物料输送机构及装置的制作方法

1.本技术属于物料供应装置技术领域，更具体地说，是涉及一种物料输送机构及装置。


背景技术：

2.在现代化的生产作业中，生产流水线一般都是通过若干个物料输送装置相互衔接来实现物料在各个工位之间的传送，目前市面上常用的物料输送装置大致可以分为两种类型：辊式和带式，其中，辊式物料输送装置包括由多个输送辊沿其径向间隔排列组成的输送平台，这种输送平台由于相邻两个输送辊之间具有间隙，体积较小的物料容易卡在间隙中，因此无法对体积较小的物料进行输送，而带式物料输送装置包括由皮带或者链带构成的输送平台，这种输送平台由于是由整片式部件构成，在同一输送平台上无法实现物料之间的间距调节，因此物料之间的间距调节需要其它调距装置配合实现，从而导致整条生产流水线的结构复杂、生产的稳定性差。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种物料输送机构及装置，包括但不限于解决目前市面上的物料输送装置无法实现小微型物料的传送和间距调节的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是一种物料输送机构，包括：
5.多个输送辊，依次交错设置形成用于传送物料的输送平台，所述输送辊包括基轴和多个第一输送片，多个所述第一输送片套接于所述基轴的柱面上，且多个所述第一输送片沿所述基轴的轴向等间隔排列，于相邻的两个所述输送辊中，其中一个所述输送辊的第一输送片的边缘伸入于另一个所述输送辊的相邻两个第一输送片的间隙内，并与另一个所述输送辊的第一输送片间隙配合；以及
6.至少两组驱动组件，分别与多个所述输送辊驱动连接，用于驱使所述输送辊绕其轴线旋转。
7.在一个实施例中，所述第一输送片的柱面上设有绒毛。
8.在一个实施例中，所述驱动组件的数量与所述输送辊的数量一致，所述驱动组件与所述输送辊一对一驱动连接。
9.在一个实施例中，所述第一输送片的厚度为大于0且小于或等于3毫米。
10.在一个实施例中，相邻的两个所述输送辊的轴线平行或相交形成锐角或为异面直线。
11.在一个实施例中，所述输送辊还包括：
12.第二输送片，固定于所述基轴的远离所述驱动组件的端面上，所述第二输送片的宽度等于或大于所述第一输送片的间距。
13.在一个实施例中，所述第二输送片和相邻的所述第一输送片之间的间距等于相邻的两个所述第一输送片之间的宽度。
14.在一个实施例中，所述第一输送片的横截面轮廓呈圆形或正n边形，n为等于或大于6的自然数。
15.在一个实施例中，所述驱动组件为电机、气动马达或旋转气缸，所述输送辊的基轴固定于所述驱动组件的驱动轴上，并与所述驱动轴同轴。
16.本技术还提供了一种物料输送装置，包括至少两组上述物料输送机构，至少两组所述物料输送机构沿所述输送辊的径向间隔层叠设置。
17.本技术提供的物料输送机构及装置的有益效果在于：采用了至少两组驱动组件与多个输送辊配合，每个输送辊通过等间隔排列的多个第一输送片套接在基轴上组成，多个输送辊依次交错设置形成在长度方向上无缝隙的输送平台，可以确保体积较小的物料完成传送，由于多个输送辊通过至少两组驱动组件驱动，使得输送平台可以实现物料的差速传送，进而可以在物料传送的过程中实现间距调节，从而有效地解决了目前市面上的物料输送装置无法实现小微型物料的传送和间距调节的技术问题，有利于简化生产流水线的结构、降低物料传送过程中的摩擦力和提高物料的整理效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本技术实施例提供的物料输送机构的局部立体示意图；
20.图2是本技术实施例提供的输送辊和驱动组件的立体示意图；
21.图3是本技术实施例提供的输送辊的主视示意图；
22.图4是图2中a部分的放大示意图；
23.图5是本技术实施例提供的物料输送装置的局部立体示意图。
24.图中各附图标记为：
25.1—物料输送机构、10—输送辊、20—驱动组件、11—基轴、12—第一输送片、13—第二输送片、14—绒毛、21—驱动轴、100—输送平台、120—相邻两个第一输送片的间隙。
具体实施方式
26.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
