一种砖垛拍齐移送装置的制作方法

本实用新型涉及瓷砖包装机械领域，特别是一种砖垛拍齐移送装置。

背景技术：

目前，将砖垛放置在纸板上的过程大多是通过叠放设备来完成的。其中现有的叠放设备大多由输送带、拍齐机构、顶升机构、移送机构构成，拍齐机构设置在输送机构的侧旁，顶升机构设置在输送带的下方，移送机构设置在顶升机构的上方。在其工作时，砖垛通过输送带输送至特定位置后，先由拍齐机构将砖垛拍齐，然后由顶升机构顶升起到，最后由移送机构移送至纸板上。在上述过程中，下一堆砖垛需要等待上一堆砖垛被移送机构移送走、顶升机构复位完成后，才能进入到拍齐位置，接着在拍齐后，才由顶升机构顶升起来。这样下一堆砖垛进入到拍齐、顶升状态就需要较长的时间，往往在移送机构已经复位后，还需要等待一段时间，才能进行移送砖垛的动作。这样大大影响了砖垛的放置效率，从而易导致砖垛的包装效率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题和不足，提供一种砖垛拍齐移送装置，该砖垛拍齐移送装置具有结构简单、可靠性高、适用性好等优点，其能有效地提高砖垛放置的效率，从而有助于提高砖垛的包装效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种砖垛拍齐移送装置，其特点在于包括第一输送机构、第二输送机构、顶升机构、抱接拍齐机构、抱接移送机构，其中第一输送机构设置在第二输送机构的侧旁，所述顶升机构布置在第一输送机构的下方，所述抱接拍齐机构设置在第一输送机构的上方，并使抱接拍齐机构位于顶升机构的正上方，所述抱接移送机构设置在抱接拍齐机构与第二输送机构之间。

优选地，所述抱接拍齐机构包括至少两个接拍组件，各接拍组件围绕着顶升机构的上方布置。

优选地，所述接拍组件包括驱动气缸、拍砖件，所述驱动气缸呈水平布置，所述拍砖件设置在驱动气缸的活动端上，所述拍砖件上朝向顶升机构的侧壁上设有接砖凸部。

优选地，所述拍砖件上朝向顶升机构的侧壁上水平并排设置有若干胶辊，并使胶辊位于接砖凸部上方。

优选地，所述抱接移送机构包括移送组件、升降组件、抱接组件，所述移送组件的两端分别置于第一输送机构、第二输送机构的上方，所述升降组件设置在移送组件上，所述抱接组件设置在升降组件上。

优选地，所述抱接组件包括前抱接爪、前驱动气缸、后抱接爪、后驱动气缸，所述前驱动气缸与后驱动气缸均水平设置在升降组件上，所述前抱接爪设置在前驱动气缸的活动端上，所述后抱接爪设置在后驱动气缸的活动端上，并使后抱接爪与前抱接爪能做相互靠近和相互远离的往复运动。

优选地，所述升降组件包括升降气缸、升降架，所述升降气缸竖向设置在移送组件上，所述升降架设置在升降气缸的活动端上，所述抱接组件设置在升降架上。

优选地，所述移送组件包括水平导向轨、滑动架，所述水平导向轨的两端分别置于第一输送机构、第二输送机构的上方，所述滑动架滑动设置在水平导向轨上，所述升降组件设置在滑动架上。

