风电叶片用吊装工装的制作方法

本申请涉及吊装工装的领域，特别是涉及一种风电叶片用吊装工装。

背景技术：

目前，随着风力发电技术的普及，越来越多的地方需要安装风力发电机。风力发电机是利用风能输出交流电的电力设备，风力发电机主要包括塔身、风电叶片、发电机等部件。其中，风电叶片是一种具有曲面的叶片，需要垂直安装以增大受风面积。在安装过程中，为了保护风电叶片，一般使用吊装工装将风电叶片夹持在水平状态，升到指定高度后再由其他设备进行翻转，比较繁琐。

公告号为cn211338542u的中国专利公开了一种可以用来吊装风电叶片的吊装工装，包括平台以及夹具装置，夹具装置在第二方向上与平台可移动连接，夹具装置包括间隔设置的第一夹具和第二夹具，第一夹具包括第一固定架和与第一固定架铰接的第一抓手，第二夹具包括第二固定架和与第二固定架铰接的第二抓手。当进行吊装作业时，第一夹具与第二夹具相对运动，并自适应地夹紧风电叶片，风电叶片随吊装工装一起被吊装到指定高度。

针对上述中的相关技术，发明人认为风电叶片在吊装过程中始终被夹持在水平状态，安装时需要在其他设备的辅助下才能翻转为竖直状态，操作较为繁琐。

技术实现要素：

为了改善风电叶片在吊装过程中始终被夹持在水平状态，安装时需要在其他设备的辅助下才能翻转为竖直状态，操作较为繁琐的缺陷，本申请提供一种风电叶片用吊装工装。

本申请提供的一种风电叶片用吊装工装，采用如下的技术方案得出：

一种风电叶片用吊装工装，包括平台、牵引绳、转向筒、转向电机、支板以及夹持组件，所述牵引绳的一端与平台固定连接，所述支板固定连接于平台上，所述转向筒穿设过支板，并与所述支板转动连接，所述转向电机固定连接在平台上，且用于驱动所述转向筒转动，所述夹持组件设于转向筒内，所述夹持组件用于固定风电叶片。

通过上述技术方案，安装人员通过夹持组件将风电叶片夹持在转向筒内，且风电叶片平行于平台，夹持组件对风电叶片进行限位。然后，在牵引绳的牵引下，平台与牵引筒开始上升。当平台上升到指定高度后，转向电机带动转向筒转动，在夹持组件的夹持下，风电叶片也一起转动，直到风电叶片与平台垂直。此时，安装人员将风电叶片对准位于塔身上的安装处，对风电叶片进行安装，安装完成后，夹持组件取消对风电叶片的位置限制，再由牵引绳将平台送回地面，完成风电叶片安装。转向筒与转向电机使得风电叶片能够由平行于斜板的状态转换到垂直于斜板的状态，转向之后能够直接进行安装，使安装更加方便。

优选的：所述夹持组件包括多个液压缸，多个所述液压缸分为多组，每组所述液压缸包括两个液压缸，每组的两个所述液压缸沿转向筒的径向相对设置，所述液压缸的缸体与转向筒固定连接，所述液压缸的伸缩杆转动连接有夹板。

通过上述技术方案，操作者首先将风电叶片穿设进转向筒内，液压缸的伸缩杆推动夹板，夹板在接触风电叶片后能够改变角度并与风电叶片抵触。两侧均设有的夹板能够将风电叶片夹持住，并对风电叶片起限位作用，使得风电叶片在吊装过程中不易松动，减少了风电叶片在转向筒中发生滑动而发生坠落的可能。

优选的：所述夹板背离液压缸的一侧设有两个夹块，两个所述夹块相对设置，所述夹板靠近夹块的一侧开设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块与滑槽滑移配合，且所述滑块与夹块固定连接，所述夹块与夹板贴合，且所述夹块背离夹板的一侧设有倾斜面，所述倾斜面与夹板相交，所述夹块上设有随夹块移动的固定件，所述固定件用于对夹块进行限位。

通过上述技术方案，夹块随滑块移动，并通过固定件固定在夹板上，与夹板一起对风电叶片进行夹持。倾斜面与夹板相交，能够更好地贴合风电叶片的曲面，减少了因夹板与风电叶片的接触面不足而使风电叶片发生滑动的可能。

优选的：所述倾斜面以及夹板背离伸缩杆的一侧均固定连接有柔性片，所述柔性片背离夹板的一侧固定连接有摩擦片。

通过上述技术方案，柔性片能够对风电叶片起到缓冲的作用，并通过变形来适应风电叶片的曲面，使得夹持组件对风电叶片的夹持更加牢固。摩擦片能够加大风电叶片与夹板以及风电叶片与倾斜面之间的摩擦力，使得风电叶片更加稳固，减少了风电叶片由于发生滑动而脱离转向筒的可能。

