一种触发式电推杆的制作方法

本实用新型涉及纸巾生产线的技术领域，尤其是涉及一种触发式电推杆。

背景技术：

一般纸巾生产线上有推杆设备作为转送设备将产品从一传送带转送至另一传动带。目前的推杆设备常用一些电机控制器，例如气缸，气缸具有精度高、噪音小等优点，但作为纸巾生产线上的转送设备，气缸推杆在伸出时需要伸出至指定位停止，然后，在回缩时需要回缩至停止位停止，即气缸推杆的伸缩过程需要两次停止，启停频繁，运动效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种触发式电推杆。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为一种触发式电推杆，包括有机座、推杆组件和连接组件。机座包括有第一传动轮、第二传动轮、传动条和驱动单元，其中，所述驱动单元与所述第二传动轮固定连接并驱动第二传动轮转动；所述传动条依次循环绕穿于所述第一传动轮和所述第二传动轮，使第二传动轮的转动带起传动条的循环动作和第一传动轮的转动；所述连接组件固定连接于所述传动条，同时，所述连接组件活动嵌装于所述推杆组件的一端，使传动条的循环动作通过连接组件带动推杆组件沿右左方向作往复运动。

进一步，所述连接组件包括有连接块和连动轴承，其中，所述连接块和所述连动轴承相铰接，并且，所述连接块固定连接于所述传动条的一侧。

进一步，所述推杆组件包括有推杆本体和连动爪，其中，所述连动爪固定连接于推杆本体的一端，并且，所述连动轴承竖向滑动嵌装于连动爪内。

进一步，所述机座还包括有布置于机座右端部并供所述推杆本体滑动嵌装的导向滑块。

进一步，所述第一传动轮和所述第二传动轮布置于同一水平线上并分别布置于所述机座的右端部和左端部；所述驱动单元布置于机座的外侧。

进一步，所述推杆组件还可以由连动杆、连动滑块和推板组成，其中，所述推板固定连接于所述连动滑块。

进一步，所述连动杆包括有第一铰接头和第二铰接头，其中所述第一铰接头铰接于所述连接组件的连接块，所述第二铰接头铰接于所述推板。

进一步，所述机座还包括有布置于机座右端部并供所述连动滑块滑动嵌装的导轨。

本实用新型的有益效果为：通过两个传动轮和一传动条形成传动机构，使传动条带动推杆组件作往复运动，结构简单；以本实用新型代替气缸作为纸巾生产线的转送设备，运动过程中不需要停止，运动效率高；另外，本实用新型的结构使推杆组件的推力与所用的驱动单元、第一传动轮的直径和第二传动轮的直径有关，与传动条的行程无关。

附图说明

图1为实施例一所述推杆本体伸长时本实用新型的结构正视图。

图2为实施例一所述推杆本体伸长时本实用新型的结构俯视图。

图3为实施例一所述推杆本体回缩时本实用新型的结构正视图。

图4为实施例二所述本实用新型的结构正视图。

图5为实施例二所述本实用新型的结构俯视图。

图6为实施例二所述第一铰接头移动至传动条最右端的示意图。

其中，1-机座，11-第一传动轮，12-第二传动轮，13-传动条，2-推杆组件，21-推杆本体，22-连动爪，221-爪杆，23-连动杆，231-第一铰接头，232-第二铰接头，24-推板，241-板连接部，25-连动滑块，3-连接组件，31-连接块，32-连动轴承，4-驱动单元，5-导向滑块，6-导轨。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面地描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。

实施例一：

参照图1，在本实施例中，一种触发式电推杆，包括有机座1、连接组件3和推杆组件2。机座1包括有布置于机座1外侧的驱动单元4、固定连接于机座1右端部的导向滑块5、布置于机座1右端部的第一传动轮11、布置于机座1左端部的第二传动轮12和传动条13，其中，所用的驱动单元4为电机，所用的第一传动轮11和第二传动轮12均为齿轮。第一传动轮11和第二传动轮12布置于同一水平线上，并且，传动条13依次循环绕穿于第一传动轮11和第二传动轮12的齿轮上，形成传动机构；布置于机座1外侧的驱动单元4与第二传动轮12固定连接以驱动第二传动轮12转动，第二传动轮12的转动为传动机构提供动力并带起传动条13的循环动作和第一传动轮11的转动。