27.需说明的是：当部件被称为“固定在”或“设置在”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接在”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。当一个部件被称为与另一个部件“电连接”，它可以是导体电连接，或者是无线电连接，还可以是其它各种能够传输电信号的连接方式。术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能
理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.请参阅图1至图3，本技术提供的物料输送机构1包括多个输送辊10和至少两组驱动组件20，其中，多个输送辊10依次交错设置形成用于传送物料的输送平台100，此处每个输送辊10包括一个基轴11和多个第一输送片12，多个第一输送片12套接在基轴11的柱面上，并且多个第一输送片12沿基轴11的轴向等间隔排列，在相邻的两个输送辊10中，其中一个输送辊10的第一输送片12的边缘伸入在另一个输送辊10的相邻两个第一输送片的间隙120内，并且与另一个输送辊10的第一输送片12间隙配合；至少两组驱动组件20分别与多个输送辊10驱动连接，用于驱使输送辊10绕其轴线旋转。
29.具体地，在本技术中，输送平台100由多个输送辊10啮合形成，相邻的两个输送辊10之间错开一个第一输送片12后相互插接，即假设每个输送辊10包括二十个第一输送片12和由二十个第一输送片12间隔形成的十九个间隙120，二十个第一输送片12可以从远离驱动组件的一侧向靠近驱动组件的一侧依次命名为第一输送片12a、第一输送片12b、
……
第一输送片12t，十九个间隙120可以从远离驱动组件的一侧向靠近驱动组件的一侧依次命名为间隙120a、间隙120b、
……
间隙120s，那么在相邻的两个输送辊10中，其中一个输送辊10的第一输送片12a的边缘伸入在另一个输送辊10的间隙120a内或者位于另一个输送辊10的第一输送片12a的远离间隙120a的一侧，其中一个输送辊10的第一输送片12b的边缘伸入在另一个输送辊10的间隙120b内或者伸入在另一个输送辊10的间隙120a内，
……
其中一个输送辊10的第一输送片12t的边缘位于另一个输送辊10的第一输送片12t的远离间隙120s的一侧或者伸入在另一个输送辊10的间隙120s内，从而避免了输送平台100在长度方向上出现缝隙导致小微型物料无法传送；而每组驱动组件20可以驱使一个或者多个输送辊10旋转，不同驱动组件20通过控制组件的程序指令控制可以实现不同的输出功率，即与不同驱动组件20连接的输送辊10可以实现不同的转速，从而使物料在两种转速切换的过渡处实现间距的调节。可以理解的是，控制组件可以是物料输送装置的构成部分，也可以独立于物料输送装置之外，设置在生产流水线上，其与驱动组件20电连接，此处不作唯一限定。
30.本技术提供的物料输送机构1，采用了至少两组驱动组件20与多个输送辊10配合，每个输送辊10通过等间隔排列的多个第一输送片12套接在基轴11上组成，多个输送辊10依次交错设置形成在长度方向上无缝隙的输送平台100，可以确保体积较小的物料完成传送，由于多个输送辊10通过至少两组驱动组件20驱动，使得输送平台100可以实现物料的差速传送，进而可以在物料传送的过程中实现间距调节，从而有效地解决了目前市面上的物料输送装置无法实现小微型物料的传送和间距调节的技术问题，有利于简化生产流水线的结构、降低物料传送过程中的摩擦力和提高物料的整理效率。
31.进一步地，在本技术中，每个第一输送片12的厚度为大于0且小于或等于3毫米，并且相邻两个第一输送片的间隙120的宽度略大于第一输送片12的厚度，这样可以确保将相邻两个第一输送片的间隙120的宽度控制在4毫米以内，以使输送平台100满足更多小微型物料的传送。
32.进一步地，在本技术中，相邻的两个输送辊10的轴线平行或者相交形成锐角或者为异面直线，这样导致当多个输送辊10的轴线相互平行并且处于同一平面时，由该多个输送辊10组成的输送平台100的输送轨迹会呈直线，当多个输送辊10的轴线相互平行并且处于同一曲面时，由该多个输送辊10组成的输送平台100的输送轨迹会呈曲线，当多个输送辊10的轴线依次相交并且处于同一平面时，由该多个输送辊10组成的输送平台100的输送轨迹会呈弧线，当多个输送辊10的轴线依次相交并且处于同一曲面或者互为异面直线时，由该多个输送辊10组成的输送平台100的输送轨迹会呈扭曲线，并且由此类推，由上述四种情况中的两种或多种组成形成的输送平台100不仅可以控制物料的前进，还可以控制物料的转向或者偏移等，有利于输送平台100满足物料向更多方向和角度传送的需求，使得物料输送机构1的布置可以更加灵活，便于与生产流水线上的其它装置配合使用。
