制动装置及升降机的制作方法

1.本实用新型涉及升降机技术领域，尤其涉及一种制动装置及升降机。


背景技术：

2.目前，为了防止发生坠落，升降机配置有限速器和安全钳，当升降机达到限速器预设速度时，触发安全钳实现升降机制动。但限速器的预设速度难以把控，安全钳响应时间长，升降机在速度小于预设速度时安全钳无法触发实现制动，安全难以保障。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种制动装置，能够实时地根据升降机的加速度自行触发制动，响应速度快，安全可靠。
4.本实用新型还提出一种具有上述制动装置的升降机。
5.根据本实用新型的第一方面实施例的制动装置，包括：
6.楔块组件，所述楔块组件包括第一楔块和第二楔块，所述第一楔块、所述第二楔块用于分别固定在升降机的导轨的两侧；
7.制动组件，所述制动组件包括第一制动件和第二制动件，所述第一制动件能够夹紧于所述第一楔块与所述导轨之间，所述第二制动件能够夹紧于所述第二楔块与所述导轨之间；
8.限速机构，所述限速机构包括弹性件，所述弹性件的一端分别与所述第一制动件、所述第二制动件连接，所述弹性件的另一端连接于机体，所述弹性件用于带动所述第一制动件和所述第二制动件夹紧导轨，所述弹性件设置为当升降机的机体下降的加速度增加时，所述弹性件推动所述第一制动件和所述第二制动件相对升降机沿第一方向移动，当所述机体下降的加速度减小时，所述弹性件带动所述第一制动件和所述第二制动件对升降机沿第二方向移动，所述第一方向为所述机体的上升方向或下降方向，所述第二方向为所述第一方向的相反方向。
9.根据本实用新型实施例的制动装置，至少具有如下有益效果：在升降机下降的加速过程中，限速机构中的弹性件可以根据升降机的加速度变化，以带动第一制动件和第二制动件位移，当升降机下降的加速度达到阈值时，弹性件带动制动组件沿楔块组件夹紧导轨。本实用新型实施例提供的制动装置不需要搭配限速器，可以自行根据升降机的加速度实时触发，结构简单，并且响应速度快，能在升降机速度较低时就实现制动，安全可靠。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述限速机构还包括牵引带，所述牵引带的一端与所述第一制动件连接于所述弹性件的同一端，所述牵引带的另一端用于连接所述机体，所述限速机构设置为当机体下降的加速发生变化时，所述弹性件沿机体的升降方向的弹性形变量会发生改变，并且所述牵引带连接于所述弹性件的一端会跟随所述弹性件的弹性形变而移动。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件包括压缩弹簧，所述压缩弹簧一端连
接于所述牵引带，所述压缩弹簧的另一端用于连接机体，所述牵引带用于使所述压缩弹簧压缩。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述制动装置还包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的一端与所述弹性件铰接，所述第一连接件的另一端连接所述第一制动件，所述第二连接件的一端与所述弹性件铰接，所述第二制动件的另一端与所述第二制动件连接。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述第一楔块设置有第一导向面，所述第二楔块设置有第二导向面，所述第一导向面与所述第二导向面之间的距离自上端向另下端递减。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第一楔块设置有第一导向面，所述第二楔块设置有第二导向面，所述第一导向面与所述第二导向面之间的距离自下端向上端递减。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述弹性件的上端连接于所述牵引带、所述第一制动件和所述第二制动件，所述弹性件的下端用于连接所述机体。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述限速机构还包括定滑轮，所述定滑轮固定在所述机体上，所述牵引带绕过所述定滑轮，所述定滑轮用于改变牵引带的方向，并使收缩牵引带对所述弹性件的拉力向下。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述第一制动件、所述第二制动件均包括滚柱体，所述第一导向面与所述第一制动件的滚柱体滚动接触，所述第二导向面与所述第二制动件的滚柱体滚动接触。
18.根据本实用新型的第二方面实施例的升降机，包括：
19.机体；
20.导轨，所述机体连接于所述导轨并能沿所述导轨升降；
