一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构的制作方法

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1.本实用新型涉及纸料加工设备技术领域，更具体地说涉及一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构。


背景技术：

2.现有的纸料堆在裁切后，其需要堆垛放置，而在堆垛放置时，其需要在相邻两个纸料堆之间设置隔板，防止两个纸料堆混在一起，影响后续加工分料的需要；
3.现有的隔板一般是上下叠置放置在一处，其拿取时，就需要人工用梯子爬到一定高度，然后，从上向下逐步从隔板堆中取出隔板，并将其放置到抓取输送机构上，进行水平输送至加工处，其需要人工取料非常麻烦


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，它可以自动将上下叠置的中间垫板料中由上自下逐一抓取中间垫板料，将其从上下叠置的中间垫板料中取出，并移动放置到后续的抓取输送机构处，方便抓取输送机构处将中间垫板料抓取移动至后续加工处使用，非常方便。
5.本实用新型解决所述技术问题的方案是：
6.一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的左部顶面固定有放料竖直板，放料竖直板的后壁面上固定有第一后支撑板，上下叠置的中间垫板料放置在机架的顶板的顶面上，中间垫板料的后壁面靠在第一后支撑板上，中间垫板料的左侧壁靠在放料竖直板的右侧壁上；
7.所述机架的顶板的顶面中部固定有竖直升降机构，竖直升降机构的升降块的前壁面上固定有连接板，连接板的底面上固定有横向长形梁，横向长形梁的底面上固定有横向无感气缸，横向无感气缸的移动块的底面上固定有支撑架，支撑架的底板的中部顶面固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过支撑架的底板的底面并固定有抓取连接板，抓取连接板的底面上固定有多个真空吸盘，真空吸盘处于最顶面的中间垫板料的上方。
8.所述抓取连接板的顶面上固定有多个竖直导向柱，竖直导向柱插套在支撑架的底板上具有的导向通孔中。
9.所述竖直升降机构包括固定竖直主板，固定竖直主板的底端固定在机架的顶板的顶面上；
10.所述固定竖直主板的前壁面的上部和下部均固定有水平连接板，竖直升降螺杆的两端通过轴承铰接在两个水平连接板上，上方的水平连接板的顶面上固定有升降电机，升降电机带动竖直升降螺杆转动，升降块螺接在竖直升降螺杆上。
11.所述固定竖直主板的前壁面中部固定有竖直导向条，升降块的后壁面上固定有后导向块，竖直导向条插套在后导向块的后壁面上成型有的后导向槽中。
12.所述固定竖直主板的后壁面上固定有多个后支撑板，后支撑板的底面固定在机架
的顶板的顶面上。
13.所述连接板的前壁面上固定有多个前支撑板，前支撑板的底面固定在横向长形梁的顶面上。
14.所述机架的顶板的顶面右部的后方固定有辅助竖直升降机构，辅助竖直升降机构的辅助升降块的顶面上固定有接料板，接料板处于横向无感气缸的右部的正下方。
15.所述辅助竖直升降机构包括辅助竖直板，辅助竖直板固定在机架的顶板的右部顶面，辅助竖直板的后壁面的上部和下部均固定有辅助水平连接板，辅助竖直螺杆的两端通过轴承铰接在两个辅助水平连接板上，上方的辅助水平连接板的顶面上固定有辅助升降电机，辅助升降电机带动辅助竖直螺杆转动，辅助升降块螺接在辅助竖直螺杆上，辅助升降块插套在辅助竖直板的中部成型有的主中心通槽中，辅助升降块的侧壁紧贴主中心通槽的内侧壁上的自润滑层上。
16.所述辅助升降块的前部顶面上固定有接料板的后连接部，接料板处于辅助竖直板的前方。
17.本实用新型的突出效果是：
18.它可以自动将上下叠置的中间垫板料中由上自下逐一抓取中间垫板料，将其从上下叠置的中间垫板料中取出，并移动放置到后续的抓取输送机构处，方便抓取输送机构处将中间垫板料抓取移动至后续加工处使用，非常方便。
附图说明：
19.图1是本实用新型的局部结构示意图；
20.图2是本实用新型的机架处的局部俯视图；
21.图3是辅助竖直升降机构的局部结构示意图。
具体实施方式：