优选地，所述第一输送机构的输出端位于第二输送机构的输入端的输送方向一侧，并使第一输送机构的输送方向与第二输送机构的输送方向平行。

优选地，所述砖垛拍齐移送装置还包括存放架、取放纸板机构，所述存放架布置在第二输送机构的侧旁，所述取放纸板机构设置在存放架与第二输送机构之间。

本实用新型的有益效果：在本实用新型中，通过抱接拍齐机构的设置，可以在顶升机构顶起砖垛时，接住砖垛与将砖垛拍齐；通过顶升机构的设置，可以达到顶升起砖垛的目的，以方便抱接拍齐机构作用在砖垛上；通过抱接移送机构的设置，可以达到移送出拍齐的砖垛的目的，且能避免砖垛移送过程中，出现歪斜、错位的情况。这样的结构设计，可以在抱接拍齐机构抱接、拍齐砖垛后，先使顶升机构下降，然后通过第一输送机构将下一堆砖垛移送至顶升位置，接着使顶升机构顶置于下一堆砖垛的底部；在抱接移送机构抱接、移送走拍齐的砖垛时，通过顶升机构将下一堆砖垛顶升至拍齐位置，以通过抱接拍齐机构抱接、拍齐下一堆砖垛，这就能达到快速拍齐砖垛的目的，以等待抱接移送机构的抱接、移送；这样在抱接移送机构复位时，就能直接、快速地抱接过拍齐的砖垛，这能有效地提高砖垛放置的效率，从而有助于提高砖垛包装的效率，该砖垛拍齐移送装置的适用性十分好。同时，该砖垛拍齐移送装置的整体结构还十分简单可靠，这有助于提高该砖垛拍齐移送装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图之一。

图2为本实用新型的整体结构示意图之二。

图3为本实用新型的部分结构示意图。

图4为本实用新型中顶升机构的结构示意图。

图5为本实用新型中接拍组件的结构示意图之一。

图6为本实用新型中接拍组件的结构示意图之二。

图7为本实用新型中抱接移送机构的结构示意图之一。

图8为本实用新型中抱接移送机构的结构示意图之二。

图9为本实用新型中取放纸板机构的结构示意图。

图10为本实用新型中升降接砖组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1与图2所示，本实用新型所述的一种砖垛拍齐移送装置，包括第一输送机构1、第二输送机构2、顶升机构3、抱接拍齐机构4、抱接移送机构5，其中第一输送机构1设置在第二输送机构2的侧旁，所述顶升机构3布置在第一输送机构1的下方，所述抱接拍齐机构4设置在第一输送机构1的上方，并使抱接拍齐机构4位于顶升机构3的正上方，所述抱接移送机构5设置在抱接拍齐机构4与第二输送机构2之间。在本实用新型中，通过抱接拍齐机构4的设置，可以在顶升机构3顶起砖垛时，接住砖垛与将砖垛拍齐；通过顶升机构3的设置，可以达到顶升起砖垛的目的，以方便抱接拍齐机构4作用在砖垛上；通过抱接移送机构5的设置，可以达到移送出拍齐的砖垛的目的，且能避免砖垛移送过程中，出现歪斜、错位的情况。这样的结构设计，可以在抱接拍齐机构4抱接、拍齐砖垛后，先使顶升机构3下降，然后通过第一输送机构1将下一堆砖垛移送至顶升位置，接着使顶升机构3顶置于下一堆砖垛的底部；在抱接移送机构5抱接、移送走拍齐的砖垛时，通过顶升机构3将下一堆砖垛顶升至拍齐位置，以通过抱接拍齐机构4抱接、拍齐下一堆砖垛，这就能达到快速拍齐砖垛的目的，以等待抱接移送机构5的抱接、移送；这样在抱接移送机构5复位时，就能直接、快速地抱接过拍齐的砖垛，这能有效地提高砖垛放置的效率，从而有助于提高砖垛包装的效率，该砖垛拍齐移送装置的适用性十分好。同时，该砖垛拍齐移送装置的整体结构还十分简单可靠，这有助于提高该砖垛拍齐移送装置的适用性。

其中，在实际使用过程中，既可以通过人工在第二输送机构2上安放纸板，又可以通过机械装置在第二输送机构2上安放纸板。

如图1与图2所示，所述第一输送机构1与第二输送机构2均通过输送皮带输送瓷砖。这样能使第一输送机构1与第二输送机构2起到很好的输送效果。

如图1所示，所述第一输送机构1包括两条并排布置的第一输送带11，所述顶升机构3布置在两条第一输送带11之间。这样该顶升机构3就能很好地完成顶升砖垛的作用。

如图1、图2与图4所示，所述顶升机构3包括第一气缸31、顶升板32，所述第一气缸31呈竖向布置，所述顶升板32呈水平布置，并使顶升板32与第一气缸31的活动端相接。该顶升机构3的结构十分简单可靠性，其能起到十分好的顶升效果。

