一种插片收料结构的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，涉及一种插片收料结构。

背景技术：

现有的对插片产品下料一般采用人工手动一个一个将其放入到搬运的料框内，料框在上下料搬运过程中需要耗费大量劳动力，且大大降低了工作效率，人为下料因素对产品质量的影响较大，也无法满足自动化生产，另外人工搬运一旦出现姿态偏差，极易损坏料框内内的工件，影响插片质量。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种下料快速、准确，无需人工进行操作，有效降低了劳动强度的插片收料结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种插片收料结构，包括机架，所述机架上设置有输送机构、收集机构以及搬运机构，所述输送机构设置在所述收集机构一侧，所述输送机构上设施有多个料框，所述搬运机构设置在输送机构、收集机构上方，所述搬运机构将所述输送机构上的料框搬运至收集机构上。

优选的，所述料框包括框架以及两排收纳条，两排收纳条分别设置在所述框架的上下两个内壁上，所述收纳条上设置有收纳槽，两排收纳条一一对应设置形成收纳空间，所述料框一侧设置有挡板，所述挡板与所述收纳条垂直设置。

优选的，所述料框四角处设置有定位板，所述定位板上设置有定位销，所述料框底部设置有与所述定位销相匹配的定位孔，所述定位销的自由端为球形或者锥形。

优选的，所述输送机构包括输送架、两组输送轮以及用于驱动所述输送轮转动的输送驱动部件，所述输送架设置在所述机架上，两组输送轮分别设置在所述输送架两端，两组输送轮之间通过输送链条连接，所述输送链条上设置有定位框，所述料框设置在所述定位框上。

优选的，所述搬运机构包括横移组件、升降组件以及搬运抓手，所述横移组件设置在所述机架上，所述升降组件设置在所述横移组件上，所述搬运抓手与所述升降组件连接，升降组件带动搬运抓手抓取的料框，在横移组件的带动下搬运至收集组件上。

优选的，所述横移组件包括横移滑轨以及横移滑板，所述横移滑板上设置有横移滑块，所述横移滑块滑设在所述横移滑轨上，横移驱动部件，所述横移驱动部件与所述横移滑板驱动连接，所述横移驱动部件带动所述横移滑板沿着所述横移滑轨往复运动。

优选的，所述升降组件包括升降架、支架以及升降气缸，所述支架设置在所述横移组件上，所述升降气缸设置在所述支架上，支架上设置有导柱，所述升降架上设置有与所述导柱相匹配的导套，所述导柱穿设在所述导套上，所述升降气缸与所述升降架驱动连接，所述升降气缸带动所述升降架沿着所述导柱上下运动。

优选的，所述搬运抓手包括抓手板以及两夹爪，两夹爪分别设在所述抓手板两侧，所述抓手包括夹爪气缸以及夹块，所述夹爪气缸设置在所述抓手板上，所述夹爪气缸与所述夹块连接，所述夹爪气缸带动所述夹块夹持料框边缘。

优选的，所述夹块上穿设有转轴，所述转轴通过轴承座与所述抓手板连接，所述夹爪气缸活塞杆与所述夹块铰接，所述夹块自由端上设置有与所述料框边缘相匹配的卡钩，夹爪气缸推动所述夹块沿着所述转轴转动使得所述卡钩卡设在所述料框上。

优选的，所述收集机构包括用于装载料框的收集板、导向柱，所述收集板上设置有导向套，所述导向柱穿设在所述导向套上，所述导向柱设置在所述机架上，收集驱动部件，所述收集驱动部件与所述收集板驱动连接，所述收集驱动部件带动所述收集板沿着所述导向柱做直线运动。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有结构简单、维护容易、可靠性高等优点，通过输送机构带动料框移动至插片下料位置，搬运机构将完成装载的料框搬运至收集机构上，实现料框的收料运作，其下料快速、准确，无需人工进行操作，有效降低了劳动强度，提高了插片收料工作可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的一种插片收料结构结构示意图。

