一种面膜分膜牙片及分膜组件的制作方法

1.本实用新型涉及面膜自动生产设备领域，更具体地，涉及一种面膜分膜牙片及分膜组件。


背景技术：

2.面膜在生活中已大量使用，在生产中，一般采用半自动化生产的方式，利用手工分发面膜，机械折叠装袋，效率也不高，不能从实质上解决生产需要，而且这二种方式采用手工操作，易造成二次污染，不符合面膜生产的安全卫生的标准要求。
3.而在现有技术中，膜片的折叠装袋技术已经比较成熟，在折叠装袋之前，为了取代手工面膜分发，人们通常采用机械手或中空吸附等技术抓取储膜装置内的膜片以将膜片放置于折叠机的输送带上。由于美容用的膜片大都为质地轻薄、柔软的无纺布材质，在分发过程中会因纤维缠结而存在多张膜片一起被取出的情况，影响膜片的抓取效率，而且在抓取的膜片放置在输送带之前，因膜片抓取不牢固而导致膜片脱落机械手或吸附口等抓取工具的现象时有发生，导致整个取膜过程的工作效率受到影响。因此，需要对面膜分发抓取的装置进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷(不足)，提供一种面膜分膜牙片，其用于面膜分膜的生产过程，可实现将膜片与堆叠的其余膜片分离，保证每次仅抓取一张膜片，避免同时抓取数张膜片，影响抓取效率。
5.本实用新型采取的技术方案是，
6.一种面膜分膜牙片，包括片状结构，在所述片状结构表面设置依次排列成行的锯齿状取膜齿，所述取膜齿呈棱台或棱锥状，其齿尖均向所述面膜分膜牙片在膜片表面转动的方向倾斜，所述面膜分膜牙片在膜片表面转动时，所述取膜齿将膜片撑开并勾起。
7.在本技术方案中，所述面膜分膜牙片为片状结构，易于安装，在所述片状结构上设置多行锯齿状的取膜齿，可使面膜分膜牙片在转动时与膜片的纤维缠结以抓取膜片，所述取膜齿的齿尖向所述面膜分膜牙片在膜片表面转动的方向倾斜，令取膜齿向棱台或棱锥较小面积的方向转动，使锯齿更容易陷入膜片表面，与膜片表面的纤维缠结，更容易勾起膜片，取膜齿与膜片接触面小，膜片受拉扯程度小，有效防止膜片在撑开时被过度拉扯而变形损坏。
8.优选地，所述片状结构为长方形片状结构。
9.优选地，所述齿尖的夹角为25～60
°
。
10.优选地，所述取膜齿包括第一类取膜齿和第二类取膜齿，其沿片状结构宽度方向的一边长度相等，所述第一类取膜齿的沿片状结构长度方向的一边长度大于所述第二类取膜齿长度，依次交错排列成若干行。
11.更优选地，所述取膜齿顶端至所述取膜齿底端的高度差为0.3～1.5毫米。
12.在本技术方案中，采用两种尺寸不同的取膜齿交错排列，尺寸较大的第一类取膜齿的齿尖相对较钝，其只可陷入膜片表面，但由于齿尖较钝，可能在膜片被抓取后放置的过程中容易脱落，尺寸较小的第二类取膜齿因齿尖相对更尖，更易陷入膜片表面勾起膜片，但相应地，由于齿尖更尖，取膜齿容易穿过要抓取的膜片，与其他堆叠膜片的纤维缠结，导致会取出多张膜片，因此，采用齿尖相对较钝的第一类取膜齿和齿尖相对较尖的第二类取膜齿交错排列，可以使面膜分膜牙片在容易勾起堆叠膜片表面的一张的同时，避免勾起其他堆叠膜片，影响分膜效果。
13.更优选地，两个所述第一类取膜齿构成第一类取膜齿组，在所述第一类取膜齿组之间设置一个所述第二类取膜齿依次交错排列成若干行。
14.在本技术方案中，通过在所述第一类取膜齿组之间设置一个所述第二类取膜齿依次交错排列，形成“第一类取膜齿
‑
第一类取膜齿
‑
第二类取膜齿
‑
第一类取膜齿
‑
第一类取膜齿”的排列方式，可使面膜分膜牙片在容易勾起堆叠膜片表面的一张的同时，由于第二类取膜齿设置的数量比第一类取膜齿的数量少，在抓取的过程中，即使其余膜片被第二类取膜齿勾起，也因抓取点较少，在重力的作用下脱离面膜分膜牙片，因此可使每次抓取一张膜片，保证分膜效果。
15.优选地，所述取膜齿依次排列成3～5行。
16.更优选地，所述取膜齿依次排列成4行。