如图1至图3所示，所述抱接拍齐机构4包括至少两个接拍组件41，各接拍组件41围绕着顶升机构3的上方布置。该抱接拍齐机构4的结构十分简单，这样该抱接拍齐机构4能起到十分好抱接拍齐效果。

如图5与图6所示，所述接拍组件41包括驱动气缸42、拍砖件43，所述驱动气缸42呈水平布置，所述拍砖件43设置在驱动气缸42的活动端上，所述拍砖件43上朝向顶升机构3的侧壁上设有接砖凸部431。该接拍组件41的结构十分简单可靠性，其制造起来十分方便。

如图1所示，所述第一输送机构1的侧旁设有水平导轨44，所述水平导轨44上滑动设置有活动架45，所述驱动气缸42设置在活动架45上。这样可以改变驱动气缸42的位置，以使接拍组件41能够接拍更多尺寸的瓷砖，这有助于提高该砖垛拍齐移送装置的适用范围。

所述活动架45通过螺钉锁定在水平导轨44上，这样就能到达限制活动架45移动的作用，且在需要移动活动架45时，只需松开螺钉即刻。

如图6所示，所述拍砖件43上朝向顶升机构3的侧壁上水平并排设置有若干胶辊432，并使胶辊432位于接砖凸部431上方。这样能达到柔性的拍砖效果，这有助于进一步提高该抱接拍齐机构4的适用性。

如图6所示，各胶辊432均呈竖向布置。这样能达到最好的限位拍砖效果。

如图1、图2、图7与图8所示，所述抱接移送机构5包括移送组件51、升降组件52、抱接组件53，所述移送组件51的两端分别置于第一输送机构1、第二输送机构2的上方，所述升降组件52设置在移送组件51上，所述抱接组件53设置在升降组件52上。该抱接移送机构5能够起到升降抱接、升降放置、抱接移送的作用，这能很好地满足实际使用的需求，该抱接移送机构5的可靠性十分高。

如图7与图8所示，所述抱接组件53包括前抱接爪531、前驱动气缸532、后抱接爪533、后驱动气缸534，所述前驱动气缸532与后驱动气缸534均水平设置在升降组件52上，所述前抱接爪531设置在前驱动气缸532的活动端上，所述后抱接爪533设置在后驱动气缸534的活动端上，并使后抱接爪533与前抱接爪531能做相互靠近和相互远离的往复运动。该抱接组件53的结构十分简单可靠，其制造起来十分方便。

如图7与图8所示，在实际制造过程中，可以设置两个前抱接爪531、两个后抱接爪533，并使两个前抱接爪531分别通过两个前驱动气缸532驱动，还使两个后抱接爪533分别通过两个后驱动气缸534驱动。这样该抱接移送机构5能在砖垛上形成四处抱接，这样能有效地提高抱接的稳定性与可靠性，从而有助于进一步提高该砖垛拍齐移送装置的可靠性。

如图7与图8所示，所述升降组件52包括升降气缸521、升降架522，所述升降气缸521竖向设置在移送组件51上，所述升降架522设置在升降气缸521的活动端上，所述抱接组件53设置在升降架522上。该升降组件52的结构十分简单可靠性，其制造起来十分方便。

如图7与图8所示，所述移送组件51包括水平导向轨511、滑动架512，所述水平导向轨511的两端分别置于第一输送机构1、第二输送机构2的上方，所述滑动架512滑动设置在水平导向轨511上，所述升降组件52设置在滑动架512上。该移送组件51的结构十分简单可靠，其制造起来十分方便。

如图8所示，在实际制造过程中，所述滑动架512可以通过以下三种方式驱动：第一种，所述水平导向轨511侧旁设有驱动皮带513，所述滑动架512与驱动皮带513相接，以通过驱动皮带513带动滑动架512在水平导向轨511上往复运动。第二种，所述水平导向轨511的侧旁设有气缸，所述滑动架512与该气缸的活动端相接，以通过该气缸带动滑动架512在水平导向轨511上往复运动。第三种，所述水平导向轨511的侧旁设有与电机相接的丝杆，所述滑动架512与丝杆相螺接，以通过丝杆带动滑动架512在水平导向轨511上往复运动。

