上下片用玻璃架的定位装置的制作方法

本实用新型涉及平板玻璃上下片领域，具体属于一种上下片用玻璃架的定位装置。

背景技术：

随着平板玻璃上下片领域的快速发展，企业对玻璃上下片的要求也越来越高，包括下片精度、上片无划伤、压紧程度等。而玻璃架作为上下片的必备件之一，其定位的准确性直接影响着上下片的质量。目前玻璃加工中采用玻璃架移动平台配合玻璃架共同完成玻璃堆垛的转移，玻璃架为框架结构，使用时玻璃架放置在玻璃架移动平台上，但是由于玻璃架移动平台缺少与玻璃架定位的机构，容易在玻璃上片时发生颠簸、倾倒等隐患，影响玻璃上下片过程中玻璃架的精度及稳定性。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用方便的上下片用玻璃架的定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种上下片用玻璃架的定位装置；

包括侧向定位组件、前端定位杆和至少一组防倾倒组件；

所述侧向定位组件包括若干侧向定位气缸，若干侧向定位气缸分为两组，两组侧向定位气缸分别设置在玻璃架移动平台左、右两侧，两组侧向定位气缸之间预留有放置玻璃架的空间，两组侧向定位气缸的活塞杆相对伸出，所述侧向定位气缸的缸体固定连接在玻璃架移动平台上侧；

所述前端定位杆固定连接在玻璃架移动平台上端面前部，前端定位杆与放置在玻璃架移动平台上的玻璃架前侧底部框架高度一致；

所述防倾倒组件包括防倾倒气缸和卡具，防倾倒气缸的缸体固定连接在玻璃架移动平台前侧壁上，卡具前端部与防倾倒气缸的活塞杆固定连接，卡具后端部与向前端定位杆伸出。

采用这样的结构后，通过前端定位杆实现玻璃架的前端定位，通过侧向定位组件实现玻璃架的居中定位功能，利用防倾倒组件实现玻璃架相对玻璃架移动平台固定，不会发生倾倒的事故。

本上下片用玻璃架的定位装置的有益效果为：结构简单，易操作，可完成对玻璃架的自动定位功能，保证了玻璃上下片过程中玻璃架的精度及稳定性，杜绝上片时发生颠簸、倾倒等隐患，保证玻璃上下片过程中玻璃架的精度及稳定性。

为了更清楚的理解本实用新型的技术内容，以下将本上下片用玻璃架的定位装置简称为本定位装置。

本定位装置的卡具下端面后部开有契合前端定位杆与玻璃架前侧底部框架的卡合凹槽；采用这样的结构后，卡具的卡合凹槽可以限制前端定位杆和玻璃架前侧底部框架的位置，使用时不仅可以防止玻璃架侧倾，而且避免玻璃架相对玻璃架移动平台的前后方向的晃动。

本定位装置的侧向定位组件还包括若干定位板，若干定位板与若干侧向定位气缸一一对应，所述定位板固定连接在对应定位气缸的活塞杆端部；采用这样的结构后，定位板增大侧向定位组件与玻璃架侧壁的接触面积，提升玻璃架定位的稳定性。

本定位装置的前端定位杆为矩形管，通过螺栓固定在玻璃架移动平台上，前端定位杆的后端面作为玻璃架前侧的定位基准。

附图说明

图1是本定位装置实施例的使用状态图。

图2是图1的a部放大图。

图3是图1的b部放大图。

具体实施方式

如图1至3所示

本定位装置包括侧向定位组件、前端定位杆4和两组防倾倒组件。

侧向定位组件包括四个侧向定位气缸31和四个定位板32，四个侧向定位气缸31分为两组，两组侧向定位气缸31分别设置在玻璃架移动平台2左、右两侧，两组侧向定位气缸31之间预留有放置玻璃架1的空间，两组侧向定位气缸31的活塞杆相对伸出，侧向定位气缸31的缸体通过支架31a固定在玻璃架移动平台2上侧，四个侧向定位气缸31和四个定位板32一一对应，所述定位板32通过螺栓固定在对应定位气缸的活塞杆端部。

