1.一种带有物品定位功能的物品转移装置,包括转移机构(1)、置物架(2),所述置物架(2)设置在转移机构(1)的侧旁,其特征在于:还包括定位架(3)、定位组件(4),其中定位架(3)设置在转移机构(1)的侧旁,所述定位组件(4)设置在定位架(3)上。
2.根据权利要求1所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述定位组件(4)包括阻挡件(41)、第一推动组件(42),所述阻挡件(41)与第一推动组件(42)并排设置在定位架(3)上。
3.根据权利要求2所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述第一推动组件(42)包括第一推送件(421)、第一驱动组件(422),所述第一驱动组件(422)设置在定位架(3)上,所述第一推送件(421)与第一驱动组件(422)相驱动连接,并使第一推送件(421)能在第一驱动组件(422)的驱动下做靠近、远离阻挡件(41)的往复运动。
4.根据权利要求1所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述定位组件(4)包括第二推动组件(43)、第三推动组件(44),所述第二推动组件(43)与第三推动组件(44)并排布置在定位架(3)上。
5.根据权利要求4所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述第二推动组件(43)与第三推动组件(44)包括第二推送件(431)、第二驱动组件(432),所述第二驱动组件(432)设置在定位架(3)上,所述第二推送件(431)与第二驱动组件(432)相驱动连接。
6.根据权利要求1所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述定位组件(4)为光栅定位器。
7.根据权利要求1所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述定位组件(4)包括第一激光测距仪(47)、第二激光测距仪(48),所述第一激光测距仪(47)与第二激光测距仪(48)并排设置在定位架(3)上。
8.根据权利要求1所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述定位组件(4)为视觉定位相机。
9.根据权利要求1至8任意一项所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述转移机构(1)包括六轴机器人(11)、若干吸盘(12),各吸盘(12)设置在六轴机器人(11)上。
10.根据权利要求1所述带有物品定位功能的物品转移装置,其特征在于:所述置物架(2)为a型支架。