一种双深单电机货叉的制作方法

本实用新型涉及货叉技术领域，具体为一种双深单电机货叉。

背景技术：

货叉是叉车最常用的取物装置，货叉的种类多种多样，这其中又以双深单电机货叉较为常见，它普遍具备结构紧凑和操控性好的优点，在货物搬运转送操作中应用广泛，但是现有的双深单电机货叉在实际使用时还是存在以下几点问题：

1.普通的双深单电机货叉往往存在着不易实现两个叉杆的水平运动和不易进行拆装维护的弊端，这不利于装置的长期推广；

2.市面上现存的双深单电机货叉还存在着不具备导向结构、稳定性差的弊端，这导致装置的使用效果不好；

3.现有的双深单电机货叉还普遍存在着不易固定安装和减震缓冲效果差的问题，这导致装置的实用性低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双深单电机货叉，以解决上述背景技术中提出的不易实现两个叉杆的水平运动和不易进行拆装维护、不具备导向结构、稳定性差以及不易固定安装和减震缓冲效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双深单电机货叉，包括叉杆、主体、防护筒和基板，所述主体顶部的一侧安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有主轴，并且主体的两端皆焊接有链轮，所述链轮上缠绕有链条，所述主体的一端均匀设置有与链条相匹配的防护筒，且防护筒远离主体的一端安装有装配板，所述主体的另一端安装有与链条固定的移动座，且移动座远离主体的一端安装有伸缩架，所述伸缩架远离移动座的一端焊接有基板，伸缩架上均匀活动连接有电动伸缩杆，且基板远离伸缩架的一端均匀焊接有叉杆。

优选的，所述叉杆设置有2个，叉杆和基板之间构成一体化焊接结构，且相邻的叉杆关于基板的垂直中心线构成对称分布，使其优化了装置的结构，通过对称分布提升了装置整体结构的平稳性。

优选的，所述装配板靠近防护筒的一端均匀焊接有减震槽，且减震槽的内部固定有橡胶缓冲柱，橡胶缓冲柱上设置有与减震槽相匹配的减震块，并且减震块和防护筒之间构成一体化焊接结构，使其可以对装置实现较好的减震缓冲效果，提升了装置运行时的稳定性，减轻了振动晃动等情况。

优选的，所述装配板和防护筒皆设置有2个，且防护筒和主体之间构成一体化焊接结构，主轴通过轴承与主体连接，使其通过焊接提升了装置整体结构的牢固性能。

优选的，所述装配板的顶端和底端皆均匀设置有固定螺栓，且装配板远离主体的一端设置有防滑橡胶层，使其便于使用者将装置和相应的叉车进行固定安装。

优选的，所述伸缩架远离基板的一端均匀焊接有预留插条，移动座上设置有与预留插条相匹配的预留插槽，且伸缩架的四个拐角处皆均匀设置有与移动座连接的锁紧螺栓，使得装置实现了组合式的优点，便于拆装维护。

优选的，所述移动座远离叉杆一端的底部均匀焊接有滑块，且滑块设置有2个，主体上设置有与滑块相匹配的滑槽，使其利用滑块和滑槽构成的滑动导向结构，提升了移动座和其上固定的叉杆上下运动时的稳定性。

优选的，所述链条和链轮之间构成啮合连接，且链条底部的一端和移动座的顶端构成一体化焊接结构，并且链条底部的另一端焊接有驱动块，使其便于驱动移动座上下运动。

优选的，所述驱动块的两端皆焊接有导向块，防护筒内部的两端皆设置有与导向块相匹配的导向槽，且导向块和导向槽构成滑动结构，使其提升了链条远离移动座一端运动时的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该双深单电机货叉通过安装有电动伸缩杆、伸缩架、锁紧螺栓、预留插条和预留插槽，使得装置优化了自身的性能，使用时，一方面启动电动伸缩杆，可以改变伸缩架的张开角度，实现对于基板和焊接在其上的叉杆的水平位置的调整，扩大了装置的使用范围，增强了装置的功能性，另一方面使用者可以利用预留插条和预留插槽构成的滑动连接结构，配合锁紧螺栓的锁紧加固作用，将伸缩架和移动座进行组装，进而使得装置实现了组合式的优点，便于拆装维护；

