一种自动分料收盒装置的制作方法

文档序号:23955877发布日期:2021-02-18 20:20阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种自动分料收盒装置,其特征在于,包括:一放料收盒模组,由主滑动轨道组、主驱动装置、物料夹取机构以及收放盒机构构成,所述主滑动轨道组上均滑动安装有一安装板,所述物料夹取机构以及收放盒机构固定安装于所述安装板上,且所述安装板通过主驱动装置驱动;一传送模组,包括数道设于侧边的出盒轨道以及数道设于中部的收盒轨道,且所述出盒轨道以及入盒轨道均通过驱动电机驱动滚轴带动履带实现传动。2.根据权利要求1所述的一种自动分料收盒装置,其特征在于,所述物料夹取机构包括第一支撑杆、第一滑动轨道以及物料夹具构成,所述第一支撑杆固定安装于所述安装板上,且第一支撑杆上固定安装有第一滑动轨道,所述物料夹具滑动安装于所述第一滑动轨道上,物料夹具上设有动力装置。3.根据权利要求1所述的一种自动分料收盒装置,其特征在于,所述收放盒机构包括第二支撑杆、第二滑动轨道以及盒体夹具构成,所述第二支撑杆同样固定安装于所述安装板上,第二支撑杆上固定安装有第二滑动轨道,所述盒体夹具滑动安装于所述第二滑动轨道上,且盒体夹具上同样设有动力装置。4.根据权利要求1所述的一种自动分料收盒装置,其特征在于,自动分料收盒装置还设有数个盒体固定卡位,所述盒体固定卡位设于所述收放盒模组下方,且所述传送模组设于所述盒体固定卡位背离所述物料夹取机构方向上。5.根据权利要求4所述的一种自动分料收盒装置,其特征在于,所述盒体固定卡位上设有固定销,据以固定放置于其上的盒体,且每个所述盒体固定卡位上均设有一个视觉检测摄像头,所述视觉检测摄像头均与中央控制系统电性连接。6.根据权利要求1所述的一种自动分料收盒装置,其特征在于,所述主驱动装置采用伺服电机,所述主滑动轨道组设有共计2条滑动轨道,2条传动轨道间设有第一传动杆连接,且相应的,所述安装板共计2块。7.根据权利要求2所述的一种自动分料收盒装置,其特征在于,所述第一支撑杆以及第二支撑杆均分别设为2根,分别设于两侧的安装板上,且所述第一滑动轨道以及第二滑动轨道侧面设有伺服电机,通过第二传动杆连接。8.根据权利要求2所述的一种自动分料收盒装置,其特征在于,所述物料夹具采用的第一动力装置为步进电机。9.根据权利要求3所述的一种自动分料收盒装置,其特征在于,所述盒体夹具采用的第二动力装置为气缸。10.根据权利要求3所述的一种自动分料收盒装置,其特征在于,所述盒体夹具上设有夹板,据以夹起盒体,所述夹板通过设于两侧的微型气缸推动。
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