17.优选地，在所述面膜分膜牙片还设置若干装配孔，所述装配孔中心位于同一直线上。
18.更优选地，所述装配孔数量为3个。
19.在本技术方案中，在所述面膜分膜牙片上设置装配孔，使所述面膜分膜牙片便于通过装配孔安装在分膜组件上，且能方便更换磨蚀的面膜分膜牙片。
20.优选地，在所述面膜分膜牙片设置取膜齿的一面上，在所述片状结构沿片状结构长度方向的两侧设置倒角。
21.在本技术方案中，在所述片状结构沿片状结构长度方向的两侧设置倒角，可以使面膜分膜牙片的边缘在转动抓取膜片或复位时不会勾住膜片，避免破坏膜片或影响膜片的放置。
22.一种分膜组件，包括分膜驱动件、固定件、摆块、弹簧和上述的面膜分膜牙片，所述面膜分膜牙片通过所述装配孔固定于所述摆块上，所述摆块一端与所述固定件转动连接，另一端与所述固定件通过所述弹簧连接，所述分膜驱动件控制所述摆块向外转动以带动所述面膜分膜牙片在膜片上向外转动，所述弹簧用于所述摆块复位。
23.在本技术方案中，通过固定件对摆块的一端进行转动连接，使分膜驱动件可推动所述摆块绕连接处向外旋转撑开膜片实现抓膜，所述摆块另一端通过弹簧与固定件连接，在摆块向外旋转后，弹簧可拉动摆块复位使膜片脱离取膜齿，所述面膜分膜装置可实现自动抓取膜片，取代人工分发膜片，保证每次仅抓取一张膜片，提高膜片分发效率。
24.一种单层面膜分页装置，包括：组件固定盘；若干如上述的分膜组件，沿周向间隔分布固定安装于所述组件固定盘上；压膜盘，设于所述组件固定盘下方；以及压膜驱动件，与所述压膜盘连接，用于控制所述压膜盘下压或上升，使勾起的膜片脱离所述面膜分膜牙片。
25.分膜时，所述面膜分膜牙片接触膜片表面，所述分膜驱动件控制所述摆块向外转动，以带动所述面膜分膜牙片在膜片上向外转动勾起膜片，放置膜片时，所述分膜驱动件复位，所述弹簧带动所述摆块复位，所述压膜驱动件控制所述压膜盘下压，压低膜片脱离所述面膜分膜牙片。
26.在本技术方案中，组件固定盘为高度固定的部位，分膜驱动件为摆块提供动力，带动摆块绕与固定件连接处向外转动，压膜盘位于扭转盘下方，压膜驱动件为压膜盘下压和上升提供动力。固定件沿周向间隔设置在组件固定盘上，摆块上安装面膜分膜牙片，当分膜驱动件带动摆块向外转动，面膜分膜牙片随之转动，使设置在面膜分膜牙片的取膜齿勾起膜片或使摆块复位。压膜驱动件带动压膜盘上升或下压，上升时，摆块从压膜盘的挖空位伸出，使取膜齿接触表面膜片，下降时，面膜分膜牙片从压膜盘的挖空位退出，膜片被压低脱离面膜分膜牙片。
27.优选地，所述组件固定盘边缘沿组件固定盘直径方向设有若干个长条形镂空位，其与所述摆块数量相同，位置相对，使所述摆块穿过所述镂空位。
28.优选地，所述分膜组件的数量为4～10个。
29.更优选地，所述分膜组件的数量为8个。
30.优选地，所述分膜驱动件为气缸，所述气缸前伸推动所述摆块，使所述摆块向外转动；所述气缸后退时，所述弹簧拉动所述摆块复位。
31.在本技术方案中，气缸用于提供驱动摆块转动的动力，当气缸前伸时与摆块接触推动摆块，所述摆块与气缸接触的一面为斜面，使其可绕与固定件连接处向外转动，带动面膜分膜牙片转动撑开膜片完成分页取膜，当气缸后退复位时，弹簧拉动摆块向内转动，不再撑开膜片，便于将膜片脱离取膜齿。
32.优选地，所述压膜驱动件为气缸，所述气缸前伸推动所述压膜盘下压，压低膜片；所述气缸后退拉动所述压膜盘上升。
33.在本技术方案中，气缸用于提供驱动压膜盘上升下降的动力，气缸与压膜盘连接，放置膜片时，气缸推动压膜盘下压，使压膜盘位置低于面膜取膜牙片的位置，压低膜片脱离面膜取膜牙片，使其掉入下方特定位置以进行下一道工序，放置膜片后，气缸后退拉动压膜盘，使压膜盘位置高于面膜取膜牙片的位置，以便进行下一次分页取膜工序。
34.优选地，所述压膜盘边缘沿直径方向设有若干个扇形挖空位，其与所述摆块数量相同，位置相对，所述压膜盘处于上升状态时，所述摆块从所述挖空位伸出，使所述面膜分膜牙片的取膜齿接触膜片；所述压膜盘处于下压状态时，所述摆块从所述挖空位退出。