22.实施例，见如图1至3所示，一种纸料堆垛用中间垫板料抓取移动机构，包括机架10，所述机架10的顶板的左部顶面固定有放料竖直板11，放料竖直板11的后壁面上固定有第一后支撑板12，上下叠置的中间垫板料100放置在机架10的顶板的顶面上，中间垫板料100 的后壁面靠在第一后支撑板12上，中间垫板料100的左侧壁靠在放料竖直板11的右侧壁上；
23.所述机架10的顶板的顶面中部固定有竖直升降机构20，竖直升降机构20的升降块21的前壁面上固定有连接板22，连接板22的底面上固定有横向长形梁23，横向长形梁23的底面上固定有横向无感气缸24，横向无感气缸24的移动块241的底面上固定有支撑架25，支撑架25的底板的中部顶面固定有伸缩气缸26，伸缩气缸26的推杆穿过支撑架25的底板的底面并固定有抓取连接板27，抓取连接板 27的底面上固定有多个真空吸盘28，真空吸盘28处于最顶面的中间垫板料100的上方。
24.进一步的说，所述抓取连接板27的顶面上固定有多个竖直导向柱1，竖直导向柱1插套在支撑架25的底板上具有的导向通孔中。
25.进一步的说，所述竖直升降机构20包括固定竖直主板29，固定竖直主板29的底端固定在机架10的顶板的顶面上；
26.所述固定竖直主板29的前壁面的上部和下部均固定有水平连接板291，竖直升降螺杆292的两端通过轴承铰接在两个水平连接板291 上，上方的水平连接板291的顶面上固定有升降电机293，升降电机 293的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆292的一端具有的花键孔中，升降电机293带动竖直升降螺杆292转动，升降块21 螺接在竖直升降螺杆292上。
27.进一步的说，所述固定竖直主板29的前壁面中部固定有竖直导向条294，升降块21的后壁面上固定有后导向块211，竖直导向条 294插套在后导向块211的后壁面上成型有的后导向槽中。
28.进一步的说，所述固定竖直主板29的后壁面上固定有多个后支撑板295，后支撑板295的底面固定在机架10的顶板的顶面上。
29.进一步的说，所述连接板22的前壁面上固定有多个前支撑板 296，前支撑板296的底面固定在横向长形梁23的顶面上。
30.进一步的说，所述机架10的顶板的顶面右部的后方固定有辅助竖直升降机构30，辅助竖直升降机构30的辅助升降块31的顶面上固定有接料板32，接料板32处于横向无感气缸24的右部的正下方。
31.进一步的说，所述辅助竖直升降机构30包括辅助竖直板33，辅助竖直板33固定在机架10的顶板的右部顶面，辅助竖直板33的后壁面的上部和下部均固定有辅助水平连接板34，辅助竖直螺杆35的两端通过轴承铰接在两个辅助水平连接板34上，上方的辅助水平连接板34的顶面上固定有辅助升降电机36，辅助升降电机36的输出轴为花键轴，花键轴插套在辅助竖直螺杆35的一端具有的花键孔中，辅助升降电机36带动辅助竖直螺杆35转动，辅助升降块31螺接在辅助竖直螺杆35上，辅助升降块31插套在辅助竖直板33的中部成型有的主中心通槽331中，辅助升降块31的侧壁紧贴主中心通槽331 的内侧壁上的自润滑层上。
32.进一步的说，所述辅助升降块31的前部顶面上固定有接料板32 的后连接部321，接料板32处于辅助竖直板33的前方。
33.本实施例在使用时，其可以通过升降电机293运行，使得横向长形梁23靠近最顶部的中间垫板料100的正上方，然后，通过横向无感气缸24的移动块241移动，将真空吸盘28处于最顶面的中间垫板料100的上方，然后，通过伸缩气缸26的推杆推动，使得真空吸盘 28压靠在最顶部的中间垫板料100的顶面上，然后，通过真空吸盘 28运行，将其吸附，然后，通过伸缩气缸26的推杆回缩，将中间垫板料100提升，然后，通过横向无感气缸24的移动块241移动，将中间垫板料100向右移动至接料板32的正上方，然后，通过辅助升降电机36运行，将辅助升降块31提升，使得接料板32提升靠近中间垫板料100的底面，然后，所有的真空吸盘28关闭，此时，中间垫板料100掉落到接料板32的顶面上，然后，通过辅助升降电机36 运行，可以将中间垫板料100下降至后续抓取机构的高度，方便后续抓取输送机构处将中间垫板料100抓取移动至后续加工处使用，非常方便，其大大降低人工劳动量，效果好，效率高。
34.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。