检测包装装置的制作方法

本实用新型涉及手机连接器检测包装技术领域，尤其涉及检测包装装置。

背景技术：

目前，手机连接器的应用越来越广泛。随着电子产品朝着轻、薄、小、巧的趋势发展，手机连接器的精密度以及制程的复杂度日益增加，对手机连接器的质量控制亦提出更加严苛的要求。手机连接器生产出来后，好多质量问题在手机连接器的外观上有体现，包括表面的缺陷和瑕疵，例如划痕、凹坑、凸点、鼓包、褶皱等。因此在手机连接器的生产工艺中，对手机连接器的外观检测是控制手机连接器质量的一个重要手段。目前该检测工序多采用人工检测，由于人工检测是主观性的活动，比如检测人员个体差异、检测环境的差异等，常常给手机连接器的外观质检带来较大的波动和不确定性，而且难以实现批量化检测，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供一种检测包装装置，包括机架以及设于所述机架上的上料机构、检测机构和包装机构，所述上料机构和包装机构分别设于检测机构的两侧；所述检测机构包括搬运模组和检测模组，所述搬运模组和检测模组间隔设置在机架上；所述包装机构包括载带传输部和覆膜部，所述覆膜部设于载带传输部上。

采用以上技术方案，所述搬运模组包括支架、轨道、第一驱动源和搬运组件，所述支架上设有轨道，所述轨道为弧形，支架相对弧形轨道的另一面设有第一驱动源，所述第一驱动源的驱动轴传动连接搬运组件。

采用以上技术方案，所述搬运组件包括摆臂、连杆、限位杆和吸附部，所述摆臂的一端连接第一驱动源，摆臂的另一端通过限位杆连接连杆，所述连杆连接吸附部，且限位杆在摆臂的摆动下沿着弧形轨道运动，吸附部包括搬运架、连接架和吸盘，搬运架与连杆相连接，在所述搬运架上设有多个连接架，单个所述连接架上设有用于吸附产品的吸盘。

采用以上技术方案，所述搬运组件包括导向限位部，导向限位部包括横向导轨、纵向导轨、导向块和连接板，在支架上设有纵向导轨，在搬运架上设有横向导轨，连接板的两侧通过导向块分别滑动连接横向导轨和纵向导轨。

采用以上技术方案，所述检测模组包括工作台、第一检测部和第二检测部，在机架上设有工作台，所述工作台上设有多个检测工位，检测工位上设有定位块，定位块上设有与产品相适配的定位槽，在工作台的一侧设有第一检测部和第二检测部；所述第一检测部包括立柱和第一相机，所述第一相机设于立柱上，且第一相机设于一个检测工位的上方位置；所述第二检测部包括底座和第二相机，所述第二相机设于底座上，且第二相机设于一个检测工位的一侧。

采用以上技术方案，所述检测机构还包括不良品下料模组，所述不良品下料模组设于工作台一侧的机架上，所述不良品下料模组包括支撑板、第二驱动源、滑轨、滑块和下料滑道，所述支撑板上设有第二驱动源和滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块，所述第二驱动源传动连接滑块，滑块连接下料滑道，滑块上设有定位块，定位块上设有与产品相适配的定位槽。

采用以上技术方案，所述上料机构包括载物板、第三驱动源、载台、第四驱动源和底板，所述底板设于机架上，底板上设有第四驱动源，所述第四驱动源带动载物板滑动设于底板上，所述载物板上设有第三驱动源，所述第三驱动源带动载台滑动设于载物板上。

采用以上技术方案，所述载带传输部包括放料盘、载带流道和收料盘，所述载带流道的两端分别设有放料盘和收料盘，所述放料盘、载带流道和收料盘构成连续的载带传输结构。

采用以上技术方案，所述载带传输部包括感应光纤，在所述载带流道上设有感应光纤。

采用以上技术方案，所述覆膜部包括膜下料盘和热封模组，所述膜下料盘设于载带流道的一侧，所述载带流道上设有热封模组。

本实用新型的有益效果：本实用新型检测包装装置由搬运模组吸取上料机构上的产品并搬运至检测工位，通过检测模组进行多次检测，检测完成后，不良品通过不良品下料模组进行下料，良品被搬运至包装机构进行包装，实现检测和包装的批量化作业，自动化程度高，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的一结构示意图。

图2是图1上a部的局部放大示意图。

图3是本实用新型的另一结构示意图。

图4是图3上b部的局部放大示意图。

图5是本实用新型显示检测机构的结构示意图。

图6是图5上c部的局部放大示意图。

图7是图6上d部的局部放大示意图。

图中标号说明：1、机架；2、上料机构；21、载物板；22、第三驱动源；23、载台；24、第四驱动源；25、底板；31、搬运模组；311、支架；312、轨道；313、第一驱动源；3141、摆臂；3142、连杆；3143、限位杆；3144、搬运架；3145、连接架；3146、吸盘；3151、横向导轨；3152、纵向导轨；3153、导向块；3154、连接板；32、检测模组；321、工作台；3221、立柱；3222、第一相机；3231、底座；3232、第二相机；324、定位块；3241、定位槽；33、不良品下料模组；331、支撑板；332、第二驱动源；333、滑轨；334、滑块；335、下料滑道；4、包装机构；411、放料盘；412、载带流道；413、收料盘；421、膜下料盘；422、热封模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7所示，本实用新型实施例提供一种检测包装装置，包括机架1以及设于机架1上的上料机构2、检测机构和包装机构4，上料机构2和包装机构4分别设于检测机构的两侧；检测机构包括搬运模组31和检测模组32，搬运模组31和检测模组32间隔设置在机架1上；包装机构4包括载带传输部和覆膜部，覆膜部设于载带传输部上。该检测包装装置由搬运模组31吸取上料机构2上的产品并搬运至检测工位，通过检测模组32进行多次检测，检测完成后，良品被搬运至包装机构4进行包装，实现检测和包装的批量化作业。

