一种带有物品定位功能的物品转移装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，特别是一种带有物品定位功能的物品转移装置。

背景技术：

目前，大型板材（如瓷砖、大理石、玻璃等）大多是斜着叠放在a型支架上进行运输的，以在运输过程中，避免大型板材相互间出现压坏的情况。而为了将大型板材安放在a型支架上，现在大多是通过带若干吸盘的机械手将大型板材安放在a型支架上的。其中，大型板材的具体安放过程是：在制造出大型板材后，先使少量大型板材叠放在木托盘上；然后由叉车将木托盘、及其上的大型板材垛转移至机械手旁；接着由机械手逐一将大型板材安放在a型支架上。由于大型板材的重量十分大，这样就对各吸盘的吸取位置提出了严格的要求，需要使各吸盘准确、均匀地吸附在大型板材上，来避免大型板材在机械手上出现倾斜、滑动的情况。然而由于现有的木托盘上没有设置定为机构，以及各大型板材在木托盘上的安放位置也存在偏差，这样极易出现吸盘不能准确地吸取到大型板材的情况，所以在大型板材安放在a型支架上，极易出现不能紧贴、歪斜、错位等情况，这易给大型板材在a型支架上的固定带来不便，易出现固定不牢的情况，从而易导致大型板材在运输过程中出现碎裂的情况，进而易出现大的经济损失。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种带有物品定位功能的物品转移装置，该物品转移装置能将物品准确地转移至置物架上，能避免物品在置物架上出现不能紧贴、歪斜、错位等情况，这能便于提高物品在置物架上固定的牢固性，从而能大大减少物品在运输过程中出现碎裂的几率，进而有助于降低经济损失。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种带有物品定位功能的物品转移装置，包括转移机构、置物架，所述置物架设置在转移机构的侧旁，其特点在于还包括定位架、定位组件，其中定位架设置在转移机构的侧旁，所述定位组件设置在定位架上。

在前述的基础上，设计了五种定位组件，它们分别是：第一种，所述定位组件包括阻挡件、第一推动组件，所述阻挡件与第一推动组件并排设置在定位架上。第二种，所述定位组件包括第二推动组件、第三推动组件，所述第二推动组件与第三推动组件并排布置在定位架上。第三种，所述定位组件为光栅定位器。第四种，所述定位组件包括第一激光测距仪、第二激光测距仪，所述第一激光测距仪与第二激光测距仪并排设置在定位架上。第五种，所述定位组件为视觉定位相机。

优选地，所述第一推动组件包括第一推送件、第一驱动组件，所述第一驱动组件设置在定位架上，所述第一推送件与第一驱动组件相驱动连接，并使第一推送件能在第一驱动组件的驱动下做靠近、远离阻挡件的往复运动。

优选地，所述第二推动组件与第三推动组件包括第二推送件、第二驱动组件，所述第二驱动组件设置在定位架上，所述第二推送件与第二驱动组件相驱动连接。

优选地，所述转移机构包括六轴机器人、若干吸盘，各吸盘设置在六轴机器人上。

优选地，所述置物架为a型支架。

本实用新型的有益效果：在本实用新型的物品转移装置上，可以通过转移机构将大的或/和重的物品逐一移送至定位架上，然后就可通过定位组件对定位架上的物品单独进行定位，这能大大提高大的或/和重的物品定位的准确性，这就能提高转移机构在定位架上拿取物品的准确性与稳定性，以避免物品在从定位架移送至置物架的过程中，受自身重力的影响，出现倾斜、滑动的情况，这能大大提高物品移送至置物架上的准确性，以避免物品在置物架上出现不能紧贴、歪斜、错位等情况，这能便于提高物品在置物架上固定的牢固性，从而能大大减少物品在运输过程中出现碎裂的几率，进而有助于降低经济损失。该物品转移装置十分适用于大型板材的转移，能将大型板材准确地转移至置物架上，能避免大型板材在置物架上出现不能紧贴、歪斜、错位等情况，这能便于提高大型板材在置物架上固定的牢固性，从而能大大减少大型板材在运输过程中出现碎裂的几率，进而有助于降低经济损失，该物品转移装置的适用性十分好。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型中定位架的结构示意图之一。