(2)、该双深单电机货叉通过安装有移动座、滑块、滑槽、叉杆、防护筒、导向块和导向槽，使得装置优化了自身的结构，使用时，一方面移动座运动时，其外壁设置的两个滑块会在主体上设置的滑槽内部滑动，进而利用滑块和滑槽构成的滑动导向结构，提升了移动座和其上固定的叉杆上下运动时的稳定性，从而提升了装置提升物体时的稳定性，另一方面通过在链条底部的另一端焊接有驱动块，且主体上焊接有与驱动块相匹配的防护筒，可以对链条远离移动座的一端进行限位，避免其滑脱，并且在驱动块的两端皆设置有与防护筒内壁滑动连接的导向块和导向槽，进而利用该滑动导向结构，提升了链条远离移动座一端运动时的稳定性，进一步优化了装置的驱动结构，保证了整个装置的稳定性，有利于该装置的长期推广；

(3)、该双深单电机货叉通过安装有减震块、减震槽、橡胶缓冲柱、装配板和固定螺栓，使得装置具体使用时，一方面使用者可以利用装配板和固定螺栓的连接作用，将装置和相应的叉车进行固定安装，并且通过在装配板远离主体的一端设置有防滑橡胶层，提升了装置装配时的牢固性，进而增强了装置的实用性，另一方面装置由于伺服电机等的运行而产生振动时，这时减震块会压缩橡胶缓冲柱，并且在减震槽内部移动，进而利用橡胶缓冲柱的弹性性能，配合减震块的位移变换，可以对装置实现较好的减震缓冲效果，提升了装置运行时的稳定性，减轻了振动晃动等情况。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图3为本实用新型链轮侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型减震槽后视剖面结构示意图；

图5为本实用新型图1中b处放大结构示意图。

图中：1、叉杆；2、滑块；3、滑槽；4、固定螺栓；5、减震槽；6、装配板；7、主体；8、防护筒；9、基板；10、伸缩架；11、电动伸缩杆；12、移动座；13、链条；14、链轮；15、驱动块；16、导向块；17、导向槽；18、伺服电机；19、主轴；20、橡胶缓冲柱；21、减震块；22、预留插槽；23、预留插条；24、锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种双深单电机货叉，包括叉杆1、主体7、防护筒8和基板9，主体7顶部的一侧安装有伺服电机18，该伺服电机18的型号可为mr-j2s-10a，且伺服电机18的输出端安装有主轴19，并且主体7的两端皆焊接有链轮14，链轮14上缠绕有链条13，主体7的一端均匀设置有与链条13相匹配的防护筒8，且防护筒8远离主体7的一端安装有装配板6，主体7的另一端安装有与链条13固定的移动座12，且移动座12远离主体7的一端安装有伸缩架10，伸缩架10远离移动座12的一端焊接有基板9，伸缩架10上均匀活动连接有电动伸缩杆11，该电动伸缩杆11的型号可为km01，且基板9远离伸缩架10的一端均匀焊接有叉杆1，叉杆1设置有2个，叉杆1和基板9之间构成一体化焊接结构，且相邻的叉杆1关于基板9的垂直中心线构成对称分布；

使其优化了装置的结构，通过对称分布提升了装置整体结构的平稳性；

装配板6靠近防护筒8的一端均匀焊接有减震槽5，且减震槽5的内部固定有橡胶缓冲柱20，橡胶缓冲柱20上设置有与减震槽5相匹配的减震块21，并且减震块21和防护筒8之间构成一体化焊接结构；

使用时，当装置由于伺服电机18等的运行而产生振动时，这时减震块21会压缩橡胶缓冲柱20，并且在减震槽5内部移动，进而利用橡胶缓冲柱20的弹性性能，配合减震块21的位移变换，可以对装置实现较好的减震缓冲效果，提升了装置运行时的稳定性，减轻了振动晃动等情况；

装配板6和防护筒8皆设置有2个，且防护筒8和主体7之间构成一体化焊接结构，主轴19通过轴承与主体7连接；

使其通过焊接提升了装置整体结构的牢固性能；

装配板6的顶端和底端皆均匀设置有固定螺栓4，且装配板6远离主体7的一端设置有防滑橡胶层；

使用时，使用者可以利用装配板6和固定螺栓4的连接作用，将装置和相应的叉车进行固定安装，并且通过在装配板6远离主体7的一端设置有防滑橡胶层，提升了装置装配时的牢固性，进而增强了装置的实用性；

