上，当面粉袋堆码至一定高度后由堆垛机进行堆垛，堆垛机将载有面粉袋的托盘运送至高架上进行储放。堆垛机的载货台5在电控系统控制下利用货叉51将托盘叉至载货台5上，然后电控系统控制驱动机构4驱动压板3沿导向柱1向下滑动，压板3对托盘上的面粉袋进行挤压，减小面粉袋之间的间隙，使各级面粉袋之间贴合得更加严密，因此面粉袋堆垛时不易发生倾倒，降低了安全隐患；面粉袋压平后，载货台5在升驱动机构4驱动下沿立柱进行升降运动，立柱在水平驱动机构4的驱动下沿下运行轨道进行滑动，将载有面粉袋的托盘运送至高架上合适的位置进行储放。
35.参照图1，导向柱1设有加强筋斜板11。单个立柱设有两个加强筋斜板11，两个加强筋斜板11与立柱焊接固定，且位于立柱远离压板3的两个侧面上。加强筋斜板11增强了导向柱1的稳固性，使导向柱1的承载能力更好。
36.参照图2，驱动机构4包括双向丝杠41、两个滑块42和驱动电机43。双向丝杠41通过安装座411固定在顶板2的下方，安装座411与顶板2之间焊接固定，双向丝杠41可在安装座411上发生转动。两个滑块42分别设置在双向丝杠41的两端，滑块42与双向丝杠41螺纹连接，双向丝杠41转动时，两个滑块42沿相互靠近或者相互远离的方向进行移动。驱动电机43用于驱动双向丝杠41发生转动，双向丝杠41的一端与驱动电机43的输出端固定连接。驱动电机43采用伺服电机，驱动电机43通过安装板431固定在顶板2上。两个滑块42均通过连接杆44与压板3相连，连接杆44的一端与滑块42转动连接，连接杆44的另一端与压板3转动连接。两个滑块42的底端均设有第一铰接座421，压板3上设有第二铰接座441，两个连接杆44靠近滑块42的一端均铰接在第一铰接座421上，靠近顶板2的一端均铰接在第二铰接座441上。
37.驱动电机43驱动双向丝杠41顺向转动时，两个滑块42沿相互靠近的方向进行移动，两根连接杆44之间的夹角逐渐减小，进而驱动压板3沿导向柱1向下滑动，从而实现压板3对面粉袋的挤压作用，作用在面粉袋上的冲击力可根据驱动电机43的转速进行适宜的调节，反应迅速，稳定可靠。将面粉袋压平后，驱动电机43驱动双向丝杠41反向转动，两个滑块42沿相互远离的方向进行移动，两根连接杆44之间的夹角逐渐增大，进而带动压板3沿导向柱1向上抬起。
38.参照图3，压板3的底端设有限位框31，限位框31设有多个，单个限位框31的形状与面粉袋的形状相适应。载货台5的货叉51将载有面粉袋的托盘叉至载货台5上后，驱动机构4驱动压板3向下运动对面粉袋进行挤压时，限位框31可对最顶层的面粉袋的位置进行适当的调整，避免在冲压时最顶层的面粉袋由于承受的冲击压强太而产生歪斜。
39.参照图4，限位框31的棱边设有倒角311。限位框31的倒角311为倒圆角。压板3对面粉袋进行挤压时，倒角311可减小棱边作用在面粉袋表面的压强，使面粉袋不易被棱边割破，同时面粉袋的表面不易留下压痕。
40.参照图5，限位框31表面设有弹性垫312。弹性垫312采用复合橡胶垫， 复合橡胶垫与限位框31之间粘接固定。压板3对面粉袋进行挤压时，弹性垫312在限位框31和面粉袋之间形成缓冲，可进一步减小棱边作用在面粉袋表面的压强。
41.参照图3，压板3的四个角落设有缺口32，结合图1，导向柱1位于压板3的缺口32处。压板3上缺口32的形状与导向柱1的形状相适应，压板3沿导向柱1进行滑动时，四个导向柱1均对压板3的运动方向形成限位，压板3在运动时不易产生晃动，压板3的运动更加平稳，压板3对面粉袋的挤压效果也更好。
42.参照图5，导向柱1与压板3抵接的侧壁上设有第一滑槽12，压板3在缺口32处设有第二滑槽33，第一滑槽12和第二滑槽33槽口相对且宽度相等。第一滑槽12和第二滑槽33围合形成空腔，空腔内设有滚珠13。压板3沿导向柱1进行滑动时，滚珠13在空腔内发生转动，滚珠13减小了压板3与导向柱1之间的摩擦阻力，压板3的滑动更加顺畅。
43.本申请实施例面粉袋堆垛机压平装置的实施原理为：面粉装袋后堆码在托盘上，当面粉袋堆码至一定高度后由堆垛机进行堆垛，堆垛机将载有面粉袋的托盘运送至高架上进行储放。堆垛机的载货台5在电控系统控制下利用货叉51将托盘叉至载货台5上，然后电控系统控制驱动电机43运转，驱动电机43驱动双向丝杠41顺向转动，两个滑块42相互靠近，两个连接杆44之间的夹角减小，使压板3沿导向柱1向下滑动，压板3对托盘上的面粉袋进行挤压，减小面粉袋之间的间隙，使各级面粉袋之间贴合得更加严密，因此面粉袋堆垛时不易发生倾倒，降低了安全隐患；面粉袋压平后，电控系统控制驱动电机43反转，将压板3抬起，然后载货台5在升驱动机构4驱动下沿立柱进行升降运动，立柱在水平驱动机构4的驱动下沿下运行轨道进行滑动，将载有面粉袋的托盘运送至高架上合适的位置进行储放。
44.以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。