优选的：所述转向筒内转动设置有多个导向辊。

通过上述技术方案，导向辊能够将风电叶片与转向筒之间的滑动摩擦化为滚动摩擦，使得风电叶片能够较容易地穿设进转向筒内，从而使得风电叶片的吊装操作更加便捷。

优选的：所述转向筒内固定连接有牵引电机，其中一个所述导向辊设为主动辊，所述牵引电机的输出轴与主动辊同轴连接。

通过上述技术方案，牵引电机能够带动主动辊转动，辅助安装人员推动风电叶片，使风电叶片能够更容易地穿设进转向筒内，提高了吊装风电叶片的操作效率。

优选的：所述转向筒上设有限位组件，所述限位组件包括推块以及挡块，所述推块与转向筒固定连接，所述挡块与支板固定连接。

通过上述技术方案，在转向电机的驱动下，推块随转向筒一起转动，直到与挡块抵触，挡块对推块进行限位，从而使得转向筒停止转动，风电叶片在与平台垂直之后停止转动，便于安装。

优选的：所述限位组件还包括插块、活动板以及拉伸弹簧，所述支板上开设有插槽，所述插块与插槽插接配合，且所述挡块与插块间隔设置，所述活动板与支板转动连接，并且设于所述挡块与插块之间，所述支板上固定连接有固定座，所述固定座设于活动板背离挡块的一侧，所述拉伸弹簧的一端与固定座固定连接，另一端与所述活动板固定连接，所述活动板与插块抵触。

通过上述技术方案，操作者将插块插入插槽内，工作时，推块随转向筒转动，直到与活动板抵触。推块推动活动板，使活动板发生转动，拉伸弹簧被拉伸。随后，推块越过活动板继续转动，直到与挡块抵触。活动板在拉伸弹簧的带动下复位，并与插块抵触。此时推块位于挡块以及活动块之间，转向筒朝向两个方向的转动均受到限制，减少了风电叶片发生偏转的可能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过转向筒以及转向电机的设置，被吊装到高处的风电叶片无需另外的设备辅助即可进行转动，转动之后可以直接进行安装，使得安装操作更加方便；

2.通过夹持组件的设置，减少了风电叶片在转向筒内发生滑动的可能，使得风电叶片在吊装的过程中能够更加稳定。

附图说明

图1是本申请实施例的的风电叶片用吊装工装的的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的用于展示减速器工作状态的示意图。

图3是图2中a部的放大图。

图4是图2中b部的放大图。

附图标记：1、平台；2、牵引绳；3、转向筒；4、转向电机；5、支板；6、夹持组件；61、液压缸；62、夹板；63、滑槽；64、滑块；65、夹块；66、倾斜面；67、固定件；671、螺纹孔；672、紧固螺丝；673、限位片；68、柔性片；69、摩擦片；7、导向辊；70、主动辊；8、牵引电机；9、限位组件；91、推块；92、挡块；93、插块；94、插槽；95、活动板；96、拉伸弹簧；97、固定座；10、减速器；11、卡齿；12、减速齿轮；13、支撑架。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种风电叶片用吊装工装。参照图1，风电叶片用吊装工装包括平台1、牵引绳2、转向筒3、转向电机4、减速器10、支板5以及夹持组件6。牵引绳2共设有四根，四根牵引绳2分别固定连接于平台1的四角，四根牵引绳2远离平台1的一端汇聚成一股绳。支板5设有两块，且两块支板5均与平台1固定连接。两块支板5平行设置，且均垂直于平台1。转向筒3穿设过两块支板5，且与两块支板5之间均为转动连接，夹持组件6设于转向筒3内。减速器10与转向电机4均设于平台1上，减速器10与转向电机4相连。减速器10的输出端同轴连接有减速齿轮12，转向筒3的外周缘设有卡齿11，减速齿轮12与卡齿11啮合。

参照图1，工作时，夹持组件6对风电叶片进行夹持固定，并使风电叶片穿设进转向筒3，且平行于平台1。然后，牵引绳2将平台1吊起，转向筒3随平台1上升。平台1到达安装位置后，转向电机4通过减速器10带动减速齿轮12转动，减速齿轮12带动转向筒3转动，转向筒3通过夹持组件6带动风电叶片一起转动，直到风电叶片垂直于平台1，此时安装人员对风电叶片进行安装。安装完成后，夹持组件6与风电叶片分离，平台1被牵引绳2吊回地面。整个安装过程无须其他设备的辅助，即可使风电叶片转换到垂直状态。风电叶片完成转向之后，操作者能够直接进行安装操作，使得安装更加方便。

参照图1，转向筒3内设有支撑架13以及多个导向辊7，导向辊7转动设置在支撑架13上。多个导向辊7并排设置。位于转向筒3一端的一个导向辊7设置为主动辊70。牵引电机8焊接在转向筒3的内壁上，且牵引电机8的输出轴与主动辊70同轴连接。

参照图1，操作者将风电叶片的一端伸进转向筒3内，并使风电叶片与主动辊70和导向辊7抵触。牵引电机8带动主动辊70转动。在主动辊70以及导向辊7的辅助下，风电叶片沿转向筒3移动，直到穿设在转向筒3内。

