一种防汽车浸水用的托举机器人的制作方法

本实用新型涉及汽车机器人技术领域，具体涉及一种防汽车浸水用的托举机器人。

背景技术：

随着社会的发展，科技的不断进步，在车主停车的时候容易出现下雨积水对车辆浸泡的问题出现，当车辆受到浸泡的时候就容易对车辆的使用寿命造成损失。

现有的车辆在停车的时候，如果出现雨水天气的时候，周围的积水容易出现过深的现象，当积水过深就会出现汽车的发动机被淹的现象出现，发动机一旦进水就会导致汽车的使用寿命受到损伤。

因此，发明一种防汽车浸水用的托举机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种防汽车浸水用的托举机器人，通过第三电机驱动正反丝杆进行转动，当正反丝杆在转动的时候驱动第一螺母移块与第二螺母移块相互靠近，当第一螺母移块与第二螺母移块相互靠近的时候带动第一铰接杆与第二铰接杆对顶板进行顶动，当顶板受到顶动的时候带动汽车进行升降，防止出现汽车停放时进水，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防汽车浸水用的托举机器人，包括装置本体，所述装置本体底端两端的两侧皆开设有第一腔体，且第一腔体相互靠近一侧装置本体内部的两端皆开设有第二腔体，所述第二腔体内部远离装置本体中轴线一侧的一端安装有第一电机，且第一电机输出端安装有第一齿轮轴，所述第二腔体内部远离第一电机一侧皆通过轴承安装有贯穿至第一腔体内部的第一滚轮，且第一滚轮较近第一电机一端安装有与第一齿轮轴相互啮合的第二齿轮轴，所述第二腔体内部靠近装置本体中轴线一侧的一端安装有第二电机，且第二电机输出端安装有第三齿轮轴，所述第二腔体内部远离第一滚轮一侧皆通过轴承安装有贯穿至第一腔体内部的第二滚轮，且第二滚轮靠近第一滚轮一端安装有与第三齿轮轴相互啮合的第四齿轮轴，所述装置本体内部一端的两侧皆开设有第三腔体，所述装置本体内部底端两端中间位置处皆安装有固定块，所述第三腔体内部靠近装置本体中轴线一端皆安装有第三电机，且第三电机输出端通过轴承安装有贯穿固定块与装置本体内壁相连接的正反丝杆，所述正反丝杆外侧靠近第三电机一端皆设置有第一螺母移块，所述正反丝杆外侧远离第三电机一端皆设置有第二螺母移块，且第二螺母移块两侧顶端皆铰接有第一铰接杆，所述第一螺母移块顶端皆铰接有与第一铰接杆相铰接的第二铰接杆，所述装置本体内部顶端设置有贯穿至装置本体顶端的顶板，且顶板底端两端皆开设有滑槽，所述滑槽内部皆横向安装有导向杆，且导向杆外侧靠近第三电机一端皆设置有与第一铰接杆相铰接的第一移块，所述导向杆外侧远离第三电机一端皆设置有与第二铰接杆相铰接的第二移块，所述装置本体内部底端均匀开设有通孔。

优选的，所述固定块两端分别横向安装有贯穿第一螺母移块与第二螺母移块的导杆，且导杆与第一螺母移块和第二螺母移块滑动连接，所述固定块两端安装的导杆数量为两根。

优选的，所述第二螺母移块两侧皆铰接有第一铰接杆，且第一铰接杆相互靠近一侧中间位位置处与第二铰接杆相互铰接。

优选的，所述第二螺母移块与第一螺母移块通过固定块相互对称，且第一螺母移块与第二螺母移块的数量为两组。

优选的，所述第一移块与第二移块分别和导向杆滑动连接，且第一移块与第二移块在滑槽的内部进行滑动导向。

优选的，所述第一铰接杆与第二铰接杆呈交叉状排布在装置本体的内部。

优选的，所述第一电机通过联轴器与第一齿轮轴相连接，且第一齿轮轴与第二齿轮轴相互啮合，所述第二电机通过联轴器与第三齿轮轴相连接，且第三齿轮轴与第四齿轮轴相互啮合，所述第一电机、第一齿轮轴和第三电机均设置为步进电机。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过第三电机驱动正反丝杆进行转动，当正反丝杆在转动的时候带动第一螺母移块与第二螺母移块进行相对移动，当第一螺母移块与第二螺母移块在移动的时候带动第一铰接杆与第二铰接杆对顶板进行顶动，再通过第一铰接杆与第一铰接杆相对移动的时候带动第一移块与第三电机进行移动，当第一移块与第二移块进行移动时候带动顶板进行升降，使得装置在使用的时候可以更好的带动汽车进行升降，防止汽车被水浸泡；

2、通过第一电机驱动第一齿轮轴带动第二齿轮轴进行转动，当第二齿轮轴在转动的时候驱动第一滚轮进行转动，同时通过第二电机驱动第三齿轮轴带动第四齿轮轴进行转动，当第四齿轮轴在转动的时候驱动第二滚轮进行旋转，使得装置在使用的时候可以带动装置进行移动，使得装置在使用的时候可以更加便捷的进行移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的正视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视剖视结构示意图。