图2是本实用新型的搬运机构示意图。

图3是本实用新型的料框示意图。

图4是本实用新型的收集机构示意图。

图中标号说明：1、机架；2、输送机构；21、输送轮；22、输送链条；23、定位框；3、料框；31、框架；32、收纳条；33、收纳槽；34、定位板；35、定位销；36、挡板；4、搬运机构；41、横移滑板；42、横移滑轨；43、横移滑块；44、支架；45、升降气缸；46、升降架；47、导柱；5、收集机构；6、夹块；61、夹爪气缸；62、转轴；63、轴承座；64、卡钩；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-4所示，一种插片收料结构，包括机架，所述机架上设置有输送机构、收集机构以及搬运机构，所述输送机构设置在所述收集机构一侧，所述输送机构上设施有多个料框，所述搬运机构设置在输送机构、收集机构上方，所述搬运机构将所述输送机构上的料框搬运至收集机构上。

本实用新型具有结构简单、维护容易、可靠性高等优点，通过输送机构带动料框移动至插片下料位置，搬运机构将完成装载的料框搬运至收集机构上，实现料框的收料运作，其下料快速、准确，无需人工进行操作，有效降低了劳动强度，提高了插片收料工作可靠性。

所述料框包括框架以及两排收纳条，两排收纳条分别设置在所述框架的上下两个内壁上，所述收纳条上设置有收纳槽，两排收纳条一一对应设置形成收纳空间，所述料框一侧设置有挡板，所述挡板与所述收纳条垂直设置。

通过上下两侧的收纳槽待带状插片进行逐个收料，保证收料的统一性。

所述料框四角处设置有定位板，所述定位板上设置有定位销，所述料框底部设置有与所述定位销相匹配的定位孔，所述定位销的自由端为球形或者锥形。

定位销可方便料框进行堆叠，保证堆叠时的精度以及稳定性。

所述输送机构包括输送架、两组输送轮以及用于驱动所述输送轮转动的输送驱动部件，所述输送架设置在所述机架上，两组输送轮分别设置在所述输送架两端，两组输送轮之间通过输送链条连接，所述输送链条上设置有定位框，所述料框设置在所述定位框上。

通过定位框对料框进行定位，保证料框的位置，使得料框收料更加准确。

所述搬运机构包括横移组件、升降组件以及搬运抓手，所述横移组件设置在所述机架上，所述升降组件设置在所述横移组件上，所述搬运抓手与所述升降组件连接，升降组件带动搬运抓手抓取的料框，在横移组件的带动下搬运至收集组件上。

所述横移组件包括横移滑轨以及横移滑板，所述横移滑板上设置有横移滑块，所述横移滑块滑设在所述横移滑轨上，横移驱动部件，所述横移驱动部件与所述横移滑板驱动连接，所述横移驱动部件带动所述横移滑板沿着所述横移滑轨往复运动。

所述升降组件包括升降架、支架以及升降气缸，所述支架设置在所述横移组件上，所述升降气缸设置在所述支架上，支架上设置有导柱，所述升降架上设置有与所述导柱相匹配的导套，所述导柱穿设在所述导套上，所述升降气缸与所述升降架驱动连接，所述升降气缸带动所述升降架沿着所述导柱上下运动。

所述搬运抓手包括抓手板以及两夹爪，两夹爪分别设在所述抓手板两侧，所述抓手包括夹爪气缸以及夹块，所述夹爪气缸设置在所述抓手板上，所述夹爪气缸与所述夹块连接，所述夹爪气缸带动所述夹块夹持料框边缘。

所述夹块上穿设有转轴，所述转轴通过轴承座与所述抓手板连接，所述夹爪气缸活塞杆与所述夹块铰接，所述夹块自由端上设置有与所述料框边缘相匹配的卡钩，夹爪气缸推动所述夹块沿着所述转轴转动使得所述卡钩卡设在所述料框上。

所述收集机构包括用于装载料框的收集板、导向柱，所述收集板上设置有导向套，所述导向柱穿设在所述导向套上，所述导向柱设置在所述机架上，收集驱动部件，所述收集驱动部件与所述收集板驱动连接，所述收集驱动部件带动所述收集板沿着所述导向柱做直线运动。

所述输送驱动部件为电机等带动所述输送轮转动的驱动器。

所述横移驱动部件、收集驱动部件为直线电机，气缸、油缸等打动所述横移板、收集板做往复直线运动的驱动器。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。