参照图2和图3，夹持组件6包括多个液压缸61。液压缸61共设有八个，且转向筒3的每一端均设有四个液压缸61。一端的四个液压缸61分为两组，每组液压缸61包括两个液压缸61，每组的两个液压缸61沿转向筒3的径向相对设置。液压缸61的缸体焊接在转向筒3的内壁上，液压缸61的伸缩杆远离缸体的一端铰接有夹板62。夹板62远离液压缸61的一端相对设置有两夹块65，夹板62靠近夹块65的一侧开设有滑槽63，滑槽63内设有滑块64，滑块64与滑槽63滑移配合，滑块64背离滑槽63的一侧与夹块65固定连接，夹块65背离夹板62的一侧设为倾斜面66，夹块65的倾斜面66与夹板62相交。

参照图2和图3，夹板62背离液压缸61的一侧以及倾斜面66上均粘接有柔性片68，柔性片68背离夹板62的一侧粘接有摩擦片69。夹块65上设有固定件67，固定件67包括紧固螺丝672和限位片673。限位片673焊接在夹块65上，并与夹板62贴合，夹板62上开设有多个螺纹孔671，紧固螺丝672穿设过限位片673，且与螺纹孔671螺纹配合。

参照图2和图3，风电叶片穿设进转向筒3之后，液压缸61的伸缩杆伸长，直到夹板62表面的摩擦片69与风电叶片的表面抵触，使得柔性片68发生变形，并适应风电叶片的曲面形状，加强了夹板62与风电叶片之间的贴合。此时，夹块65带动滑块64沿滑槽63移动，直到夹块65的倾斜面66与风电叶片的曲面抵触。然后，操作者将紧固螺丝672穿设进螺纹孔671，使夹块65的固定在夹板62上。此时，夹板62和夹块65共同对风电叶片进行夹持，风电叶片与平台1平行，在运输过程中不易损坏。

参照图2和图4，转向筒3与支板5之间设有限位组件9，限位组件9包括推块91、挡块92、插块93、活动板95以及拉伸弹簧96。推块91与转向筒3穿设过支板5的部分固定连接，且与支板5贴合，挡块92与支板5固定连接。活动板95铰接在支板5上并与挡块92间隔设置，挡块92不与活动板95抵触，插块93不与推块91抵触，且活动板95远离铰接处的一端延伸过插块93。支板5靠近推块91的一侧开设有插槽94，插槽94内设有插块93，插块93与插槽94插接配合，并穿设出插槽94。支板5上设有固定座97，固定座97设于插块93远离挡块92的一侧。拉伸弹簧96的一端与固定座97固定连接，另一端与活动板95固定连接。在拉伸弹簧96的作用下，活动板95与插块93抵触。

参照图2和图4，风电叶片被夹持组件6夹持后，牵引绳2带动平台1上升。当平台1到达指定安装位置后，转向电机4通过减速器10驱动转向筒3转动，减速器10使得转向电机4的转速能够与转向筒3匹配，对转向筒3以及转向电机4起保护作用。转向筒3通过夹持组件6带动风电叶片转动，直到风电叶片与平台1垂直。此时，推块91与活动板95延伸过插块93的部分抵触，并使得拉伸弹簧96被拉伸，活动板95绕铰接处转动。然后，推块91越过活动板95继续转动，直到与挡块92抵触。推块91越过活动板95之后，拉伸弹簧96带动活动板95复位，直到活动板95与插块93抵触。此时，插块93对活动板95进行限位，推块91被限制在挡块92与活动板95之间，转向筒3在两个方向上的转动均受到限制，从而使得转向筒3内的风电叶片减少偏转，便于安装人员进行安装。当安装完成之后，液压缸61的伸缩杆缩短，夹持组件6与风电叶片分离，牵引绳2将平台1吊回地面。

本申请实施例一种风电叶片用吊装工装的实施原理为：需要安装风电叶片时，牵引电机8带动主动辊70，在主动辊70以及导向辊7的辅助下将风电叶片穿设进转向筒3内，并放置在主动辊70和导向辊7上。然后，液压缸61的伸缩杆伸长，夹板62和夹块65通过柔性片68和摩擦片69与风电叶片抵触，并适应风电叶片的曲面，风电叶片被液压缸61抬升。此时，安装人员将紧固螺丝672穿设进螺纹孔671，从而限制夹块65的移动。接着，牵引绳2将平台1吊起，当平台1到达指定高度后，转向筒3带动风电叶片改变角度，直到推块91转动到挡块92与活动板95之间，此时风电叶片与平台1垂直，安装人员直接对风电叶片进行安装操作，不需要其他设备来辅助风电叶片进行转向。安装完成后，液压缸61带动夹板62使夹板62远离风电叶片，牵引绳2将平台1吊回地面，完成风电叶片的安装操作。

本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。