图4为本实用新型中第一推动组件的结构示意图。

图5为本实用新型中定位架的结构示意图之二。

图6为本实用新型中第二推动组件的结构示意图。

图7为本实用新型中定位架的结构示意图之三。

图8为本实用新型中定位架的结构示意图之四。

图9为本实用新型中定位架的结构示意图之五。

图10为本实用新型中置物架的结构示意图。

图11为本实用新型图10中a部分的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的一种带有物品定位功能的物品转移装置，包括转移机构1、置物架2，所述置物架2设置在转移机构1的侧旁，为实现本实用新型的发明目的，还包括定位架3、定位组件4，其中定位架3设置在转移机构1的侧旁，所述定位组件4设置在定位架3上。在本实用新型的物品转移装置上，可以通过转移机构1将大的或/和重的物品逐一移送至定位架3上，然后就可通过定位组件4对定位架3上的物品单独进行定位，这能大大提高大的或/和重的物品定位的准确性，这就能提高转移机构1在定位架3上拿取物品的准确性与稳定性，以避免物品在从定位架3移送至置物架2的过程中，受自身重力的影响，出现倾斜、滑动的情况，这能大大提高物品移送至置物架2上的准确性，以避免物品在置物架2上出现不能紧贴、歪斜、错位等情况，这能便于提高物品在置物架2上固定的牢固性，从而能大大减少物品在运输过程中出现碎裂的几率，进而有助于降低经济损失。该物品转移装置十分适用于大型板材的转移，能将大型板材准确地转移至置物架2上，能避免大型板材在置物架2上出现不能紧贴、歪斜、错位等情况，这能便于提高大型板材在置物架2上固定的牢固性，从而能大大减少大型板材在运输过程中出现碎裂的几率，进而有助于降低经济损失，该物品转移装置的适用性十分好。

通过在定位架3上定位物品，可以起到单独定位某个物品的作用，这能大大提高大的或/和重的物品定位的准确性，以便使转移机构1准确地抓取到物品，从而就能提高物品在置物架2上安放的准确性。

而在木托盘上定位某个物品，易受到其它物品的干扰，且木托盘是活动的，需要用于转移物品，且定位组件4安装在木托盘上后，导线的布置十分困难，易导致物品的转移操作出现不便。

如图1与图2所示，在实际使用过程中，是通过一个总控电路模块，来协调控制转移机构1与定位组件4的动作的，即转移机构1、定位组件4均与总控电路模块相电控制连接。该物品转移装置的具体工作流程如下：大型板材垛10通过木托盘20移送至转移机构1的侧旁；转移机构1启动，通过转移机构1将大型板材垛10上最上层的大型板材30移送至定位架3上，然后转移机构1移开；接着通过定位组件4“确定”大型板材30在定位架3上的位置；待定位组件4“确定”完成后，向总控电路模块反馈相应的信号，在总控电路模块接收到该信号时，就向转移机构1发出启动信号，转移机构1就从定位架3上拿取大型板材30，接着将大型板材30安放在置物架2上。由于转移机构1在定位架3上拿取大型板材30前，大型板材30的位置已经通过定位组件4“确定”好了，这样转移机构1能够准确地拿取到大型板材30的合适位置上，这能避免大型板材30从定位架3转移至置物架2的过程中，在转移机构1上出现倾斜、滑动的情况，这将大型板材30准确地转移至置物架2上，能避免大型板材30在置物架2上出现不能紧贴、歪斜、错位等情况，这能便于提高大型板材30在置物架2上固定的牢固性，从而能大大减少大型板材30在运输过程中出现碎裂的几率，进而有助于降低经济损失。

当需要将斜着叠放在置物架2上的大型板材垛10装箱时，可以将上述反过来进行，以达到准确装箱的目的。具体装箱操作如下：将包装箱放置在转移机构1的侧旁并定位好；接着转移机构1拿取最外侧的大型板材30，并将大型板材30移送至定位架3上，再接着通过定位架3上的定位组件4对大型板材30进行定位，以方便转移机构1能够准确地拿取到大型板材30，从而就能使大型板材30准确地进入到包装箱中。这样能有效地提高装箱的质量。

如图3所示，所述定位组件4包括阻挡件41、第一推动组件42，所述阻挡件41与第一推动组件42并排设置在定位架3上。该定位组件4的结构十分简单；通过阻挡件41的设置，可以起到阻挡限位的作用；通过第一推动组件42的设置，可以起到推动大型板材的目的；在由于阻挡件41与第一推动组件42是并排设置的，这样在大型板材放置在阻挡件41与第一推动组件42之间时，就可以通过第一推动组件42向阻挡件41推动大型板材，这就能准确地大型板材定位在定位架3上，该定位组件4的可靠性十分高。

如图3所示，所述阻挡件41为板条状结构，这样既能方便制造，又能起到很好的限位作用。

如图3与图4所示，所述第一推动组件42包括第一推送件421、第一驱动组件422，所述第一驱动组件422设置在定位架3上，所述第一推送件421与第一驱动组件422相驱动连接，并使第一推送件421能在第一驱动组件422的驱动下做靠近、远离阻挡件41的往复运动。该第一推动组件42的结构十分简单可靠，能达到快速制造的目的。

如图3与图4所示，所述第一驱动组件422可采用以下两种设计方案：第一种，所述第一驱动组件422为气缸，所述第一推送件421设置在第一驱动组件422的活塞杆上。第二种，所述第一驱动组件422包括电机、丝杆，所述丝杆与电机相驱动连接，所述第一推送件421螺接在丝杆上。

如图3与图4所示，所述第一推送件421为板条状结构，这样既能方便制造，又能起到很好的限位作用。

如图5所示，所述定位组件4包括第二推动组件43、第三推动组件44，所述第二推动组件43与第三推动组件44并排布置在定位架3上。该定位组件4的结构十分可靠；在大型板材放置在第二推动组件43与第三推动组件44之间时，可以通过第二推动组件43与第三推动组件44向中间推送大型板材，这样就能将大型板材准确地定位在定位架3上，该定位组件4的可靠性十分高。

