一种涂胶纸张的输送机构的制作方法

本实用新型涉及纸张输送领域，更具体地，涉及一种涂胶纸张的输送机构。

背景技术：

在对涂胶纸张进行打印的过程中，需要将涂胶处理后的纸张输送到下一工序进行工艺处理，由于纸张表面覆满胶水，在采用传统的皮带或者滚筒输送涂胶纸张时，为了避免纸张上的胶水粘到皮带或滚筒上，影响输送效率，主要采用将纸张的涂胶面朝上的方式进行输送，并采用真空负压吸附或者夹纸头定位涂胶纸张，但当工艺需要对纸张未涂胶的另一面进行打印或其余需要纸张涂胶面朝下进行操作的时候，还需要增设翻转机构将涂胶纸张翻转，不仅对于加工安装工艺有较高的要求，而且设备维护比较复杂，使得生产和维护需要较高成本。

技术实现要素：

本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种涂胶纸张的输送机构，在需要涂胶面朝下的工艺流程中实现快速输送涂胶面朝下的纸张，免去设置多余机构，维护简便，降低生产成本。

本实用新型采取的技术方案是，

一种涂胶纸张的输送机构，包括：安装平台；送纸装置，设于所述安装平台上，用于输送涂胶纸张；驱动装置，与所述送纸装置相连，为所述送纸装置提供运行动力；以及控制系统，用于收集输送机构运行信息，以及通过控制所述驱动装置的运行速度，从而控制所述送纸装置的送纸速度；所述送纸装置包括：若干主送纸短辊，设于所述安装平台中央，沿输送纸张方向依次排列，与所述驱动装置相连；以及若干从动送纸小轮，设于所述安装平台上，分别设于所述主送纸短辊两侧，用于辅助涂胶纸张输送。

在本技术方案中，通过驱动装置驱动主送纸短辊，使主送纸短辊转动输送涂胶面向下的纸张，设置于主送纸短辊两侧的从动送纸小轮在输送涂胶纸张过程中，被涂胶纸张带动，作从动转动，以稳定涂胶纸张两侧，避免纸张在输送过程中走偏，与现有使用皮带或长辊传送相比，主送纸短辊体积更小，从动送纸小轮易于安装拆卸，令整个送纸装置结构更加简单，降低了加工和装配的难度，在主送纸短辊或从动送纸小轮因长期运行而磨损时，还可以单独将其拆卸更换，使得维修更加方便，设置控制系统收集输送机构运行信息，根据收集得到的送纸速度，控制系统可以控制驱动装置从而控制所述送纸装置的送纸速度，控制系统还可以收集纸张的定位信息，从而对输送中的纸张准确定位，以方便和后续工序的处理机构对接。

优选地，所述主送纸短辊均为硅胶辊，所述从动送纸小轮均为硅胶滚轮。

优选地，所述主送纸短辊均为表面覆盖硅胶层的普通橡胶辊，所述从动送纸小轮均为表面覆盖硅胶层的普通滚轮。

现有技术采用皮带或滚筒输送涂胶纸张，因其不具有防粘胶的特性，为了避免涂胶纸张表面的胶水粘在输送机构上，纸张在输送时涂胶面只能向上，而在本技术方案中，采用硅胶辊和硅胶滚轮，或，表面覆盖硅胶层的普通橡胶辊和表面覆盖硅胶层的普通橡胶滚轮，利用硅胶材料防粘胶的特性，可以在输送涂胶面向下的纸张时避免其粘住主动送纸短辊或从动送纸小轮，实现快速输送。

优选地，所述安装平台包括：安装底板；安装顶板，设于所述安装底板上方；所述主送纸短辊设于所述安装底板中央与所述安装顶板中央，所述从动送纸小轮设于所述安装底板与所述安装顶板上。