21.本实用新型第一方面实施例中的制动装置，所述第一楔块、所述第二楔块与所述机体连接并设置在所述导轨的两侧，所述第一制动件设置在所述导轨与所述第一楔块之间，所述第二制动件设置在所述导轨与所述第二楔块之间。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述第一制动件沿所述第一楔块与所述导轨的间距方向的尺寸至少大于所述第一楔块与所述导轨的最小间距，所述第二制动件沿所述第二楔块与所述导轨的间距方向的尺寸至少大于所述第二楔块与所述导轨的最小间距。
23.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
24.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
25.图1为本实用新型一实施例中的制动装置的示意图；
26.图2为本实用新型图1实施例中的升降机制动装置在升降机加速下降状态下的示意图；
27.图3为本实用新型一实施例中的制动装置在制动状态下的示意图。
28.附图标记：
29.导轨10，第一楔块110，第一导向面111，第二楔块120，第二导向面121，第一制动件 210，第一连接件211，第二制动件220，第二连接件221，牵引带310，定滑轮311，弹性件 320。
具体实施方式
30.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
33.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
34.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.参照图1，本实用新型一实施例提供了一种制动装置，包括楔块组件、制动组件和限速机构。楔块组件包括第一楔块110和第二楔块120，第一楔块110、第二楔块120分别固定在升降机的导轨10的两侧。制动组件包括第一制动件210和第二制动件220，第一制动件 210能够夹紧在第一楔块110与导轨10之间，第二制动件220能够夹紧在第二楔块120与导轨10之间，从而第一制动件210与第二制动件220夹紧导轨10的两侧实现制动。
36.其中，第一制动件210在第一楔块110与导轨10的间距方向上的尺寸在第一楔块110 与导轨10之间的最小间距和最大间距之间，因此第一制动件210到达比在第一楔块110与导轨10的间距方向上的尺寸小的位置时，第一制动件210同时与第一楔块110、导轨10接触，并夹紧于第一楔块110和导轨10之间。第二制动件220与第二楔块120配合夹紧导轨的另一侧的方式同理。由于导轨10的两侧被夹紧，机体无法再上升或下降，实现制动。
37.限速机构包括弹性件320，弹性件320能够发生弹性形变，弹性件320包括但不限于各类拉伸弹簧、压缩弹簧等。弹性件320的一端分别与第一制动件210、第二制动件220连接，弹性件320的另一端连接于机体。弹性件320用于带动第一制动件210和第二制动件220夹紧导轨10，弹性件320设置为当机体下降的加速度增加时，弹性件320推动第一制动件210 和第二制动件220相对机体沿第一方向移动，当机体下降的加速度减小时，弹性件320带动第一制动件210和第二制动件220对机体沿第二方向移动。其中第一方向是机体的上升方向或下降方向，第二方向为第一方向的相反方向。
38.例如，参照图1和图2，当机体沿图1所示下方向下降，并且下降的加速度增加时，弹
性件320推动第一制动件210和第二制动件220相对机体沿图1所示上方向移动，当机体沿图1所示下方向，并且下降的加速度减小时，弹性件320带动第一制动件210和第二制动件 220对机体沿图1所示下方向移动。因此，当机体下降的加速度增加一直增加时，弹性件320 推动第一制动件210和第二制动件220相对机体沿图1所示上方向一直移动，但当机体的加速度开始减小，弹性件320就会推动第一制动件210和第二制动件220相对机体沿图1所示下方向开始移动，当机体的加速度减小到零时，第一制动件210和第二制动件220就会回到初始位置。其中，初始位置是指机体处于静止或匀速运动状态时第一制动件210和第二制动件220的位置。
39.弹性件320带动第一制动件210和第二制动件220是通过自身的弹性形变来实现的，其实现方式是机体下降过程中的加速度发生改变，弹性件320的弹力就会发生改变。具体地，将弹性件320与机体连接，并让弹性件320提供给机体拉力，以克服机体自身的重力。当机体下降过程中的加速度发生改变，机体发生失重现象，从而机体对弹性件320的拉力也发生了改变，弹性件320的弹性形变量也会发生改变，从而带动第一制动件210和第二制动件220 移动。其中，本实用新型实施例中的弹性件320发生弹性形变的方向是图1所示上下方向。
