一种用于输液器的塑针的取料装置的制作方法

本实用新型涉及输液器组装机技术领域，特别涉及一种用于输液器的塑针的取料装置。

背景技术：

一次性输液器是主要用于静脉输液的经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的常见的一次性医疗耗材,滴瓶是输液器中重要组成部分，滴瓶包括塑针、滴斗、过滤网、空气膜、进气盖、护套；最早的滴瓶通过手工进行组装，生产效率较低，组装过程中容易污染滴瓶。为了提高装配效率，改善装配环境的卫生状况，人们开始采用机械自动化组装滴瓶。

其中在机械自动化组装滴瓶中，塑针的输送环节又显的尤为重要，塑针输送的效率会极大程度的影响到滴瓶组装的效率，目前，在塑针输送过程中，因塑针的上料位置出现偏差，而影响后续的输送，从而影响整体效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于输液器的塑针的取料装置，其具有塑针的上料位置精准的优势。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括支撑架以及用于夹持塑针的第一夹具与夹持滴瓶的第二夹具，所述第一夹具、支撑架、第二夹具沿送料方向依次设置，所述支撑架上设置有安装基座，所述安装基座上设置有用于夹持塑针的夹持件，所述夹持件能够将所述第一夹具所夹持的塑针输送至所述第二夹具且与滴瓶组装在一起，所述支撑架上设置有能够使所述安装基座周向转动的旋转装置，所述支撑架上还设置有限位组件，所述限位组件能够限制所述安装基座周向转动的角度。

通过上述技术方案，在旋转装置的作用下，安装基座能够周向转动且带动夹持件周向转动，在安装基座进行周向转动时，限位组件能够限制安装基座周向转动的角度，安装基座转动至一定角度后停止，此时，安装基座上的夹持件能够将第一夹具所夹持的塑针接收并夹持，然后在旋转装置的作用下，安装基座再进行转动，限位组件同样对于安装基座周向转动的角度进行限制，安装基座转动至一定角度后停止，此时，安装基座上的夹持件能够将自身所夹持的塑针输送至第二夹具处且放入第二夹具夹持的滴瓶内，通过旋转装置与限位组件的配合，实现夹持件的转动且对于转动角度的限制，保证了从第一夹具输送至夹持件再从夹持件输送至第二夹具这两个过程中塑针的上料位置的精准。

优选的，所述旋转装置包括穿设于所述支撑架两侧的旋转轴一以及旋转轴二，所述旋转轴一的一端与所述安装基座的一端固定连接，所述旋转轴二的一端与所述安装基座的另一端固定连接，所述旋转轴二的另一端连接有能够使旋转轴二周向转动的驱动件。

通过上述技术方案，旋转轴一以及旋转轴二分别与安装基座的两端固定连接，在驱动件的作用下能够实现安装基座以及夹持件的周向转动。

优选的，所述驱动件包括齿轮，所述齿轮与所述旋转轴二同轴固定，所述齿轮的外侧啮合有齿条，所述齿条的一端设置有驱动气缸一。

通过上述技术方案，在驱动气缸一的作用下，实现齿条的运动，齿条与齿轮相啮合，齿条运动带动齿轮转动，齿轮与旋转轴二同轴固定，旋转轴二与安装基座固定连接，安装基座在旋转轴二的带动下实现周向转动。

优选的，所述齿条的侧壁设置有滑轨，所述滑轨上滑移连接有滑块，所述滑块上固定连接有固定块，所述固定块与所述支撑架固定连接。

通过上述技术方案，固定块与支撑架固定连接，固定块与滑块固定连接，齿条在驱动气缸一的作用下实现运动，且带动滑轨运动，滑轨与滑块配合，引导齿条沿滑轨设置的方向运动，提高齿轮与齿条之间配合的稳定性。

优选的，所述限位组件包括定位块，所述定位块与所述旋转轴一固定连接，所述支撑架的侧壁设置有缓冲板，所述缓冲板上设置有缓冲器一以及缓冲器二，所述定位块能够分别与所述缓冲器一以及所述缓冲器二相抵靠。

