一种袋装物料顺包装置的制作方法

1.本实用新型涉及袋装物料运输技术领域，具体的说，是一种袋装物料顺包装置。


背景技术：

2.现有技术条件下，袋装物料出库通常采用皮带运输，由皮带将袋装物料运往运输线的出料口，再由出料挡板引导袋装物料的运动方向，将袋装物料送出库里拗口。
3.传统的输送过程，袋装物料直接由皮带带动到出料挡板处。因为袋装物料和输送带的摩擦太大，导致出料挡板对袋装物料的导正不稳定，经常出现斜包出料或者横包出料以及堵包情况，影响后续对袋装物料的码垛堆放及生产效率。


技术实现要素：

4.为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种袋装物料顺包装置，用于调节袋装物料的出料角度，使袋装物料能够以稳定的角度出库，提高袋装物料的出库效率，为后续码垛提供技术保障。
5.本实用新型通过下述技术方案实现：一种袋装物料顺包装置，包括机架、转动设置在机架上的传送带，所述的传送带包括进料传送带、出料传送带和两个设置在进料传送带与出料传送带之间且互相平行的调节传送带，所述的出料传送带的一侧设置有出料口，出料传送带上方设置有将袋装物料导向出料口的出料挡板。
6.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的机架上设置有与调节传送带一一对应的调节驱动结构，所述的调节驱动结构包括设置在机架上的伺服电机、传动连接在伺服电机与调节传送带之间的主动调节辊和与调节传送带传动连接的从动调节辊。
7.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的调节传送带上方设置有摄像头。
8.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的机架上设置有位于调节传送带外侧的传感器。
9.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的机架上转动设置有若干个与进料传送带传动连接的进料传送辊，靠近调节传送带的进料传送辊传动连接于进料电机。
10.进一步地，为了更好的实现本实用新型，距离调节传送带最远的进料传送辊滑动设置在机架上。
11.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的机架上设置有若干个与出料传送带传动连接的出料传送辊，所述的出料传送辊位于出料挡板的下方。
12.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的机架上设置有两个分别位于出料传送带两侧的支撑板，出料传送辊转动设置在两个支撑板之间。
13.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的机架的一侧设置有与出料挡板转动连接的挡板转轴和限位轴，所述的出料挡板上转动设置有调节杆，调节杆上沿长度方向设置有长条孔，所述的限位轴上设置有与长条孔配合使用的锁紧螺钉。
14.进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述的机架上设置有滑板，所述的挡板转
轴滑动设置在滑板上。
15.本方案所取得的有益效果是：本方案通过控制两个调节传送带的转速，能够在调节传送带运输的范围内使袋装物料调节角度，从而使袋装物料移动至出料处时，满足出料的角度要求，使得出料挡板对袋装物料的导正情况稳定，同时能够使同一批次的袋装物料以相同的角度出料，避免出料端堵塞及横包的出现，有利于提高袋装物料出库、码垛的效率。
附图说明
16.图1为本方案的结构示意图；
17.图2为图1的a处放大图；
18.图3为图1的b处放大图；
19.其中1
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机架，2
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进料传送带，21
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进料传送辊，22
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进料电机，23
‑ꢀ
调节座，24
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轴承座，3
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袋装物料，4
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过渡辊，5
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调节传送带，51
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伺服电机，52
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主动调节辊，53
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从动调节辊，6
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出料传送带，61
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出料电机， 62
‑
出料传送辊，63
‑
支撑板，7
‑
出料挡板，71
‑
挡板转轴，72
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滑板，73
‑ꢀ
限位轴，74
‑
调节杆，8
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出料口，9
‑
传感器，10
‑
摄像头。
具体实施方式
20.下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。
21.实施例1：
22.如图1所示，本实施例中，一种袋装物料顺包装置，包括机架1、转动设置在机架1上的传送带，所述的传送带包括进料传送带2、出料传送带6和两个设置在进料传送带2与出料传送带6之间且互相平行的调节传送带5，所述的出料传送带6的一侧设置有出料口8，出料传送带6上方设置有将袋装物料3导向出料口8的出料挡板7。