前端定位杆4为矩形管，通过螺栓固定在玻璃架移动平台2上，前端定位杆4处于玻璃架移动平台2上端面前部，前端定位杆4与放置在玻璃架移动平台2上的玻璃架1前侧底部框架11高度一致，前端定位杆4的后端面作为玻璃架1前侧的定位基准。

两组防倾倒组件左右布置，防倾倒组件包括防倾倒气缸51和卡具52，防倾倒气缸51的缸体通过螺栓固定在玻璃架移动平台2前侧壁上，卡具52前端部与防倾倒气缸51的活塞杆通过螺栓固定，卡具52后端部与向前端定位杆4伸出，卡具52下端面后部开有契合前端定位杆4与玻璃架1前侧底部框架11的卡合凹槽52a。

使用时，人工利用叉车将玻璃架1叉运至玻璃架移动平台2上，并让玻璃架1前侧底部框架11抵住前端定位杆4，实现玻璃架1的前端定位；

启动侧向定位组件，侧向定位组件的四个侧向定位气缸31同步伸出，定位板32与玻璃架1底部左右侧壁接触，侧向定位组件作用下共同将玻璃架1向中间推动，实现玻璃架1的居中定位功能；

启动防倾倒组件的防倾倒气缸51，防倾倒气缸51的活塞杆向下动作，卡具52的卡合凹槽52a扣住玻璃架1前侧底部框架11和前端定位杆4，实现玻璃架1相对玻璃架移动平台2固定，避免了上片机上片过程中因过冲而导致的玻璃架1倾倒隐患。

以上所述的仅是本实用新型的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种上下片用玻璃架的定位装置,其特征为：

包括侧向定位组件、前端定位杆和至少一组防倾倒组件；

所述侧向定位组件包括若干侧向定位气缸，若干侧向定位气缸分为两组，两组侧向定位气缸分别设置在玻璃架移动平台左、右两侧，两组侧向定位气缸之间预留有放置玻璃架的空间，两组侧向定位气缸的活塞杆相对伸出，所述侧向定位气缸的缸体固定连接在玻璃架移动平台上侧；

所述前端定位杆固定连接在玻璃架移动平台上端面前部，前端定位杆与放置在玻璃架移动平台上的玻璃架前侧底部框架高度一致；

所述防倾倒组件包括防倾倒气缸和卡具，防倾倒气缸的缸体固定连接在玻璃架移动平台前侧壁上，卡具前端部与防倾倒气缸的活塞杆固定连接，卡具后端部与向前端定位杆伸出。

2.根据权利要求1所述的上下片用玻璃架的定位装置，其特征是：

所述卡具下端面后部开有契合前端定位杆与玻璃架前侧底部框架的卡合凹槽。

3.根据权利要求1所述的上下片用玻璃架的定位装置，其特征是：

所述侧向定位组件还包括若干定位板，若干定位板与若干侧向定位气缸一一对应，所述定位板固定连接在对应定位气缸的活塞杆端部。

4.根据权利要求1所述的上下片用玻璃架的定位装置，其特征是：

所述前端定位杆为矩形管，通过螺栓固定在玻璃架移动平台上，前端定位杆的后端面作为玻璃架前侧的定位基准。

技术总结
本实用新型给出了一种上下片用玻璃架的定位装置；包括侧向定位组件、前端定位杆和防倾倒组件；侧向定位组件包括若干侧向定位气缸，若干侧向定位气缸设置在玻璃架移动平台左、右两侧，两组侧向定位气缸的活塞杆相对伸出，所述侧向定位气缸的缸体固定连接在玻璃架移动平台上侧，所述前端定位杆固定在玻璃架移动平台上端面前部；防倾倒组件包括防倾倒气缸和卡具，防倾倒气缸的缸体固定连接在玻璃架移动平台前侧壁上，卡具前端部与防倾倒气缸的活塞杆固定连接，卡具后端部与向前端定位杆伸出。通过前端定位杆实现玻璃架的前端定位，通过侧向定位组件实现玻璃架的居中定位功能，利用防倾倒组件实现玻璃架相对玻璃架移动平台固定，不会发生倾倒的事故。

技术研发人员：段凤江;刘洋;牛淼;范强龙
受保护的技术使用者：蚌埠凯盛工程技术有限公司
技术研发日：2020.08.04
技术公布日：2021.03.19