33.进一步地，在本技术中，第一输送片12的横截面轮廓呈圆形或者正n边形，此处n为等于或大于6的自然数。从而使输送辊10整体呈圆柱形或者正n棱柱形，确保了输送辊10的柱面为较为光滑圆顺的曲面，使物料可以在输送平台100上平稳地传送。
34.可选地，请参阅图3和图4，作为本技术提供的物料输送机构的一个具体实施例，在第一输送片12的柱面上设置有绒毛14。即在第一输送片12的柱面上铺设有绒毛层，绒毛层由多根绒毛14组成。通过绒毛14可以增加第一输送片12的柱面的粗糙度，进而增大输送辊10与物料的摩擦，既能够防止在输送平台100传送物料的过程中输送辊10与物料发生打滑，又能够防止输送辊10刮伤物料，同时，在传送物料的过程中绒毛14会遮挡相邻两个第一输送片的间隙120，从而防止了小微型物料卡在或者落入相邻两个第一输送片的间隙120内，确保了物料能够顺利传送。
35.可选地，请参阅图2，作为本技术提供的物料输送机构的一个具体实施例，驱动组件20的数量与输送辊10的数量一致，并且驱动组件20与输送辊10一对一驱动连接。这样多个驱动组件20在控制组件的控制下可以实现各自不同的输出功率，使得多个输送辊10可以实现各自不同的转速，从而有效地提高了物料间距调节的精度和灵活度。
36.可选地，请参阅图3和图4，作为本技术提供的物料输送机构的一个具体实施例，输送辊10还包括第二输送片13，第二输送片13固定在基轴11的远离驱动组件20的端面上，并且第二输送片13的宽度等于或大于第一输送片12的宽度。可以理解的是，此处“宽度”是指第一输送片12和第二输送片13的径向宽度。这样通过第二输送片13对基轴11端部的遮挡，可以使输送辊10的外观更加美观，并且当第二输送片13的宽度大于第一输送片12的宽度时，第二输送片13还可以防止物料在传送过程中从输送平台100上掉落。
37.可选地，请参阅图3，作为本技术提供的物料输送机构的一个具体实施例，第二输送片13和相邻的第一输送片12之间的间距等于相邻的两个第一输送片12之间的间距。这样可以确保第二输送片13和相邻的第一输送片12之间的间隙基本被第一输送片12的边缘或者第二输送片13的边缘填满，防止了小微型物料卡在或者落入第二输送片13和相邻的第一输送片12之间的间隙内，确保了物料能够顺利传送。此处优选为第二输送片13的柱面上也设置有绒毛14，这样在绒毛14的遮挡下，可以进一步地防止小微型物料卡在或者落入第二输送片13和相邻的第一输送片12之间的间隙内。
38.可选地，请参阅图2，作为本技术提供的物料输送机构的一个具体实施例，驱动组件20为电机、气动马达或者旋转气缸，输送辊10的基轴11固定在驱动组件20的驱动轴21上，
并且基轴11与驱动轴21同轴，即基轴11的轴线与驱动轴21的轴线在同一条直线上。此处，基轴11套接在驱动轴21上并且与驱动轴21固定连接，使得输送辊10在驱动组件20的驱使下绕其轴线旋转。
39.可选地，请参阅图1，作为本技术提供的物料输送机构的一个具体实施例，物料输送机构1还包括机架(未图示)，至少两组驱动组件20设置在机架上。这样通过机架可以将至少两组驱动组件20串连在一起，使得多个输送辊10依次交错排列形成输送平台100，便于对整个物料输送机构1进行布置和运输。
40.请参阅图5，本技术提供的物料输送装置包括至少两组上述任一项实施例提供的物料输送机构1，至少两组物料输送机构1沿输送辊10的径向间隔层叠设置。具体地，在物料输送装置中，相邻的两组物料输送机构1之间可以形成有物料输送通道，体积较小的物料在相邻两组物料输送机构1的输送辊10的夹持和驱动下，可以沿该物料输送通道平稳地移动，从而通过物料输送装置可以使小微型物料的输送过程更加稳定和流畅；并且随着物料输送通道的形状变化物料输送装置可以驱使体积较小的物料沿直线、弧线或曲线(此时物料输送通道呈∽形等)轨迹移动，还可以驱使体积较小的物料完成上升和下降运动，如图5所示，此时物料输送通道可以呈u形或v形等。这样的物料输送装置有利于满足物料向更多方向和角度传送的需求，可以替代如导向、升降驱动等机构，有利于仪器生产流水线朝小型化方向发展，使得仪器生产流水线整体更加紧凑。
41.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。