在本实施例的一些实施方式中，上料机构2包括载物板21、第三驱动源22、载台23、第四驱动源24和底板25，底板25设于机架1上，底板25上设有第四驱动源24，第四驱动源24带动载物板21滑动设于底板25上，载物板21上设有第三驱动源22，第三驱动源22带动载台23滑动设于载物板21上。优选的，第三驱动源22和第四驱动源24为气缸，在实际使用时，将装有产品的托盘固定在载台23上，通过两个气缸的配合带动托盘在x轴和y轴方向的移动，用于实现产品的上料。

在本实施例的一些实施方式中，一方面搬运模组31包括支架311、轨道312、第一驱动源313和搬运组件，支架311上设有轨道312，轨道312为弧形，支架311相对弧形轨道312的另一面设有第一驱动源313，第一驱动源313的驱动轴传动连接搬运组件，第一驱动源313带动搬运组件实现上下左右的定向移动。具体的，搬运组件包括摆臂3141、连杆3142、限位杆3143和吸附部，摆臂3141的一端连接第一驱动源313，摆臂3141的另一端通过限位杆3143连接连杆3142，连杆3142连接吸附部，且限位杆3143在摆臂3141的摆动下沿着弧形轨道312运动。还有吸附部包括搬运架3144、连接架3145和吸盘3146，搬运架3144与连杆3142相连接，在搬运架3144上设有多个连接架3145，单个连接架3145上设有用于吸附产品的吸盘3146。优选的，第一驱动源313优选伺服电机，伺服电机带动摆臂3141摆动，摆臂3141通过限位杆3143带动连杆3142定向移动，连杆3142带动搬运架3144做上下左右的运动，限位杆3143在摆臂3141的摆动下沿着弧形轨道312运动，如此通过限位杆3143的弧形运动实现搬运架3144在上下左右方向上的定向移动，相较于传统的直线模组组合结构而言，搬运模组31通过摆臂3141的往复摆动实现上下左右的位移，结构简单。

还有搬运组件包括导向限位部，导向限位部包括横向导轨3151、纵向导轨3152、导向块3153和连接板3154，在支架311上设有纵向导轨3152，在搬运架3144上设有横向导轨3151，连接板3154的两侧通过导向块3153分别滑动连接横向导轨3151和纵向导轨3152，通过横向导轨3151和纵向导轨3152的组合，能够给搬运架3144的移动起到限位的效果。

另一方面检测模组32包括工作台321、第一检测部和第二检测部，在机架1上设有工作台321，工作台321上设有多个检测工位，在工作台321的一侧设有第一检测部和第二检测部。优选的，检测工位的数量为5个，5个检测工位上均设有定位块324，定位块324上设有与产品相适配的定位槽3241。下文为了表述，本实用新型从靠近上料机构2的检测工位开始依次标记为1号检测工位、2号检测工位、3号检测工位和4号检测工位，其中第一检测部包括立柱3221和第一相机3222，第一相机3222设于立柱3221上，第一相机3222设于2号检测工位的上方位置，用于检测产品的弹片的正位度；另外第二检测部包括底座3231和第二相机3232，第二相机3232设于底座3231上，第二相机3232设于3号检测工位的一侧，用于检测产品上是否有异物以及表面的缺陷和瑕疵，例如划痕、凹坑、凸点、鼓包、褶皱等。

检测机构还包括不良品下料模组33，不良品下料模组33设于工作台321一侧的机架1上。具体的，不良品下料模组33设于4号检测工位的位置，不良品下料模组33包括支撑板331、第二驱动源332、滑轨333、滑块334和下料滑道335，支撑板331上设有第二驱动源332和滑轨333，滑轨333上滑动设有滑块334，第二驱动源332传动连接滑块334，滑块334连接下料滑道335，滑块334上设有定位块324，定位块324上设有与产品相适配的定位槽3241。优选的，第二驱动源332为气缸，在产品被判断为不良品时，该检测工位的定位块324上的产品被吸盘3146吸取脱离该定位块324的定位槽3241，之后气缸带动滑块334向远离工作台321的方向移动，以使下料滑道335移动至吸取有不良品的吸盘3146的下方位置，然后吸盘3146松开不良品，不良品落在下料滑道335上进行下料。当然良品通过搬运模组31搬运至包装机构4进行包装。

在本实施例的一些实施方式中，其中载带传输部包括放料盘411、载带流道412和收料盘413，载带流道412的两端分别设有放料盘411和收料盘413，放料盘411、载带流道412和收料盘413构成连续的载带传输结构。载带传输部包括感应光纤，在载带流道412上设有感应光纤，通过感应光纤进行计数。还有覆膜部包括膜下料盘421和热封模组422，膜下料盘421设于载带流道412的一侧，载带流道412上设有热封模组422，膜下料盘421上缠绕有膜，在产品装配于载带上之后覆上一层膜并通过热封模组422完成热封合。其中热封模组422可以是现有技术已经公开的热封机，因此本实用新型在这里不做赘述。

本实用新型的有益效果：本实用新型检测包装装置由搬运模组吸取上料机构上的产品并搬运至检测工位，通过检测模组进行多次检测，检测完成后，不良品通过不良品下料模组进行下料，良品被搬运至包装机构进行包装，实现检测和包装的批量化作业，自动化程度高，大大提高了工作效率。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。