40.参照图3，当机体下降的加速度增加到一定值时，弹性件320推动第一制动件210和第二制动件220相对机体沿图1所示上方向移动到夹紧位置。夹紧位置是当第一制动件210第二制动件220同时夹紧导轨10的两侧时，第一制动件210和第二制动件220的位置，此时制动装置处于制动状态，由于第一制动件210和第二制动件220被夹紧，弹性件320的弹力无法使与第一制动件210和第二制动件220连接的第一制动件210和第二制动件220回到初始位置，此时可以通过人工维修解锁解除制动状态。
41.因此，可以根据机体的使用情况，设定一个机体下降的加速度阈值，当机体下降的加速度小于预设的加速度阈值时，第一制动件210和第二制动件220移动到一定位置后，弹性件 320不再带动第一制动件210和第二制动件220继续移动，当机体下降的加速度再减小时，弹性件320就会使第一制动件210和第二制动件220沿第一制动件210和第二制动件220相对机体位移的方向的相反方向移动；当机体下降的加速度消失时，第一制动件210和第二制动件220会被弹性件320带动至初始位置。当机体下降的加速度到达预设的加速度阈值时，弹性件320能够带动第一制动件210和第二制动件220达到夹紧位置，实现制动。机体非正常运行时，机体下降的加速度大于正常运行时的加速度，预设的加速度阈值应大于机体正常运行时的加速度值。
42.弹性件320的弹性系数或第一制动件210和第二制动件220从初始位置移动到夹紧位置的距离根据预定的加速度阈值来设定。弹性件320的弹性系数越大，对第一制动件210和第二制动件220移动相同距离的阻力越大，机体下降的加速度需达到较大值，第一制动件210 和第二制动件220才能推动或带动制动组件到达夹紧位置。第一制动件210和第二制动件220 移动到夹紧位置的距离越长，弹性件320对第一制动件210和第二制动件220的阻力越大，机体下降的加速度需达到较大值，第一制动件210和第二制动件220才能推动或带动制动组件到达夹紧位置。因此，根据不同应用场景中的机体，可以调节弹性件320的弹性系数来设定不同的加速度阈值，满足各类机体的制动需求。在弹性件320的弹性系数相同的实施例中，加速度阈值越大，第一制动件210和第二制动件220移动到夹紧位置的距离越长。
43.此外，当机体发生坠落时，机体对弹性件320的拉力会立刻消失，此时弹性件320的弹性形变量会立即发生改变，并带动第一制动件210和第二制动件220夹紧导轨10。由于机体的质量远大于第一制动件210的质量和第二制动件220的质量，所以弹性件320的弹力作用于第一制动件210、第二制动件220的加速度非常大，第一制动件210、第二制动件220会在弹性件弹力的作用下快速夹紧导轨10，整个制动过程响应速度快，不需要限速器，安全可靠。
44.本实用新型实施例中的制动装置常规下降时，弹性件320可以自行调节第一制动件210 和第二制动件220的位置，当机体非正常下降或发生坠落时，弹性件320带动第一制动件210 和第二制动件220达到夹紧位置夹紧导轨，实现制动。整个制动装置不需要搭配限速器，可以自行根据机体下降的加速度实时触发，结构简单，响应速度快，能在机体速度较低时就实现制动，安全可靠。
45.参照图1，在本实用新型的一些实施例中，限速机构还包括牵引带310，牵引带310的一端第一制动件210、第二制动件220连接于弹性件320的同一端，牵引带310另一端连接于机体，并且牵引带310使弹性件320承载机体的重力。具体地，牵引带310的一端连接弹性件，牵引带310的另一端连接于机体的起吊绳。当机体下降的加速度发生变化时，弹性件 320受到的拉力发生变化，因而会沿图1所示上下方向发生弹性形变，并带动牵引带310的一端、第一制动件210、第二制动件220一起移动。可以理解的是，牵引带310可以是绳索、皮带或链条。设置牵引带310分别连接于机体和弹性件320，并使弹性件320承载机体重力，可以在机体发生坠落时，弹性件受到的拉力会立即消失，从而迅速发生弹性形变并带动第一制动件210、第二制动件220移动到夹紧位置，触发制动，提升了制动装置的响应速度。
46.在本实用新型的一些实施例中，弹性件320包括压缩弹簧，压缩弹簧一端连接于牵引带 310，压缩弹簧的另一端连接机体，牵引带310使压缩弹簧压缩。具体地，牵引带310一端连接机体的起吊绳，另一端连接压缩弹簧，并且牵引带310的拉力使压缩弹簧压缩。当机体下降的加速度增大时，压缩弹簧的压缩量会变小，当机体下降的加速度减小时，压缩弹簧的压缩量会变大。弹簧的压缩量改变从而带动第一制动件210、第二制动件220移动。