附图标记说明：

1、装置本体；2、第一腔体；3、第二腔体；4、第一电机；5、第一齿轮轴；6、第一滚轮；7、第二齿轮轴；8、第二电机；9、第三齿轮轴；10、第二滚轮；11、第四齿轮轴；12、第三腔体；13、固定块；14、第三电机；15、正反丝杆；16、第一螺母移块；17、第二螺母移块；18、第一铰接杆；19、第二铰接杆；20、顶板；21、滑槽；22、导向杆；23、第一移块；24、第二移块；25、通孔。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种防汽车浸水用的托举机器人，包括装置本体1，所述装置本体1底端两端的两侧皆开设有第一腔体2，且第一腔体2相互靠近一侧装置本体1内部的两端皆开设有第二腔体3，所述第二腔体3内部远离装置本体1中轴线一侧的一端安装有第一电机4，且第一电机4输出端安装有第一齿轮轴5，所述第二腔体3内部远离第一电机4一侧皆通过轴承安装有贯穿至第一腔体2内部的第一滚轮6，且第一滚轮6较近第一电机4一端安装有与第一齿轮轴5相互啮合的第二齿轮轴7，所述第二腔体3内部靠近装置本体1中轴线一侧的一端安装有第二电机8，且第二电机8输出端安装有第三齿轮轴9，所述第二腔体3内部远离第一滚轮6一侧皆通过轴承安装有贯穿至第一腔体2内部的第二滚轮10，且第二滚轮10靠近第一滚轮6一端安装有与第三齿轮轴9相互啮合的第四齿轮轴11，所述装置本体1内部一端的两侧皆开设有第三腔体12，所述装置本体1内部底端两端中间位置处皆安装有固定块13，所述第三腔体12内部靠近装置本体1中轴线一端皆安装有第三电机14，且第三电机14输出端通过轴承安装有贯穿固定块13与装置本体1内壁相连接的正反丝杆15，所述正反丝杆15外侧靠近第三电机14一端皆设置有第一螺母移块16，所述正反丝杆15外侧远离第三电机14一端皆设置有第二螺母移块17，且第二螺母移块17两侧顶端皆铰接有第一铰接杆18，所述第一螺母移块16顶端皆铰接有与第一铰接杆18相铰接的第二铰接杆19，所述装置本体1内部顶端设置有贯穿至装置本体1顶端的顶板20，且顶板20底端两端皆开设有滑槽21，所述滑槽21内部皆横向安装有导向杆22，且导向杆22外侧靠近第三电机14一端皆设置有与第一铰接杆18相铰接的第一移块23，所述导向杆22外侧远离第三电机14一端皆设置有与第二铰接杆19相铰接的第二移块24，所述装置本体1内部底端均匀开设有通孔25。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定块13两端分别横向安装有贯穿第一螺母移块16与第二螺母移块17的导杆，且导杆与第一螺母移块16和第二螺母移块17滑动连接，所述固定块13两端安装的导杆数量为两根。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二螺母移块17两侧皆铰接有第一铰接杆18，且第一铰接杆18相互靠近一侧中间位位置处与第二铰接杆19相互铰接。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二螺母移块17与第一螺母移块16通过固定块13相互对称，且第一螺母移块16与第二螺母移块17的数量为两组。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一移块23与第二移块24分别和导向杆22滑动连接，且第一移块23与第二移块24在滑槽21的内部进行滑动导向。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一铰接杆18与第二铰接杆19呈交叉状排布在装置本体1的内部。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一电机4通过联轴器与第一齿轮轴5相连接，且第一齿轮轴5与第二齿轮轴7相互啮合，所述第二电机8通过联轴器与第三齿轮轴9相连接，且第三齿轮轴9与第四齿轮轴11相互啮合，所述第一电机4、第一齿轮轴5和第三电机14均设置为步进电机。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-4，通过第一电机4驱动第一齿轮轴5进行转动，当第一齿轮轴5在转动的时候带动第二齿轮轴7进行转动，再通过第二齿轮轴7在转动的时候驱动第一滚轮6进行转动，同时通过第二电机8在转动的时候驱动第三齿轮轴9进行旋转，当第三齿轮轴9在旋转的时候带动第四齿轮轴11进行转动，同时通过第四齿轮轴11在转动的时候驱动第二滚轮10进行旋转，使得装置在使用的时候可以带动装置进行移动；

参照说明书附图1-4，通过第三腔体12内部的第三电机14驱动正反丝杆15进行转动，当正反丝杆15在转动的时候带动第一螺母移块16与第二螺母移块17进行相对移动，再通过第一螺母移块16与第二螺母移块17在进行相互移动的时候带动第一铰接杆18与第二铰接杆19进行移动，当第一铰接杆18与第二铰接杆19在相互移动的时候带动第一移块23与第二移块24在滑槽21内部导向杆22的外侧进行移动，当第一移块23与第二移块24在进行相互移动的时候对顶板20进行顶动，当第一移块23与第二移块24进行移动时候带动顶板20进行升降，使得装置在使用的时候可以更好的带动汽车进行升降防止汽车被水浸泡。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。