在输送涂胶面向上的纸张时，为了增加涂胶纸张与皮带或滚筒之间的摩擦力，会设置真空吸附设备或夹纸头等装置对纸张进行定位，而加设这样装置就会增加了生产成本，也会增加维修的难度，为此，在本技术方案中，设置了安装底板和安装顶板，在安装底板的中央和安装顶板中央设置主送纸短辊，其位置相对，在安装底板中央的主送纸短辊用于输送涂胶纸张，而在安装顶板中央的主送纸短辊可以压住涂胶纸张，使涂胶纸张与在安装底板上的主送纸短辊产生摩擦力，在使纸张能在主送纸短辊上稳定输送的同时，还能起到定位纸张，避免纸张移位的作用，在安装底板和安装顶板的主送纸短辊两侧设置从动送纸小轮，在输送过程中由纸张带动而作从动传动，减小输送时过大的摩擦力，避免纸张变形，由于纸张容易弯曲，设置从动送纸小轮还可以使纸张平整地输送，避免纸张碰到安装底板和安装顶板，使胶水粘在其上，影响输送效率。

优选地，所述驱动装置包括：送纸电机，为所述送纸装置提供运行动力；传动装置，包括：四根传动辊，分别设于所述安装底板和安装顶板入纸侧和出纸侧；两根连接轴，分别设于所述安装底板和安装顶板上，一端与所述传动辊相连，所述主送纸短辊通过所述连接轴相连，以使所述送纸电机带动所述主送纸短辊转动；处于张紧状态的传动皮带，所述送纸电机与分别设于入纸侧和出纸侧的传动辊一端设于其内，用于连接所述送纸电机与传动辊；以及编码器，设于所述传动辊的一端上，用于检测所述传动辊转速；所述控制系统根据所述编码器所检测的传动辊转速控制所述送纸电机运行。

更优选地，安装在入纸侧，和/或，安装在出纸侧的两根传动辊通过齿轮连接传动。

更优选地，所述连接轴一端通过齿轮与所述传动辊的其中一根相连，所述主送纸短辊通过齿轮与所述连接轴相连，使所述主送纸短辊运行时，其转速均相同。

在本技术方案中，送纸电机通过张紧的传动皮带驱动位于入纸侧和出纸侧的传动辊转动，位于入纸侧的传动辊将涂胶纸张拉入安装底板与安装顶板之间进行输送，使输送机构顺利与涂胶机构和后续的工艺处理机构稳定对接，在传动辊转动时，带动连接轴旋转，从而带动主送纸短辊运行以输送涂胶纸张，在传动辊一端安装编码器，编码器检测传动辊转速，并将得到的转速数据反馈到控制系统，控制系统根据转速数据对送纸电机进行控制，以控制传动辊和主送纸短辊的送纸速度。

更优选地，所述送纸电机为伺服电机或步进电机。

在本技术方案中，选用伺服电机或步进电机提供驱动动力，其转速受编码器检测，且由控制系统进行控制，其能对控制指令快速反应，运行速度精确，可使涂胶纸张准确地按照设定的送纸速度输送，优化输送效率。

优选地，还包括顶板升降装置，与所述安装顶板相连，所述控制系统控制其驱动所述安装顶板升降。

更优选地，所述顶板升降装置为气缸。

在于后续工艺处理机构对接时，后续工艺处理机构需要将涂胶纸张拉走，但若在涂胶纸张上仍施加一定的压力，涂胶纸张与安装底板的主送纸短辊之间存在的摩擦力就会加大拉纸的难度，后续工艺处理机构需要增大拉纸速度至与送纸速度同步时，才能将涂胶纸张拉走，因此，在本技术方案中，设置顶板升降装置，其可为气缸，以驱动安装顶板升降，涂胶纸张从入纸侧进入安装平台，置于安装底板上，顶板升降装置驱动安装顶板下降，使安装顶板上的主送纸短辊压在涂胶纸张上，以增加纸张与安装底板上的主送纸短辊之间的摩擦力，实现稳定输送，当涂胶纸张的前缘到达安装平台的出纸侧时，顶板升降装置驱动安装顶板上升，消除安装顶板对涂胶纸张施加的压力，摩擦力消失，此时后续工艺处理机构可直接将涂胶纸张顺利拉走，其拉纸速度可不需与送纸装置的送纸速度同步。

