物料盒抓取机构的制作方法

物料盒抓取机构
【技术领域】
1.本实用新型涉及生产设备领域，具体的涉及一种物料盒抓取机构。


背景技术：

2.随着不可再生资源的不断消耗和环境问题的日益凸显，锂离子电池因其性能突出且无污染绿色环保的特点，被广泛的应用于汽车、储能及通信等各个领域，从而导致锂离子电池出现大规模生产的需要。电池在生产时，为提高产量，通常需要大量的物料盒来收容锂离子电池，以将锂离子电池在线上进行转运。然而，目前的通常利用人力的方式进行物料盒的上线工作，生产效率较低，不利于自动化生产。
3.鉴于此，实有必要提供一种新型的物料盒抓取机构以克服现有技术的不足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种物料盒抓取机构，旨在自动的将物料盒从一个位置转移到另一个位置。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供一种物料盒抓取机构，包括升降架、一对与所述升降架滑动连接的取料组件，且所述升降架上设有用于推动所述取料组件上下移动的驱动组件；所述取料组件包括安装板、转动固定块及卡持板，所述安装板与所述升降架滑动连接，所述转动固定块与所述安装板背离所述升降架的一侧相连并开设有转动槽及与所述转动槽连通的限位槽，所述转动槽沿所述转动固定块的厚度方向将所述所述转动固定块贯穿并将所述转动固定块靠近另一个转动固定块的一侧开口，所述限位槽设置在所述转动固定块的顶部并位于所述转动槽的开口处；所述转动槽中还设有转轴，所述转轴上套有可转动的转动臂，所述卡持板的一端与所述转动臂相连，另一端在所述转动臂的弹性作用下压在所述限位槽的底部并伸出所述限位槽。
6.作为本实用新型物料盒抓取机构的一种改进，所述转动臂包括套在所述转轴上的转动筒及所述转动筒的外侧延伸形成的与所述卡持板相连的转动板，所述转轴上套有与所述转动筒相连的转动弹簧。
7.作为本实用新型物料盒抓取机构的一种改进，所述转动固定块开设有供所述转轴穿过的转轴孔，所述转轴孔沿转动所述固定块的宽度方向将转动所述固定块贯穿并与所述转动槽连通，且所述转动固定块的两侧还分别开设有与转轴孔连通的转轴槽，所述转轴槽的横截面呈非圆形状并用于固定所述转轴的两端。
8.作为本实用新型物料盒抓取机构的一种改进，所述转轴包括头部、自所述头部的一端延伸形成的杆部及与所述杆部远离所述头部的一端可拆卸连接的转轴固定块，所述头部与所述转轴固定块分别容置一个转轴槽中，所述杆部与所述转轴孔间隙配合并穿过所述转轴孔。
9.作为本实用新型物料盒抓取机构的一种改进，所述安装板与所述转动固定块之间连接有加强板，所述加强板与所述转动固定块远离所述限位槽的一侧相连，所述安装板的
底部凸起形成用于承载所述转动固定块的固定部。
10.作为本实用新型物料盒抓取机构的一种改进，所述卡持板远离所述转动臂的一端端面上设有弧形的第一导向面。
11.作为本实用新型物料盒抓取机构的一种改进，所述卡持板包括容置在所述转动槽中并用于连接所述转动臂的转动部及自所述转动部的一端延伸形成的卡持部，且所述卡持部的宽度大于所述转动部的宽度。
12.作为本实用新型物料盒抓取机构的一种改进，所述升降架的底端设有定位板，所述定位板远离所述升降架的一端开设有将所述定位板开口的定位槽，所述定位槽的开口处设有一对倾斜的第二导向面。
13.作为本实用新型物料盒抓取机构的一种改进，所述升降架包括一对分别与一个取料组件滑动连接的立柱及若干连接与一对立柱之间的横梁，其中两个横梁位于所述升降架的顶端与底端并分别用来连接所述驱动组件与所述定位板。
14.与现有技术相比，本实用新型提供的物料盒抓取机构的有益效果在于：通过在转动固定块上设置可弹性转动的弹性转动臂，再将卡持板与弹性转动臂相连，使得卡持板仅能朝预设的方向转动，并且转动后会在弹性作用下自动复位，从而实现物料盒的抓取，结构简单，能有效降低成本并提高生产效率。
【附图说明】
15.图1为本实用新型提供的物料盒抓取机构的立体图；
16.图2为图1所示物料盒抓取机构的立体分解图；
17.图3为图1所示取料件的立体分解图；
18.图4为图1所示下料机构的立体分解图。
【具体实施方式】
19.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
20.请参考图1，本实用新型提供一种物料盒抓取机构100，用于移动物料盒200，主要解决物料盒200在流水线上的转运问题。
21.在实用新型的实施例中，物料盒抓取机构100包括升降架10、一对与升降架10滑动连接的取料组件20，且升降架10上设有用于推动取料组件20上下移动的驱动组件30。其中，取料组件20包括安装板201、转动固定块202及卡持板203，安装板201与升降架10滑动连接，转动固定块202与安装板201背离升降架10的一侧相连并开设有转动槽2021及与转动槽2021连通的限位槽2022，转动槽2021沿转动固定块202的厚度方向将转动固定块202贯穿并将转动固定块202靠近另一个转动固定块202的一侧开口，限位槽2022设置在转动固定块202的顶部并位于转动槽2021的开口处；转动槽2021中还设有转轴204，转轴204上套有可转动的弹性转动臂205，卡持板203的一端与弹性转动臂205相连，另一端在弹性转动臂205的弹性作用下压在限位槽2022的底部并伸出限位槽2022。
22.在本实施例中，需要转运的物料盒200放置在升降架10设有取料组件20的一侧并