47.本实用新型的一些实施例中，制动装置还包括第一连接件211和第二连接件221。第一连接件的一端与弹性件320铰接，第一连接件211的另一端连接第一制动件210。第二连接件221的一端与弹性件320铰接，第二连接件221的另一端与第二制动件220连接。因此第一连接件211与弹性件320之间的夹角、第二连接件221与弹性件320之间的连接夹角会随弹性件320的位置而改变，从而第一制动件210、第二制动件220之间的距离发生改变，以适应第一导向面111与导轨10之间的距离变化和第二导向面121与导轨10之间的距离变化。其中，第一连接件211和第二连接件221均为刚性件。
48.本实用新型的一些实施例中，第一楔块110设置有第一导向面111，第二楔块120设置有第二导向面121，第一导向面111、第二导向面121与导轨10的距离自一端向另一端递减。设置导向面，可以使制动件沿着楔块的导向面移动，由于机体第一导向面111、机体第二导向面121与导轨10的距离自一端向另一端递减，最终第一制动件210与第二制动件220会夹紧导轨10，可以防止制动件在上升或下降过程中发生偏移而导致无法夹紧。
49.参照图3，在本实用新型的一些实施例中，第一楔块110设置有第一导向面111，第二楔块120设置有第二导向面121。第一导向面111、第二导向面121与导轨的距离自下端向
上端递减，弹性件320带动第一制动件210、第二制动件220往上移动实现夹紧导轨。可以理解的是，弹性件320沿上下方向发生弹性形变，且在机体下降的加速度增加，弹性件320 沿图1所述上方向弹性形变，机体下降的加速度减小，弹性件320沿图1所述下方向弹性形变。
50.在本实用新型的一些实施例中，限速机构还包括定滑轮311，定滑轮311固定在机体上，牵引带310绕过定滑轮311，定滑轮311可以改变牵引带310的方向，使牵引带310对弹性件320的拉力向下。由于弹性件320连接有第一制动件210和第二制动件220，弹性件320 还承担有第一制动件210和第二制动件220的重力，重力是竖直向下的，定滑轮311也使牵引带310对弹性件320的拉力向下，两个力受力方向一致，对弹性件320的形变方向影响相同，从而方便弹性件320设置。
51.本实用新型的一些实施例中，弹性件320的上端分别连接于牵引带310、第一制动件210 和第二制动件220，弹性件320的下端连接机体，从而弹性件320在机体在静止或匀速运动时，弹性件320受到牵引带310向下的拉力且向下发生弹性形变，弹性件320处于压缩状态。当机体下降的加速度增加时，弹性件320会向上发生弹性形变，从而推动第一制动件210和第二制动件220向上移动。其中，当机体下降的加速度越大，弹性件320向上发生的弹性形变越大。弹性件320向上发生弹性形变，与机体下降的方向相反，第一制动件210和第二制动件220相对机体移动更明显。
52.参照图1，本实用新型的一些实施例中，第一制动件210、第二制动件220均包括连接件和滚柱体。连接件连接于弹性件320，滚柱体连接于连接件，并能相对连接件转动。由此，第一制动件210的滚柱体置于第一楔块110和导轨10之间时，第一导向面111与第一制动件210的滚柱体滚动接触，第二制动件220的滚柱体置于第二楔块120和导轨10之间时，第二制动件220的滚柱体与第二导向面121滚动接触。因此，第一制动件210、第二制动件 220在升降过程中受到的摩擦力小，使第一制动件210、第二制动件220上升或下降的阻力小，从而提高制动装置的可靠性。
53.包括机体、导轨10和上述实施例中的制动装置。机体连接于导轨10并能沿导轨10升降。第一楔块110、第二楔块120设置在导轨10两侧。第一制动件210设置在导轨10与第一楔块110之间，第二制动件220设置在导轨10与第二楔块120之间。
54.在本实用新型的一些实施例中，第一制动件210沿第一楔块110与导轨10的间距方向的尺寸至少大于第一楔块110与导轨10的最小间距，第二制动件220设置在导轨10与第二楔块120之间，第二制动件220沿第二楔块120与导轨10的间距方向的尺寸至少大于第二楔块120与导轨10的最小间距。因此第一制动件210到达比在第一楔块110与导轨10的间距方向上的尺寸小的位置时，第一制动件210同时与第一楔块110和导轨10接触并夹紧，并产生巨大摩擦力。第二制动件220与第二楔块120配合夹紧导轨的另一侧的方式同理。由于导轨10两侧的巨大摩擦力，升降机无法再上升或下降，实现制动。
55.可以理解的是，本实用新型实施例中的升降机可以是各类客用升降机、货用升降机和升降平台等机器设备。本实用新型提供的升降机包括前述实施例中的制动装置，制动响应速度快，能在速度较低时就实现制动，安全可靠，有效避免坠毁。
56.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特
征可以相互组合。