参照图1或图2，在本实施例中，推杆组件2由一个供本实用新型推动物件的推杆本体21和螺栓固定连接于推杆本体21一端的连动爪22组成，其中，推杆本体21滑动嵌装于导向滑块5开有的通孔中，并且，推杆本体21的另一端从机座1右端部穿出机座1，使推杆本体21沿通孔的深度方向左右滑动以伸出或收回于机座1。

参照图1或图3，在本实施例中，所用的传动条13为滚子链，滚子链为现有传动机构中常用链条，由若干个链板、若干个销轴、若干个套筒和若干个滚子组成。连接组件3包括有连接块31和铰接于连接块31的连动轴承32，其中，连接块31固定连接于传动条13的其中两个相邻布置的销轴上，连动轴承32活动嵌装于连动爪22成型有竖向平行布置的两个爪杆221内，使连动轴承32能在两个爪杆221内沿竖直方向作滑动和滚动。

参照图1-3，在本实施例中，启动驱动单元4以驱动第二传动轮12转动，使传动条13循环动作，同时，传动条13带动连接块沿传动条13的循环动作轨迹在机座1的右端部和左端部之间往复移动，使连动轴承32在连动爪22内竖向移动并带动推杆本体21左右水平方向往复运动；当连接组件3向机座1的右端部方向位移时，连动轴承32带动推杆本体21向右往机座1的外部滑动伸出；当连接组件3向机座1的左端部方向位移时，连动轴承32带动推杆本体21向左往机座1的内部滑动回缩。

进一步，采用单个驱动单元4的旋转驱动方式，以及由第二传动轮12来带传动条13进行循环动作，从而使得推杆组件2的推力仅受到驱动单元4的影响，其中，当驱动单元4的转速高，则对应推杆组件2的推力大及速度快；反之，当驱动单元4的转速低，则对应推杆组件2的推力小及速度慢；而推杆组件2的推力与传动条13的行程长短无关，实现在不同传动条13的行程下，使推杆组件2依旧能够保持不变的推力。并且采用传动条13循环带动推杆组件2的方式以使推杆组件2的往复动作能够维持恒定速度，无需频繁的启停。另外，实际使用过程中，因各个部件的磨损及装配误差可能导致推杆组件2的推力及速度出现小波动。

实施例二：

参照图4或图5，本实施例二与实施例一相比较的区别特征在于：推杆组件2由一个连动杆23、一个连动滑块25和一个呈“l”形状的供本实用新型推动物件的推板24，其中，推板24包括有与连动滑块25相螺栓固定的板连接部241。连动杆23的两端分别预设有第一铰接头231和第二铰接头232，第一铰接头231和第二铰接头232内均固定安装有轴承，其中，第一铰接头231与连接组件3的连接块31相铰接，第二铰接头232铰接与板连接部241的下端相铰接，使连动杆23可分别绕两个铰接点上下摆动。机座1的右端部呈左右方向水平布置有一导轨6，连动滑块25滑动嵌装于导轨6以沿导轨6左右滑动。

参照图4或图6，在本实施例中，启动驱动单元4以驱动传动条13循环动作，使传动条13带动第一铰接头231随连接块31沿传动条13的循环动作轨迹在机座1的右端部和左端部之间往复移动。在传动条13带动第一铰接头231移动的过程中，连动杆23绕两端的铰接点上下摆动，并且，连动杆23通过第二铰接头232带动推板24和连动滑块25沿导轨6左右往复移动；当第一铰接头231移动至传动条13的最左端时，连动杆23带动推板24和连动滑块25移动至导轨6的最左端，并且，连动杆23摆动至左右水平方向上；当第一铰接头231移动至传动条13的最右端时，连动杆23带动推板24和连动滑块25移动至导轨6的最右端，并且，连动杆23摆动至左右水平方向上。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。