优选地，还包括探边装置，设于所述安装平台上方，用于测量输送涂胶纸张过程中纸张边缘的位置，并将纸张边缘位置信息传送到所述控制系统。

更优选地，在所述安装顶板和安装底板靠近出纸侧的位置均设置长条形镂空位，所述长条形镂空位与所述探边装置位置相对。

在本技术方案中，在安装顶板和安装底板设置长条形镂空位，当涂胶纸张被输送经过所述长条形镂空位时，探边装置通过长条形镂空位对涂胶纸张的边缘进行测量，并将测量得到的纸张边缘位置变化的信息传送到控制系统，在纸张被拉至后续工艺处理机构时对其进行纠偏。

优选地，还包括定位传感器，设于所述安装平台上方，用于测量输送涂胶纸张过程中纸张前缘的位置，并将纸张前缘的位置信息传送到所述控制系统。

更优选地，所述定位传感器为光电传感器。

更优选地，所述定位传感器设于所述安装平台上方靠近出纸侧的位置。

在本技术方案中，在安装平台上方靠近出纸侧的位置设置定位传感器，当涂胶纸张被输送经过作为定位传感器的光电传感器时，遮挡住其所发出的光束，定位传感器接收到因涂胶纸张遮挡而反射的光束，从而确定纸张前缘此时所在位置，所述定位传感器将涂胶纸张遮挡传感器的信号反馈到控制系统，控制系统根据该信号与编码器反馈的传动辊转速确定涂胶纸张前缘在经过所述定位传感器后的每一时刻的位置后，可根据此位置信息控制顶板升降装置驱动安装顶板上升，使后续工艺处理机构顺利将涂胶纸张拉走。

优选地，还包括测偏装置，设于所述安装平台出纸侧，用于测量纸张通过出纸侧时的倾斜角度并将纸张倾斜角度信息传送到所述控制系统。

在本技术方案中，当涂胶纸张前缘经过安装平台出纸侧，所述测偏装置对涂胶纸张前缘进行测量，获得纸张的倾斜角度的偏移量信息，并将该纸张倾斜角度信息反馈到控制系统，当纸张由后续工艺处理机构拉走时，可由后续工艺处理机构时对其进行纠偏。

优选地，所述从动送纸小轮沿输送纸张方向依次排列成列，构成若干从动送纸轮组，所述从动送纸轮组交错排列。

在本技术方案中，从动送纸轮组交错排列，优化了从动送纸小轮的布局，使得既能保证从动传动的效果，也能减小输送时存在的过大摩擦力，而且，若从动送纸轮组采用每组并排的方式排列，每行的从动送纸小轮之间存在一行间隙，涂胶纸张在输送过程中会经过多行这样的间隙，不仅容易令涂胶纸张上的胶水粘在安装顶板和安装底板上，还容易令纸张变形，而使用交错排列的方式，可以避免产生这样的间隙，减小了装配偏差导致的走偏，且尽可能使纸张在输送过程中平整。

优选地，所述安装平台还包括两块挡板，分别设于所述安装平台左右两侧，所述送纸电机、传动辊两端和顶板升降装置均设于其上；固定装置，与所述挡板连接，所述探边装置设于固定装置上。

在本技术方案中，在安装平台左右两侧设置挡板，起到安装、连接必要设备的作用，可以优化在输送机构上各种装置的布局，降低了装配难度，还可方便了日常的维护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)采用均具有防粘胶特性的主送纸短辊与从动送纸小轮配合，避免涂胶纸张的胶水粘在送纸装置上，在需要涂胶面朝下的工艺流程中实现快速输送涂胶面朝下的涂胶纸张，免去设置多余的翻转机构，降低生产和维护成本；

