技术特征：
1.一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左部顶面固定有放料竖直板(11)，放料竖直板(11)的后壁面上固定有第一后支撑板(12)，上下叠置的中间垫板料(100)放置在机架(10)的顶板的顶面上，中间垫板料(100)的后壁面靠在第一后支撑板(12)上，中间垫板料(100)的左侧壁靠在放料竖直板(11)的右侧壁上；所述机架(10)的顶板的顶面中部固定有竖直升降机构(20)，竖直升降机构(20)的升降块(21)的前壁面上固定有连接板(22)，连接板(22)的底面上固定有横向长形梁(23)，横向长形梁(23)的底面上固定有横向无感气缸(24)，横向无感气缸(24)的移动块(241)的底面上固定有支撑架(25)，支撑架(25)的底板的中部顶面固定有伸缩气缸(26)，伸缩气缸(26)的推杆穿过支撑架(25)的底板的底面并固定有抓取连接板(27)，抓取连接板(27)的底面上固定有多个真空吸盘(28)，真空吸盘(28)处于最顶面的中间垫板料(100)的上方。2.根据权利要求1所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述抓取连接板(27)的顶面上固定有多个竖直导向柱(1)，竖直导向柱(1)插套在支撑架(25)的底板上具有的导向通孔中。3.根据权利要求1所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述竖直升降机构(20)包括固定竖直主板(29)，固定竖直主板(29)的底端固定在机架(10)的顶板的顶面上；所述固定竖直主板(29)的前壁面的上部和下部均固定有水平连接板(291)，竖直升降螺杆(292)的两端通过轴承铰接在两个水平连接板(291)上，上方的水平连接板(291)的顶面上固定有升降电机(293)，升降电机(293)带动竖直升降螺杆(292)转动，升降块(21)螺接在竖直升降螺杆(292)上。4.根据权利要求3所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述固定竖直主板(29)的前壁面中部固定有竖直导向条(294)，升降块(21)的后壁面上固定有后导向块(211)，竖直导向条(294)插套在后导向块(211)的后壁面上成型有的后导向槽中。5.根据权利要求3所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述固定竖直主板(29)的后壁面上固定有多个后支撑板(295)，后支撑板(295)的底面固定在机架(10)的顶板的顶面上。6.根据权利要求1所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述连接板(22)的前壁面上固定有多个前支撑板(296)，前支撑板(296)的底面固定在横向长形梁(23)的顶面上。7.根据权利要求1所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面右部的后方固定有辅助竖直升降机构(30)，辅助竖直升降机构(30)的辅助升降块(31)的顶面上固定有接料板(32)，接料板(32)处于横向无感气缸(24)的右部的正下方。8.根据权利要求7所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述辅助竖直升降机构(30)包括辅助竖直板(33)，辅助竖直板(33)固定在机架(10)的顶板的右部顶面，辅助竖直板(33)的后壁面的上部和下部均固定有辅助水平连接板(34)，辅助竖直螺杆(35)的两端通过轴承铰接在两个辅助水平连接板(34)上，上方的辅助水平连接板(34)的顶面上固定有辅助升降电机(36)，辅助升降电机(36)带动辅助竖直螺杆(35)转动，辅助
升降块(31)螺接在辅助竖直螺杆(35)上，辅助升降块(31)插套在辅助竖直板(33)的中部成型有的主中心通槽(331)中，辅助升降块(31)的侧壁紧贴主中心通槽(331)的内侧壁的自润滑层上。9.根据权利要求8所述的一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，其特征在于：所述辅助升降块(31)的前部顶面上固定有接料板(32)的后连接部(321)，接料板(32)处于辅助竖直板(33)的前方。
技术总结
本实用新型公开了一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的左部顶面固定有放料竖直板，放料竖直板的后壁面上固定有后支撑板，上下叠置的中间垫板料放置在机架的顶板的顶面上，中间垫板料的后壁面靠在后支撑板上，中间垫板料的左侧壁靠在放料竖直板的右侧壁上；所述机架的顶板的顶面中部固定有竖直升降机构，竖直升降机构的升降块的前壁面上固定有连接板，连接板的底面上固定有横向长形梁。本实用新型可以自动将上下叠置的中间垫板料中由上自下逐一抓取中间垫板料，将其从上下叠置的中间垫板料中取出，并移动放置到后续的抓取输送机构处，方便抓取输送机构处将中间垫板料抓取移动至后续加工处使用，非常方便。常方便。常方便。
技术研发人员：王建平
受保护的技术使用者：东莞市悦声纸业有限公司
技术研发日：2020.12.05
技术公布日：2021/9/24