通过上述技术方案，定位块与旋转轴一固定连接，安装基座在旋转装置的作用下周向转动，同时带动旋转轴一以及定位块转动，定位块与缓冲器一以及缓冲器二相抵靠实现对于安装基座周向转动角度的限制。

优选的，所述夹持件包括夹头一以及夹头二，所述夹头一以及所述夹头二之间拼合形成有用于夹持塑针的夹持口，所述安装基座上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有手指气缸，所述手指气缸的输出端分别与所述夹头一以及所述夹头二固定连接，所述安装板的下方连接有驱动气缸二。

通过上述技术方案，在手指气缸的作用下，夹头一以及夹头二能够向两侧运动，将夹持口打开，再通过手指气缸的作用，夹头一以及夹头二相向运动，夹取塑针并将塑针固定于夹持口二。

优选的，所述旋转轴一靠近所述安装基座的一端开设有固定槽一，所述固定槽一的底面开设有若干个固定孔一，所述安装基座上开设有若干个安装孔一，所述固定孔一与所述安装孔一之间通过螺丝固定连接，所述旋转轴二靠近所述安装基座的一端开设有固定槽二，所述固定槽二的底面开设有若干个固定孔二，所述安装基座上开设有若干个安装孔二，所述固定孔二与所述安装孔二之间通过螺丝固定连接。

通过上述技术方案，通过螺丝将固定孔一与安装孔一固定连接，实现旋转轴一与安装基座的固定连接，通过螺丝将固定孔二与安装孔二固定连接，实现旋转轴二与安装基座的固定连接。

综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：

1.旋转装置与限位组件的配合，限制了夹持件与第一夹具对接时的位置，也限制了夹持件与第二夹具对接时的位置，保证这两个过程中塑针的上料位置精准，提高塑针的输送效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的驱动件的结构示意图；

图3为实施例的限位组件的结构示意图；

图4为实施例的夹持件的结构示意图；

图5为实施例的旋转轴一、旋转轴二、安装基座的结构示意图；

图6为实施例的第二夹具的结构示意图；

图7为实施例的第一夹具的结构示意图。

附图标记：1、支撑架；2、第一夹具；21、支撑座一；22、驱动气缸三；23、下挡块；24、上夹具一；25、上挡块；26、固定口一；27、导向轴一；28、压簧一；3、第二夹具；31、定位夹具；32、上夹具二；33、左挡块；34、右挡块；35、固定口二；36、导向轴二；37、压簧二；4、安装基座；5、夹持件；51、夹头一；52、夹头二；53、夹持口；54、手指气缸；6、旋转装置；61、旋转轴一；62、旋转轴二；63、驱动件；631、齿轮；632、齿条；633、驱动气缸一；7、限位组件；71、定位块；72、缓冲板；73、缓冲器一；74、缓冲器二；8、滑轨；9、滑块；10、固定块；11、安装板；12、驱动气缸二；13、固定槽一；14、固定孔一；15、安装孔一；16、固定槽二；17、固定孔二；18、安装孔二。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种用于输液器的塑针的取料装置，如图1至图7所示，包括支撑架1以及用于夹持塑针的第一夹具2与夹持滴瓶的第二夹具3，第一夹具2、支撑架1、第二夹具3沿送料方向依次设置。

第一夹具2包括支撑座一21，支撑座一21上固定连接有六个驱动气缸三22，每个驱动气缸三22的上方均对应设置有下挡块23，每个下挡块23的上方均对应设置有上夹具一24，每个上夹具一24上方均对应设置有上挡块25，上挡块25与上夹具一24之间拼合形成有用于夹持塑针的固定口一26，每个上挡块25与每个下挡块23之间均通过两根导向轴一27连接，导向轴一27的上端穿过上夹具一24插接于上挡块25，导向轴一27的下端插接于下挡块23，每个导向轴一27上均同轴设置有压簧一28。

