一种带有物品定位功能的物品转移装置的制作方法

文档序号:25633143发布日期:2021-06-25 16:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带有物品定位功能的物品转移装置,包括转移机构(1)、置物架(2),所述置物架(2)设置在转移机构(1)的侧旁,其特征在于:还包括定位架(3)、定位组件(4),其中定位架(3)设置在转移机构(1)的侧旁,所述定位组件(4)设置在定位架(3)上。

2.根据权利要求1所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述定位组件(4)包括阻挡件(41)、第一推动组件(42),所述阻挡件(41)与第一推动组件(42)并排设置在定位架(3)上。

3.根据权利要求2所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述第一推动组件(42)包括第一推送件(421)、第一驱动组件(422),所述第一驱动组件(422)设置在定位架(3)上,所述第一推送件(421)与第一驱动组件(422)相驱动连接,并使第一推送件(421)能在第一驱动组件(422)的驱动下做靠近、远离阻挡件(41)的往复运动。

4.根据权利要求1所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述定位组件(4)包括第二推动组件(43)、第三推动组件(44),所述第二推动组件(43)与第三推动组件(44)并排布置在定位架(3)上。

5.根据权利要求4所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述第二推动组件(43)与第三推动组件(44)包括第二推送件(431)、第二驱动组件(432),所述第二驱动组件(432)设置在定位架(3)上,所述第二推送件(431)与第二驱动组件(432)相驱动连接。

6.根据权利要求1所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述定位组件(4)为光栅定位器。

7.根据权利要求1所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述定位组件(4)包括第一激光测距仪(47)、第二激光测距仪(48),所述第一激光测距仪(47)与第二激光测距仪(48)并排设置在定位架(3)上。

8.根据权利要求1所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述定位组件(4)为视觉定位相机。

9.根据权利要求1至8任意一项所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述转移机构(1)包括六轴机器人(11)、若干吸盘(12),各吸盘(12)设置在六轴机器人(11)上。

10.根据权利要求1所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述置物架(2)为a型支架。


技术总结
本实用新型涉及一种带有物品定位功能的物品转移装置,其特点在于包括转移机构、置物架,所述置物架设置在转移机构的侧旁,其特点在于还包括定位架、定位组件,其中定位架设置在转移机构的侧旁,所述定位组件设置在定位架上。本实用新型能将物品准确地转移至置物架上,能避免物品在置物架上出现不能紧贴、歪斜、错位等情况,这能便于提高物品在置物架上固定的牢固性,从而能大大减少物品在运输过程中出现碎裂的几率,进而有助于降低经济损失。

技术研发人员:郑建村;邓木栈
受保护的技术使用者:佛山市南海区多麦机械设备有限公司
技术研发日:2020.08.19
技术公布日:2021.06.25
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1