靠近升降架10的底端，移动该物料盒200时，仅需将取料组件20向升降架10的底端移动使得卡持板203触碰物料盒200的边缘，卡持板203会在下压作用下向上转动直至物料盒200通过一对卡持板203后，卡持板203则在弹性转动臂205的弹性作用下回到原位，此时取料组件20再向升降架10的顶端移动时便可将该物料盒200自升降架10的底端移动至升降架10的顶端，接着物料盒200可以在机械手或者其他设备的作用下从升降架10的顶端移动到预设位置。
23.可以理解，本实用新型提供的物料盒抓取机构100结构较为简单，可以降低生产成本，也可以有效降低工作人员的劳动强度，比如，物料盒200中装满电池后进行转运，此时物料盒200的重量较大，如直接将物料盒200移动到升降架10的顶端，要么采用结构较为复杂且体积较为庞大的机械臂，这样较大程度上增加了生产成本，要么采用人工搬运，这样需大量耗费工作人员的体力，较大程度上增加了工作人员的劳动强度，而采用本实用新型提供的物料盒抓取机构100，物料盒200仅需放在升降架10的底部并位于一对取料组件20之间即可，这样工作人员可以通过简易的搬运工具(比如，手动叉车)轻松的将物料盒200移动到升降架10的底部，搬运过程较为简单，而且成本较低，可以有效提高生产效率并降低生产成本。
24.进一步的，在一个实施例中，弹性转动臂205包括套在转轴204上的转动筒2051、转动筒2051的外侧延伸形成的与卡持板203相连的转动板2052及套在转轴204上并与转动筒2051相连的转动弹簧(图未示)，转动弹簧产生将卡持板203压在限位槽2022的底部的弹性力，结构紧凑，利于减小转动固定块202的体积，可以减小取料组件20的体积与重量，从而可以降低驱动组件30的功耗。
25.进一步的，在一个实施例中，转动固定块202开设有供转轴204穿过的转轴孔2023，转轴孔2023沿转动固定块202的宽度方向将转动固定块202贯穿并与转动槽2021连通，且转动固定块202的两侧还分别开设有与转轴孔2023连通的转轴槽2024，转轴槽2024的横截面呈非圆形状并用于固定转轴204的两端，即转轴204的中部穿过转轴孔2023并将两端容置在转轴槽2024中，这样因转轴槽2024呈非圆形状，转轴204无法发生转动，可以保证卡持板203仅带动弹性转动臂205绕转轴204的中轴线转动并压缩转动弹簧，使得卡持板203可以回弹。
26.在本实施例中，转轴204包括头部2041、自头部2041的一端延伸形成的杆部2043及与杆部2043远离头部2041的一端可拆卸连接的转轴固定块2043，其中头部2041与转轴固定块2043的外形一致并分别容置一个转轴槽2024中，杆部2043与转轴孔2023间隙配合并穿过转轴孔2023。
27.进一步的，在一个实施例中，为了提高转动固定块202的稳定性，安装板201与转动固定块202之间可以连接有加强板206，加强板206与转动固定块202远离限位槽2022的一侧相连，安装板201的底部凸起形成用于承载转动固定块202的固定部2011，这样转动固定块202的三个侧面均可得到有效固定，固定效果较为良好。
28.进一步的，在一个实施例中，卡持板203远离弹性转动臂205的一端端面上设有弧形的第一导向面2031，使得卡持板203在触碰物料盒200时，卡持板203可以通过第一导向面2031较为快速平稳的产生转动，而且可以减小转动的角度，从而可以减小卡持板203在回转时对转动固定块202造成的冲击。
29.更为具体的是，卡持板203可以包括容置在转动槽2021中并用于连接弹性转动臂
205的转动部2032及自转动部2032的一端延伸形成的卡持部2033，且卡持部2033的宽度大于转动部2032的宽度以使得卡持部2033可以在弹性转动臂205的弹性作用下压在限位槽2022的底部。
30.进一步的，在一个实施例中，升降架10的底端设有定位板101，定位板101远离升降架10的一端开设有将定位板101开口的定位槽1011，定位槽1011的开口处设有一对倾斜的第二导向面1012。
31.可以理解，定位板101用于限定物料盒200的方位，使得取料组件20可以快速的将一对卡持板203卡在物料盒200的边缘，第二导向面1012则可以方便物料盒200进入到定位槽1011中，以降低工作人员的劳动强度。
32.在本实施例中，升降架10包括一对分别与一个取料组件20滑动连接的立柱102及若干连接与一对立柱102之间的横梁103，其中两个横梁103位于升降架10的顶端与底端并分别用来连接驱动组件30与定位板101。
33.在本实施例中，驱动组件30包括固定在对应横梁103上的驱动件301、转动连接于一对立柱102之间的驱动轴302和从动轴303及一对同步带304，每个同步带304的两端分别与驱动轴302和从动轴303的同一端相连，驱动轴302的两端分别穿设于一对立柱102的顶端，从动轴303的两端分别穿设于一对立柱102的底端，且驱动轴302的两端与从动轴303的两端均设有与同步带304相连的同步轮305，驱动件301通过传动带3011与驱动轴302的中部相连并用于转动驱动轴302，结构简单可靠，利于降低生产制造成本。
34.本实用新型物料盒抓取机构100通过在转动固定块202上设置可弹性转动的弹性转动臂205，再将卡持板203与弹性转动臂205相连，使得卡持板203仅能朝预设的方向转动，并且转动后会在弹性作用下自动复位，从而实现物料盒200的抓取，结构简单，能有效降低成本并提高生产效率。
35.本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。