支撑架1上设置有安装基座4，安装基座4上设置有用于夹持塑针的夹持件5，夹持件5能够将第一夹具2所夹持的塑针输送至第二夹具3且与滴瓶组装在一起，夹持件5包括夹头一51以及夹头二52，夹头一51以及夹头二52之间拼合形成有用于夹持塑针的夹持口53，安装基座4上固定连接有安装板11，安装板11上固定连接有手指气缸54，手指气缸54的输出端分别与夹头一51以及夹头二52固定连接，安装板11的下方连接有驱动气缸二12。

支撑架1上设置有能够使安装基座4周向转动的旋转装置6，旋转装置6包括穿设于支撑架1两侧的旋转轴一61以及旋转轴二62，旋转轴一61的一端与安装基座4的一端固定连接，旋转轴二62的一端与安装基座4的另一端固定连接，旋转轴一61靠近安装基座4的一端开设有固定槽一13，固定槽一13的底面开设有若干个固定孔一14，安装基座4上开设有若干个安装孔一15，固定孔一14与安装孔一15之间通过螺丝固定连接，旋转轴二62靠近安装基座4的一端开设有固定槽二16，固定槽二16的底面开设有若干个固定孔二17，安装基座4上开设有若干个安装孔二18，固定孔二17与安装孔二18之间通过螺丝固定连接。

旋转轴二62的另一端连接有能够使旋转轴二62周向转动的驱动件63，优选的，驱动件63包括齿轮631，齿轮631与旋转轴二62同轴固定，齿轮631的外侧啮合有齿条632，齿条632的一端设置有驱动气缸一633，齿条632的侧壁设置有滑轨8，滑轨8上滑移连接有滑块9，滑块9上固定连接有固定块10，固定块10与支撑架1固定连接，驱动件63也可采用电机直接带动旋转轴二62实现周向转动。

支撑架1上还设置有限位组件7，限位组件7能够限制安装基座4周向转动的角度，限位组件7包括定位块71，定位块71与旋转轴一61固定连接，支撑架1的侧壁设置有缓冲板72，缓冲板72上设置有缓冲器一73以及缓冲器二74，定位块71能够分别与缓冲器一73以及缓冲器二74相抵靠,定位块71与缓冲器一73或缓冲器二74发生抵靠时，驱动气缸一633停止工作，优选的，定位块71的转动角度为90度，当然需要说明的是，转动角度并不仅仅限定为90度，而应该根据夹持件5与第一夹具2以及夹持件5与第二夹具3对接位置进行适应性调整。

第二夹具3包括六个定位夹具31，定位夹具31位于夹持口53的上方，定位夹具31的数量与夹持口53的数量相对应，每个定位夹具31的上方均设置有上夹具二32、左挡块33、右挡块34，左挡块33与上夹具二32之间拼合形成有用于夹持滴瓶的固定口二35，每个左挡块33与每个右挡块34之间均通过两根导向轴二36连接，导向轴二36的一端穿过上夹具二32插接于左挡块33，导向轴二36的另一端插接于右挡块34，每个导向轴二36上均同轴设置有压簧二37。

一种用于输液器的塑针的取料装置的工作原理：

在驱动气缸三22的作用下，下挡块23向上运动，且通过导向轴一27推动上挡块25向上运动，且对压簧一28形成挤压，此时上挡块25与上夹具一24之间的固定口一26打开，塑针进入固定口一26处，然后在压簧的作用下，下挡块23向下运动，完成对于塑针的夹持，在驱动气缸一633的作用下，齿条632沿竖直方向运动且带动齿轮631转动，齿轮631转动带动旋转轴二62转动，旋转轴二62转动带动安装基座4转动，此时，定位块71在安装基座4的带动下同时周向运动，定位块71与缓冲器一73以及缓冲器二74相抵靠时停止转动，然后夹持口53与固定口二35对准时，在驱动气缸二12的作用下，推动安装板11向上运动，手指气缸54、夹头一51、夹头二52随着安装板11向上运动，位于夹持口53内的塑针被压入位于固定口二35的滴瓶内，左挡块33、右挡块34、导向轴二36同时向左运动，然后在压簧二37的作用下，左挡块33、右挡块34、导向轴二36向右运动，在左挡块33与上夹具二32作用下，滴瓶固定夹持于固定口二35内。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。