如图5与图6所示，所述第二推动组件43与第三推动组件44包括第二推送件431、第二驱动组件432，所述第二驱动组件432设置在定位架3上，所述第二推送件431与第二驱动组件432相驱动连接。该第二推动组件43与第三推动组件44的结构十分简单可靠，能达到快速制造的目的。

如图5与图6所示，所述第二驱动组件432可采用以下两种设计方案：第一种，所述第二驱动组件432为气缸，所述第二推送件431设置在第二驱动组件432的活塞杆上。第二种，所述第二驱动组件432包括电机、丝杆，所述丝杆与电机相驱动连接，所述第二推送件431螺接在丝杆上。

如图5与图6所示，所述第二推送件431为板条状结构，这样既能方便制造，又能起到很好的限位作用。

如图7所示，所述定位组件4为光栅定位器。通过光栅定位器，可以检测出大型板材在定位架3上的位置，以便于转移机构1能够准确地抓取到大型板材，该定位组件4的可靠性十分高。

如图7所示，所述光栅定位器包括第一光栅测距组件45、第二光栅测距组件46，所述第一光栅测距组件45、第二光栅测距组件46并排设置在定位架3上。通过并排布置的第一光栅测距组件45、第二光栅测距组件46，可以分别检测出大型板材两侧到第一光栅测距组件45、第二光栅测距组件46的距离，这样就可以通过两侧的距离推算出大型板材所在的位置，以便于转移机构1能够准确地抓取到大型板材，该定位组件4的可靠性十分高。上述的推算过程是有总控电路模块完成的。这样就能实现自动化的控制。

如图8所示，所述定位组件4包括第一激光测距仪47、第二激光测距仪48，所述第一激光测距仪47与第二激光测距仪48并排设置在定位架3上。通过并排布置的第一激光测距仪47、第二激光测距仪48，可以分别检测出大型板材两侧到第一激光测距仪47、第二激光测距仪48的距离，这样就可以通过两侧的距离推算出大型板材所在的位置，以便于转移机构1能够准确地抓取到大型板材，该定位组件4的可靠性十分高。上述的推算过程是有总控电路模块完成的。这样就能实现自动化的控制。

如图9所示，所述定位组件4为视觉定位相机。通过视觉定位相机，可以检测出大型板材在定位架3上的位置，以便于转移机构1能够准确地抓取到大型板材，该定位组件4的可靠性十分高。

如图1与图2所示，所述转移机构1包括六轴机器人11、若干吸盘12，各吸盘12设置在六轴机器人11上。通过采用六轴机器人11，可以多方向、多角度拿取与放置物品，这能大大提高该物品转移装置的适用性。

如图1与图2所示，所述转移机构1还包括板状架13，各吸盘12均匀地布置在板状架13的一面上，所述板状架13的另一面六轴机器人11相接。这样不仅能方便不呢吸盘12的布置，还能保证各吸盘12吸取物品的稳定性，这样的结构十分适用、可靠。

如图1与图10所示，所述置物架2为a型支架。通过采用a型支架，可以在其两侧斜着叠放大型板材，这样有助于提高大型板材的叠放量，从而有助于提高物品转移装置的适用范围。

如图1与图2所示，可在物品转移装置中设置两个定位架3，以方便在a型支架两侧叠放大型板材，这样能减少转移机构1单次叠放的行程，从而有助于提高大型板材叠放的效率。

如图3、图5、图7至图9所示，所述定位架3包括承托底架31、斜挡架32，所述斜挡架32设置在承托底架31的顶面上。所述定位组件4设置在斜挡架32或承托底架31上。该定位架3的结构十分简单可靠，其十分便于大型板材的放置，其适用性十分好。

如图10与图11所示，所述置物架2包括底架21、斜靠架22，所述斜靠架22呈上小下大的锥形结构，在斜靠架22的左右表面上分别形成与贴靠斜面221，所述斜靠架22设置在底架21的顶面中部上。该置物架2的结构十分简单可靠。

所述底架21的顶面上分别设有呈左右并排布置的左承托斜面231、右承托斜面241，并使左承托斜面231呈左高右低的倾斜方式倾斜，还使右承托斜面241呈左低右高的倾斜方式倾斜，以及使左承托斜面231、右承托斜面241分别位于斜靠架22的左右两侧。通过左承托斜面231与右承托斜面241的设置，可以提高大型板材放置的稳定性，这有助于提高置物架2的可靠性。

如图10与图11所示，所述底架21的顶面上设有并排布置的左垫块23、右垫块24，并使左垫块23、右垫块24分别贴靠在斜靠架22左右两侧的贴靠斜面221上，所述左承托斜面231开设在左垫块23的顶面上，所述右承托斜面241开设在右垫块24的顶面上。通过左垫块23、右垫块24不仅能增强底架21的结构强度，还能方便将左承托斜面231与右承托斜面241制造加工出来，这能方便置物架2的制造。