如图1至图3所示，所述第一输送机构1的输出端位于第二输送机构2的输入端的输送方向一侧，并使第一输送机构1的输送方向与第二输送机构2的输送方向平行。通过使第一输送机构1与第二输送机构2采用这样的关系布置，可以在输送长条形的砖垛时，使砖垛的长度方向与第一输送机构1的输送方向同向，这样能便于减少长条形的砖垛从第一输送机构1移送至第二输送机构2上的距离，从而有助于提高长条形的砖垛的移送效率，进而有助于进一步提高该砖垛拍齐移送装置的可靠性。这样改砖垛拍齐移送装置特别适合大板砖的包装使用，其能有效地提高大板砖包装的效率。

如图1至图3所示，所述砖垛拍齐移送装置还包括存放架6、取放纸板机构7，所述存放架6布置在第二输送机构2的侧旁，所述取放纸板机构7设置在存放架6与第二输送机构2之间。这样能达到自动放置纸板的目的，从而有助于进一步提高该砖垛拍齐移送装置的可靠性与适用性，进而有助于进一步提高砖垛的包装效率。

如图1至图3所示，所述第一输送机构1的输出端与取放纸板机构7分别设置在第二输送机构2输入端的两侧。这样能达到更好的放置纸板、放置砖垛的效果，这有助于提高该砖垛拍齐移送装置的可靠性。

如图1与图9所示，所述取放纸板机构7包括升降吸板组件71、夹持拖动组件72，所述升降吸板组件71设置在存放架6的上方，所述夹持拖动组件72布置在升降吸板组件71与第二输送机构2之间。该取放纸板机构7的结构十分简单可靠，其能够达到快速、准确输出纸板的目的，从而有助于进一步提高该放纸板装置的可靠性。

如图1至图3所示，所述夹持拖动组件72能在升降吸板组件71与第二输送机构2之间做往复运动，并使夹持拖动组件72能在第二输送机构2的上方移动。当升降吸板组件71将纸板10吸起后；夹持拖动组件72就夹持住纸板10的侧边；接着夹持拖动组件72将纸板10拖动至第二输送机构2的上方；接着夹持拖动组件72松开纸板10，纸板10就自然掉落在第二输送机构2上，以等待抱接移送机构5将砖垛20放置在纸板上。

如图9所示，所述升降吸板组件71包括带有若干吸盘711的吸盘架712、竖向气缸713，所述吸盘架712设置在竖向气缸713的活动端上。该升降吸板组件71的结构十分简单可靠。

如图1与图9所示，所述夹持拖动组件72包括往复驱动组件721(图中仅画出了部分结构，其采用传动带带动其它构件位移)、机械夹722，所述往复驱动组件721设置在第二输送机构2的上方，并使往复驱动组件721的一端置于升降吸板组件71的侧旁，所述机械夹722设置在往复驱动组件721上。

如图1所示，所述存放架6上用于叠放纸板10，这样就能方便升降吸板组件71依次吸取纸板10。

如图1所示，所述第二输送机构2包括两条并排布置的第二输送带21，在两条第二输送带21之间设有升降接砖组件22。这样该升降接砖组件22就能很好地完成接砖垛的作用；通过升降接砖组件22的设置，不仅能更好地接过纸板与砖垛，还能避免接纸板与砖垛的过程，影响到第二输送机构2输送已经叠放好的纸板与砖垛，这有助于提高纸板与砖垛进入到第二输送机构2上的准确性与稳定性，且这样能减少升降吸板组件71与升降组件52竖向移动的量，从而能达到减少它们的行程的目的，这能便于达到快速抓取纸板、抱接砖垛的目的，这有助于进一步提高该砖垛拍齐移送装置的可靠性与适用性。

如图10所示，所述升降接砖组件22包括第二气缸221、接砖板222，所述第二气缸221呈竖向布置，所述接砖板222呈水平布置，并使接砖板222与第二气缸221的活动端相接。该升降接砖组件22的结构十分简单可靠性，其能起到十分好的顶升效果。

其中，为了满足上述各构件的安装需要，可以将它们安装在同一机架上。