35.在本技术方案中，压膜盘用于压低膜片，令膜片脱离面膜分膜牙片，掉入下方特定位置以进行下一道工序，设置挖空位以使面膜分膜牙片通过压膜盘，使面膜分膜牙片便于从所述压膜盘伸出或退出，既方便放置膜片，又可保证不影响取膜分膜的效果。
36.优选地，在所述组件固定盘上方还设有弹簧固定盘和外盘，所述弹簧固定盘与所述组件固定盘固定连接，所述弹簧固定盘与所述外盘之间连接缓震弹簧，所述缓震弹簧等间距布置于所述外盘与弹簧固定盘之间，所述缓震弹簧整体呈环状设置，在所述分膜组件接触膜片时，所述缓震弹簧通过所述弹簧固定盘调整组件固定盘周向高度，使所述分膜组件适应膜片表面的高度。
37.在本技术方案中，通过设置多个缓震弹簧将外盘和弹簧固定盘连接起来，除了在
抓膜时能缓冲摆块向下压时面膜分膜牙片接触膜片表面过大的压力，还能在某一分膜组件所在的抓取点高度过高时，通过力的相互作用，使膜片反推这个分膜组件，分膜组件推动组件固定盘，使缓震弹簧发生形变，令这个分膜组件贴合膜片时对膜片施加适当的压力；因设置了多个缓震弹簧，可使分膜组件不受其余分膜组件的影响，准确地推动与其相应的组件固定盘位置，从而令所有分膜组件适应膜片表面的高度，完整地贴合膜片表面的同时，还保持各个位置的分膜组件对膜片的下压作用力相同，从而保证每次仅抓取一张膜片，提高抓膜效率。
38.优选地，所述单层面膜分页装置还包括升降电机和移动电机，所述升降电机用于控制所述单层面膜分页装置上升下降，所述移动电机用于控制所述单层面膜分页装置移动至下一工序的特定位置和复位。
39.所述单层面膜分页装置的工作过程为：压膜盘处于上升状态，摆块从压膜盘伸出，升降电机控制位于堆叠膜片上方的单层面膜分页装置下降，使面膜分膜牙片的取膜齿接触膜片表面，开始分页取膜工序：分膜驱动件推动摆块，使摆块向外转动，带动面膜分膜牙片随之向外转动，面膜分膜牙片的取膜齿在转动过程中陷入膜片中并将膜片撑开，因取膜齿具有一定高度差，且为不同尺寸交错排列，使取膜齿仅能抓取一张膜片，完成分页取膜，避免取膜齿与叠放在膜片下方的其他膜片缠结，令粘结的几张膜片被同时抓取；分页取膜后，升降电机控制所述单层面膜分页装置上升，移动电机控制所述单层面膜分页装置移动至下一工序的特定位置，所述分膜驱动件复位，使弹簧拉动摆块复位，膜片在此时不再被撑开，压膜驱动件控制设有多个挖空位的压膜盘下压，使摆块从挖空位退出，膜片被压膜盘压低脱离面膜分膜牙片掉入下方特定位置以进行下一道工序，完成膜片抓取分发后，移动电机控制所述单层面膜分页装置复位至堆叠的膜片上方再次进行分页取膜工序。
40.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
41.(1)面膜分膜牙片易于安装，在转动时取膜齿陷入膜片表面与膜片的纤维缠结以抓取膜片，更容易勾起膜片，实现将膜片与堆叠的其余膜片分离，保证每次仅抓取一张膜片，提升分页取膜效率；
42.(2)设置尺寸不同的取膜齿交错排列，保证抓膜稳定不会脱落的同时，还能避免勾起其他堆叠膜片，影响分膜效果；
43.(3)设置缓震弹簧，缓冲摆块向下压时面膜分膜牙片接触膜片表面过大的压力，且能保持各个位置的分膜组件对膜片的下压作用力相同，从而保证每次仅抓取一张膜片，提高抓膜效率；
44.(4)单层面膜分页装置设备动作简单，有效实现面膜分发抓取全自动化，提高取膜工序的工作效率。
附图说明
45.图1为本实用新型的面膜分膜牙片正视图。
46.图2为本实用新型的面膜分膜牙片的俯视图。
47.图3为本实用新型的面膜分膜牙片的侧视图。
48.图4为本实用新型的面膜分膜牙片的局部放大图。
49.图5为本实用新型的面膜分膜组件的爆炸图。
50.图6为本实用新型的单层面膜分页装置的结构图。