伸缩架10远离基板9的一端均匀焊接有预留插条23，移动座12上设置有与预留插条23相匹配的预留插槽22，且伸缩架10的四个拐角处皆均匀设置有与移动座12连接的锁紧螺栓24；

使用时，使用者可以利用预留插条23和预留插槽22构成的滑动连接结构，配合锁紧螺栓24的锁紧加固作用，将伸缩架10和移动座12进行组装，进而使得装置实现了组合式的优点，便于拆装维护；

移动座12远离叉杆1一端的底部均匀焊接有滑块2，且滑块2设置有2个，主体7上设置有与滑块2相匹配的滑槽3；

使用时，伺服电机18启动后，会带动主轴19旋转，进而带动焊接在主轴19上的两个链轮14同步旋转，而链轮14的旋转又会带动啮合在其上的链条13运动，进而带动焊接在链条13底端的移动座12上下运动，实现对于物体的提升操作，同时移动座12运动时，其外壁设置的两个滑块2会在主体7上设置的滑槽3内部滑动，进而利用滑块2和滑槽3构成的滑动导向结构，提升了移动座12和其上固定的叉杆1上下运动时的稳定性，从而提升了装置提升物体时的稳定性；

链条13和链轮14之间构成啮合连接，且链条13底部的一端和移动座12的顶端构成一体化焊接结构，并且链条13底部的另一端焊接有驱动块15；

使其优化了装置的结构，利用链条13和链轮14的啮合作用，便于驱动移动座12上下运动；

驱动块15的两端皆焊接有导向块16，防护筒8内部的两端皆设置有与导向块16相匹配的导向槽17，且导向块16和导向槽17构成滑动结构；

使用时，通过在链条13底部的另一端焊接有驱动块15，且主体7上焊接有与驱动块15相匹配的防护筒8，可以对链条13远离移动座12的一端进行限位，避免其滑脱，并且在驱动块15的两端皆设置有与防护筒8内壁滑动连接的导向块16和导向槽17，进而利用该滑动导向结构，提升了链条13远离移动座12一端运动时的稳定性，进一步优化了装置的驱动结构，保证了整个装置的稳定性。

工作原理：使用时，外接电源，使用者首先可以利用装配板6和固定螺栓4的连接作用，将装置和相应的叉车进行固定安装，并且通过在装配板6远离主体7的一端设置有防滑橡胶层，提升了装置装配时的牢固性，进而增强了装置的实用性，然后利用叉车上的控制器控制装置运行，具体操作时，一方面伺服电机18启动后，会带动主轴19旋转，进而带动焊接在主轴19上的两个链轮14同步旋转，而链轮14的旋转又会带动啮合在其上的链条13运动，进而带动焊接在链条13底端的移动座12上下运动，实现对于物体的提升操作，同时移动座12运动时，其外壁设置的两个滑块2会在主体7上设置的滑槽3内部滑动，进而利用滑块2和滑槽3构成的滑动导向结构，提升了移动座12和其上固定的叉杆1上下运动时的稳定性，从而提升了装置提升物体时的稳定性，另一方面启动电动伸缩杆11，可以改变伸缩架10的张开角度，实现对于基板9和焊接在其上的叉杆1的水平位置的调整，扩大了装置的使用范围，增强了装置的功能性，并且装置运行时，通过在链条13底部的另一端焊接有驱动块15，且主体7上焊接有与驱动块15相匹配的防护筒8，可以对链条13远离移动座12的一端进行限位，避免其滑脱，并且在驱动块15的两端皆设置有与防护筒8内壁滑动连接的导向块16和导向槽17，进而利用该滑动导向结构，提升了链条13远离移动座12一端运动时的稳定性，进一步优化了装置的驱动结构，保证了整个装置的稳定性，此外装置使用时，一方面当装置由于伺服电机18等的运行而产生振动时，这时减震块21会压缩橡胶缓冲柱20，并且在减震槽5内部移动，进而利用橡胶缓冲柱20的弹性性能，配合减震块21的位移变换，可以对装置实现较好的减震缓冲效果，提升了装置运行时的稳定性，减轻了振动晃动等情况，另一方面使用者可以利用预留插条23和预留插槽22构成的滑动连接结构，配合锁紧螺栓24的锁紧加固作用，将伸缩架10和移动座12进行组装，进而使得装置实现了组合式的优点，便于拆装维护。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。