(2)采用主送纸短辊与从动送纸小轮配合输送纸张，使纸张保持稳定，减小了加工及装配偏差导致的走偏，可降低生产成本，可以单独拆卸更换损坏主送纸短辊与从动送纸小轮，令维修更加方便；

(3)安装顶板可根据涂胶纸张输送位置升降，安装顶板下降压住置于安装底板上的涂胶纸张，以代替真空吸附设备或夹纸头等装置，实现稳定输送，而安装顶板上升可使得后续工艺处理机构可直接将涂胶纸张顺利拉走，省去多余装置，结构更加简单，降低了装配难度，使生产成本和维修难度更低；

(4)采用伺服电机或步进电机配合编码器进行驱动，集成了探边装置、定位传感器和测偏装置，实现快速输送的同时还能准确定位纸张，便于与后续工艺处理机构对接，对纸张进行纠偏。

附图说明

图1为本实用新型一种涂胶纸张的输送机构的结构图。

图2为本实用新型一种涂胶纸张的输送机构的俯视图。

图3为本实用新型一种涂胶纸张的输送机构的剖视图。

图4为本实用新型一种涂胶纸张的输送机构的侧视图。

图5为本实用新型一种涂胶纸张的输送机构的正视图。

图6为本实用新型一种涂胶纸张的输送机构的后视图。

附图中标记为：安装底板110；安装顶板120；顶板升降装置121；挡板130；固定装置140；长条形镂空位150；主送纸短辊210；从动送纸小轮220；送纸电机310；传动辊321；连接轴322；传动皮带323；编码器330；探边装置400；定位传感器500；测偏装置600。

具体实施方式

本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例的一种涂胶纸张的输送机构，包括，安装平台、送纸装置、驱动装置、控制系统、探边装置400、定位传感器500和测偏装置600。

所述安装平台包括安装底板110、设于所述安装底板110上方的安装顶板120和分别设于所述安装平台左右两侧的两块挡板130，在两块挡板130靠近出纸侧的位置用固定装置140作连接，用于安装固定所述探边装置400。

所述送纸装置设于所述安装平台上，用于输送涂胶纸张，其包括若干主送纸短辊210以及若干从动送纸小轮220，所述主送纸短辊210均为硅胶辊，所述从动送纸小轮220均为硅胶滚轮，所述主送纸短辊210设于所述安装底板110的中央和安装顶板120的中央，沿输送纸张方向依次排列，与所述驱动装置相连；所述从动送纸小轮220沿输送纸张方向依次排列成列，构成若干从动送纸轮组，所述从动送纸轮组交错排列设于安装底板110和安装顶板120上所述主送纸短辊210两侧的区域，用于辅助涂胶纸张输送。选择材质为硅胶的主送纸短辊210和从动送纸小轮220，可防止在输送过程中主送纸短辊210和从动送纸小轮220被纸张表面的胶水粘住。而且，主送纸短辊210体积更小，从动送纸小轮220也易于安装拆卸，使得整个送纸装置结构更加简单，从而降低了加工和装配的难度，在主送纸短辊210或从动送纸小轮220因长期运行而磨损时，还可以单独将其拆卸更换，维修更加方便。

通过驱动装置驱动主送纸短辊210，使在安装底板110中央的主送纸短辊210转动，以输送涂胶面向下的纸张，在安装顶板120中央的主送纸短辊210可以压住涂胶纸张，使涂胶纸张与在安装底板110上的主送纸短辊210产生摩擦力，在使纸张能在主送纸短辊210上稳定输送的同时，还能定位纸张，避免纸张移位，在安装底板110和安装顶板120的主送纸短辊210两侧设置的从动送纸小轮220，在输送涂胶纸张的过程中由纸张带动而作从动传动，稳定涂胶纸张两侧，避免纸张在输送过程中走偏的同时，还能减小输送时过大的摩擦力，避免纸张变形，此外，由于纸张容易弯曲，设置从动送纸小轮220还可以使纸张平整地输送，避免纸张碰到安装底板110和安装顶板120，使胶水粘在其上，影响输送效率。所述从动送纸轮组交错排列，优化了从动送纸小轮220的布局，使得既能保证从动传动的效果，也能减小输送时存在的过大摩擦力，且使用这样的排列方式，可以避免并排排列时产生多行间隙，减小了装配偏差导致的走偏，尽可能使纸张在输送过程中平整，涂胶纸张上的胶水不会沾到安装底板110和安装顶板120上，纸张也不容易发生变形。

