一种络筒机插纱机器人用夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种络筒机插纱机器人用夹持装置，属于夹持设备技术领域。


背景技术：

2.在筒机插纱机器人工作过程中，需要对经过的托盘装置进行夹紧固定来进行加工操作，在加工过程中要对托盘装置进行旋转操作来对托盘装置上的管纱进行找头操作，但若是采用单滑套夹紧托盘装置容易对夹持装置的夹持辊造成倾斜，影响工作，现设计一种络筒机插纱机器人用夹持装置来解决上述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种络筒机插纱机器人用夹持装置，解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种络筒机插纱机器人用夹持装置，包括滑台，所述滑台右端设置有第一安装架，所述第一安装架上设置有固定安装架，所述固定安装架上设置有轴承，所述轴承上设置有第一夹持辊，所述滑台左侧滑动安装有第二安装架，所述第二安装架上设置有驱动夹持装置，所述第二安装架与第一安装架通过滑动装置连接，所述滑台上端设置有支架，所述支架上设置有气缸装置，所述气缸装置作用于第二安装架。
5.优选的，所述驱动夹持装置包括驱动电机，所述驱动电机固定在第二安装架上，所述驱动电机的驱动轴上设置有第二夹持辊，所述第二夹持辊上设置有防滑橡胶圈。
6.优选的，所述滑动装置包括滑套，所述滑套设置第一安装架外侧，所述第二安装架上外侧对应设置有滑杆，所述滑杆滑动安装在滑套中。
7.优选的，所述第一夹持辊和第二夹持辊处在同一高度。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9.本实用新型属于夹持设备技术领域，具体公开了一种络筒机插纱机器人用夹持装置，通过设置的滑套和滑动装置组成双滑道系统，增加加强支架结构刚性，使得轴承和滚轮夹紧托盘装置时倾斜度极大的减小，从而保证了稳定性，同时减少托盘装置旋转时中心位置的偏差，提高工作质量，本实用新型结构简单，操作方便，实用性强。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图；
11.图中：1、滑台；2、第一安装架；3、固定安装架；4、滑杆；5、轴承；6、第一夹持辊；7、第二安装架；8、驱动夹持装置；9、滑动装置；10、支架；11、气缸装置；12、驱动电机；13、驱动轴；14、第二夹持辊；15、防滑橡胶圈；16、滑套。
具体实施方式
12.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
14.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
15.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种络筒机插纱机器人用夹持装置，包括滑台1，所述滑台1右端设置有第一安装架2，所述第一安装架2上设置有固定安装架3，所述固定安装架3上设置有轴承5，所述轴承5上设置有第一夹持辊6，所述滑台1左侧滑动安装有第二安装架7，所述第二安装架7上设置有驱动夹持装置8，所述第二安装架7与第一安装架2通过滑动装置9连接，所述滑台1上端设置有支架10，所述支架10上设置有气缸装置11，所述气缸装置11作用于第二安装架7。
16.进一步的，所述驱动夹持装置8包括驱动电机12，所述驱动电机12固定在第二安装架7上，所述驱动电机12的驱动轴13上设置有第二夹持辊14，所述第二夹持辊14上设置有防滑橡胶圈15。
17.进一步的，所述滑动装置9包括滑套16，所述滑套16设置第一安装架2外侧，所述第二安装架7上外侧对应设置有滑杆4，所述滑杆4滑动安装在滑套16中。
18.进一步的，第一夹持辊6和第二夹持辊14处在同一高度。
19.工作原理：本实用新型涉及一种络筒机插纱机器人用夹持装置，使用时，当托盘装置在输送轨道中运输到夹持装置处，由物料感应装置感应到后，通过夹持装置中的气缸装置11工作作用于第二安装架7上，驱动第二安装架7在滑台1上移动向第一安装架2靠近，从而使得第二安装架7上的第二夹持辊14将托盘装置夹持在第二夹持辊14和第一夹持辊6之间，因为第二安装架7和第一安装架2通过滑台1以及滑杆4和滑套16组成双滑道系统，使得第二夹持辊14和第一夹持辊6在夹持托盘装置时因为挤压受到的倾斜大大减小，提高工作质量，通过驱动电机12工作带动驱动轴13和第二夹持辊14转动，第二夹持辊14转动带动托盘装置转动，设置的一个第二夹持辊14和两个第一夹持辊6组成三角形结构，保证托盘装置旋转时中心位置的不会偏差。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。