23.运输袋装物料3时，袋装物料3进入进料传送带2后，利用进料传送带2带动袋装物料3移动至调节传送带5上，利用两个调节传送带5同时带动袋装物料3移动。通过控制两个调节传送带5的转速，能够使袋装物料3在移动的过程中同时进行转动，以此调节袋装物料 3的偏转角度，从而有利于使同一批次的袋装物料3以相同的偏转角度进行运输，实现使袋装物料3出料状态保持一致的目的。
24.调整角度后的袋装物料3被调节传送带5带至出料传送带6上，出料传送带6继续带动袋装物料3向前移动至出料挡板7处，利用出料挡板7控制袋装物料3的移动方向并使袋装物料3最终移向出料口 8并通过出料口8输出。
25.所述的进料传送带2与调节传送带5之间转动设置有过渡辊4，调节传送带5与出料传送带6之间转动设置有过渡辊4。利用过渡辊 4在袋装物料3由进料传送带2过渡至调节传送带5上、或由调节传送带5过渡至出料传送带6上时能够对袋装物料3起到支撑的作用，避免袋装物料3过渡不顺利。
26.实施例2：
27.在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的机架1上设置有与调节传送带5一一对应的调节驱动结构，所述的调节驱动结构包括设置在机架1上的伺服电机51、传动连接在
伺服电机51与调节传送带 5之间的主动调节辊52和与调节传送带5传动连接的从动调节辊53。
28.本实施例中，利用伺服电机51带动主动调节辊52转动，利用主动调节辊52带动调节传送带5转动，从动调节辊53能够使调节传送带5张紧，并提高增强调节传送带5的稳定性和承载能力。利用两个伺服电机51分别带动调节传送带5转动，便于对两个调节传送带5 的转速分别进行控制，利用伺服电机51还能够实现高精度调节，提高调节传送带5转速的控制精度，从而实现袋装物料3角度的精确控制。
29.实施例3：
30.在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的调节传送带5上方设置有摄像头10。利用摄像头10对下穿过摄像头10的袋装物料3 进行拍照或摄像，能够通过对拍摄到的照片或视频进行分析判断袋装物料3的角度是否满足设计要求，从而根据拍摄到的照片或视频调节伺服电机51的输出功率。
31.本实施例中，所述的机架1上设置有位于调节传送带5外侧的传感器9。所述的传感器9采用红外线传感器，当袋装物料3经过传感器9时，能够利用传感器9检测袋装物料3的角度，从而便于根据传感器9检测到的数据对调节传送带5的转速进行调节。
32.实施例4：
33.如图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的机架 1上转动设置有若干个与进料传送带2传动连接的进料传送辊21，靠近调节传送带5的进料传送辊21传动21连接于进料电机22。
34.使连接于进料电机22的进料传送辊21作为主动轮带动进料传送带2转动。使进料传送辊21均匀间隔分布，能够利用进料传送辊21 对进料传送带2起到支撑的作用，帮助进料传送带2分担压力，避免进料传送带2中部悬空而导致承载袋装物料3时变形过大而加剧松弛、老化。
35.本实施例中，距离调节传送带5最远的进料传送辊21滑动设置在机架1上。以此能够通过该进料传送辊21的位置来张紧调节传送带5，从而使调节传送带5始终能够保持张紧状态，减小调节传送带 5转动过程中的磨损，并避免袋装物料3的运输效率受到影响。
36.本实施例中，所述的进料传送辊21的两端连接有轴承座24，轴承座24上设置有与进料传送辊21连接的轴承。利用轴承座24对进料传送辊21起到支撑限位的作用，以此提高进料传送辊21的稳定性和位置精度，利用轴承有利于减小进料传送辊21的磨损。
37.本实施例中，所述的机架1上设置有两个分别位于进料传送带2 两侧的调节座23，可滑动的进料传送辊21对应的轴承座24与调节座 23滑动连接，调节座23上设置有与进料传送带2长度方向平行的凹槽，轴承座24上设置有与凹槽配合安装的凸块，以此利用凹槽与凸块的配合对轴承座24的移动方向进行限制，提高进料传送辊21的移动精度和位置精度。
38.所述的调节座23的两端还能够设置限位块以此限制轴承座24的极限移动位置，防止轴承座24从调节座23上脱离。本实施例中，所述的调节座23上的轴承座24能够连接气缸，以此方便利用气缸推动轴承座24，并且在轴承座24的位置调节好之后实现锁定。
39.实施例5：
40.如图3所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的机架 1上设置有若干个与出料传送带6传动连接的出料传送辊62，所述的出料传送辊62位于出料挡板7的下方。
41.出料传送带6通过主动辊连接有出料电机61。
42.利用出料传送辊62对出料挡板7覆盖范围内的出料传送带6进行支撑，能够提高出料传送带6此部位的强度、稳定性以及承载能力，从而有利于保持袋装物料3的位置精度，使袋装物料3以设计要求的角度顺利进入出料口8。
43.所述的机架1上设置有两个分别位于出料传送带6两侧的支撑板 63，出料传送辊62转动设置在两个支撑板63之间。利用支撑板63 作为安装基础保证出料传送辊62的稳定性，并且通过在支撑板63上开设多个小凹槽与出料传送辊62的转轴配合安装，能够使出料传送辊62的安装紧凑、结构简化。
44.实施例6：
45.如图3所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的机架 1的一侧设置有与出料挡板7转动连接的挡板转轴71和限位轴73，所述的出料挡板7上转动设置有调节杆74，调节杆74上沿长度方向设置有长条孔，所述的限位轴73上设置有与长条孔配合使用的锁紧螺钉。以此能够根据袋装物料3的出料角度要求控制出料挡板7相对于挡板转轴71进行转动，使经过出料挡板7导正后的袋装物料3满足出料的角度要求。
46.利用锁紧螺钉锁紧调节杆74之后，能够使调节杆74能够对出料挡板7起到支撑、限位的作用，从而使出料挡板7的位置保持稳定。
47.所述的机架1上设置有滑板72，所述的挡板转轴71滑动设置在滑板72上。通过使挡板转轴71滑动设置在滑板72上，能够通过调节挡板转轴71与滑板72的相对位置来调节出料挡板7的位置与角度，增加出料挡板7调节的灵活性，并且能够在调节出料挡板7时，使出料挡板7始终能够指向出料口8，避免出料挡板7与出料口8错开较大的宽度而影响袋装物料3出料。
48.本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。
49.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。