结合图4所示，所述驱动装置与所述送纸装置相连，为所述送纸装置提供运行动力，其包括，送纸电机310和传动装置。送纸电机310用于为所述送纸装置提供运行动力，可安装在挡板130上，在本实施例中，可为伺服电机或步进电机，这两种电机能对控制指令快速反应，运行速度精确，可使涂胶纸张准确地按照设定的送纸速度输送，优化输送效率。在本实施例中，所述传送装置包括，分别设于所述安装底板110和安装顶板120入纸侧和出纸侧的四根传动辊321，分别设于所述安装底板110和安装顶板120上的两根连接轴322，以及处于张紧状态的传动皮带323。每根传动辊321的两端都分别固定在两块挡板130上，安装在入纸侧的两根传动辊321通过齿轮连接传动；所述送纸电机310与分别设于入纸侧和出纸侧的传动辊321一端设于传动皮带323内，用于连接所述送纸电机310与传动辊321，使在输送时，位于入纸侧的传动辊321将涂胶纸张拉入安装底板110与安装顶板120之间进行输送，使输送机构顺利与涂胶机构和后续的工艺处理机构稳定对接；位于安装顶板120的连接轴322的一端与位于安装顶板120出纸侧的传动辊321通过齿轮相连，位于安装底板110的连接轴322的一端与位于安装底板110出纸侧的传动辊321通过齿轮相连，位于安装底板110和安装顶板120的主送纸短辊210通过相应的所述连接轴322相连，以使所述送纸电机310通过传动辊321和连接轴322带动所述主送纸短辊转动。

所述驱动装置还包括编码器330，其设于所述传动辊321的一端上，用于检测所述传动辊321转速，在本实施例中，如图所示，可安装在位于出纸侧的传动辊321的一端上，编码器330检测传动辊321转速，并将得到的转速数据反馈到控制系统，控制系统根据转速数据对送纸电机310进行控制，以控制传动辊321和主送纸短辊210的送纸速度。

在本实施例中，在挡板130上还安装有顶板升降装置121，与所述安装顶板120相连，控制系统控制其驱动所述安装顶板120升降。所述顶板升降装置121可为气缸。涂胶纸张从入纸侧进入安装平台，置于安装底板110上，顶板升降装置121驱动安装顶板120下降，使安装顶板120上的主送纸短辊210压在涂胶纸张上，增加纸张与安装底板110上的主送纸短辊210之间的摩擦力，实现稳定输送，当涂胶纸张的前缘到达安装平台的出纸侧时，顶板升降装置121驱动安装顶板120上升，消除安装顶板120对涂胶纸张施加的压力，摩擦力消失，此时后续工艺处理机构可直接将涂胶纸张顺利拉走，其拉纸速度可不需与送纸装置的送纸速度同步。

结合图5与图6所示，在本实施例中，探边装置400设于所述安装平台上方，安装固定于所述固定装置140上，用于测量输送涂胶纸张过程中纸张边缘的位置，并将纸张边缘位置信息传送到所述控制系统。在所述安装顶板120和安装底板110靠近出纸侧的位置均设置长条形镂空位150，所述长条形镂空位150与所述探边装置400位置相对。当涂胶纸张被输送经过所述长条形镂空位150时，探边装置400通过长条形镂空位150对涂胶纸张的边缘进行测量，并将测量得到的纸张边缘位置变化的信息传送到控制系统，在纸张被拉至后续工艺处理机构时对其进行纠偏。

定位传感器500可为光电传感器，其设于所述安装平台出纸侧的上方，可设于安装顶板120上，用于测量输送涂胶纸张过程中纸张前缘的位置，并将纸张前缘的位置信息传送到所述控制系统。当涂胶纸张被输送经过作为定位传感器500的光电传感器时，会遮挡住其所发出的光束，定位传感器500接收到因涂胶纸张遮挡而反射的光束，从而确定纸张前缘此时所在位置，所述定位传感器500将涂胶纸张遮挡传感器的信号反馈到控制系统，控制系统根据该信号与编码器330反馈的传动辊321转速确定涂胶纸张前缘在经过所述定位传感器500后的每一时刻的位置后，可根据此位置信息控制顶板升降装置121驱动安装顶板120上升，使后续工艺处理机构顺利将涂胶纸张拉走。

测偏装置600设于所述安装平台出纸侧，用于测量纸张通过出纸侧时的倾斜角度并将纸张倾斜角度信息传送到所述控制系统。当涂胶纸张前缘经过安装平台出纸侧，所述测偏装置600对涂胶纸张前缘进行测量，获得纸张的倾斜角度的偏移量信息，并将该纸张倾斜角度信息反馈到控制系统，当纸张由后续工艺处理机构拉走时，可由后续工艺处理机构时对其进行纠偏。

本实施例的涂胶纸张的输送机构的入纸侧与涂胶机构对接，出纸侧与后续工艺处理机构对接，其工作过程为：送纸电机310开始运行，使传动皮带323带动传动辊321转动运行，继而通过连接轴322使安装顶板120中央和安装底板110中央的若干主送纸短辊210转动，涂胶纸张完成涂胶工序后，由涂胶机构输送到与输送机构的对接处，位于入纸侧的传动辊321将涂胶纸张拉入安装底板110与安装顶板120之间开始输送，在安装顶板120中央的主送纸短辊210下压向涂胶纸张施加压力，涂胶纸张在前进过程中带动从动送纸小轮220作从动转动，稳定涂胶纸张，避免走偏，当涂胶纸张前进到定位传感器500所在的位置时，遮挡住其所发出的光束，定位传感器500接收到因涂胶纸张遮挡而反射的光束，将涂胶纸张遮挡传感器的信号反馈到控制系统，控制系统根据该信号与编码器330反馈的传动辊321转速确定涂胶纸张前缘在经过所述定位传感器500后的每一时刻的位置，当涂胶纸张前进到长条形镂空位150时，探边装置400对经过长条形镂空位150的涂边纸张边缘进行测量，并将测量得到的纸张边缘位置信息传送到所述控制系统，涂胶纸张持续向前输送，当控制系统根据传动辊321转速信息计算得到涂胶纸张前缘已到出纸侧时，控制顶板升降装置121将安装顶板120抬起，消除对涂胶纸张施加的压力，涂胶纸张经过出纸侧，测偏装置600对涂胶纸张的倾斜角度进行测量，并将测量得到的纸张倾斜角度信息传送到控制系统，后续工艺处理机构将涂胶纸张拉走，控制系统将收集的纸张边缘信息和纸张倾斜角度信息反馈到后续工艺处理机构进行纠偏。

实施例2

本实施例与实施例1相比，其区别为，所述主送纸短辊210为表面覆盖硅胶层的普通橡胶辊，所述从动送纸小轮220为表面覆盖硅胶层的普通橡胶滚轮。

实施例3

本实施例与实施例1、实施例2相比，其区别为，还包括纠偏装置，控制系统将收集的纸张边缘信息和纸张倾斜角度信息反馈到所述纠偏装置，将安装平台进行旋转及平移，以实现对输送的涂胶纸张进行纠偏。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。