51.附图中标记为：面膜分膜牙片100；第一类取膜齿111；第二类取膜齿112；装配孔120；倒角130；齿尖夹角θ；分膜组件200；摆块210；固定件220；弹簧230；分膜驱动件240；组件固定盘300；镂空位310；压膜盘410；挖空位411；压膜驱动件420；弹簧固定盘500。
具体实施方式
52.本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
53.实施例1
54.如图1至4所示，本实施例提供了一种面膜分膜牙片100，包括片状结构，在所述片状结构表面设置依次排列成行的锯齿状取膜齿，所述取膜齿呈棱台或棱锥状，如图所示，本实施例的取膜齿为棱台状，片状结构为长方形片状结构。其齿尖均向所述面膜分膜牙片100在膜片表面转动的方向倾斜，所述取膜齿依次排列成4行。所述齿尖的夹角θ为25～60
°
，所述取膜齿顶端至所述取膜齿底端的高度差为0.3～1.5毫米，所述面膜分膜牙片100在膜片表面转动时，所述取膜齿将膜片撑开并勾起。在所述面膜分膜牙片100还设置若干装配孔120，所述装配孔120中心位于同一直线上，使所述面膜分膜牙片100便于通过装配孔120安装在分膜组件200上，且能方便更换磨蚀的面膜分膜牙片100；在所述面膜分膜牙片100设置取膜齿的一面上，在所述片状结构沿片状结构长度方向的两侧设置倒角130，使面膜分膜牙片100的边缘在转动抓取膜片或复位时不会勾住膜片，避免破坏膜片或影响膜片的放置。
55.所述取膜齿包括第一类取膜齿111和第二类取膜齿112，其沿片状结构宽度方向的一边长度相等，所述第一类取膜齿111的沿片状结构长度方向的一边长度大于所述第二类取膜齿112长度，使尺寸较大的第一类取膜齿111的齿尖相对较钝，只可陷入膜片表面，尺寸较小的第二类取膜齿112因齿尖相对更尖，更易陷入膜片表面勾起膜片；两个所述第一类取膜齿111构成第一类取膜齿组，在所述第一类取膜齿组之间设置一个所述第二类取膜齿112依次交错排列成若干行，形成“第一类取膜齿
‑
第一类取膜齿
‑
第二类取膜齿
‑
第一类取膜齿
‑
第一类取膜齿”的排列方式，由于第二类取膜齿112设置的数量比第一类取膜齿111的数量少，在抓取的过程中，即使其余膜片被第二类取膜齿112勾起，也因抓取点较少，在重力的作用下脱离面膜分膜牙片100，保证面膜分膜牙片100在抓取膜片时只能勾起堆叠膜片表面的一张。
56.如图5、图6所示，本实施例提供的面膜分膜牙片100可应用于一种单层面膜分页装置，包括：组件固定盘300；若干分膜组件200，沿周向间隔分布固定安装于所述组件固定盘300上；压膜盘410，设于所述组件固定盘300下方；以及压膜驱动件420，与所述压膜盘410连接，用于控制所述压膜盘410下压或上升，使勾起的膜片脱离所述面膜分膜牙片100。
57.所述分膜组件200包括本实施例所提供的面膜分膜牙片100；摆块210，所述面膜分膜牙片100固定安装于其上；固定安装于所述组件固定盘300上的固定件220，其与所述摆块210的一端转动连接，且通过弹簧230与所述摆块210的另一端连接，所述弹簧230带动所述摆块210复位；以及用于控制所述摆块210转动的分膜驱动件240，其可带动所述面膜分膜牙片100在膜片上转动。
58.所述分膜组件200的数量为4～10个，所述组件固定盘300边缘沿组件固定盘300直径方向设有若干个长条形镂空位310，其与所述摆块210数量相同，位置相对，使所述摆块210穿过所述镂空位310，如图所示，本实施例在组件固定盘300上设置了8个分膜组件200，相应地，在组件固定盘300上也设置了8个长条形镂空位310。
59.在本实施例中，所述分膜驱动件240可为气缸，用于提供驱动摆块210转动的动力，所述摆块210与气缸接触的一面为斜面，所述气缸前伸与所述摆块210接触将其推动，使其可绕与固定件220连接处向外转动，带动面膜分膜牙片100转动撑开膜片完成分页取膜，当气缸后退复位时，弹簧230拉动摆块210向内转动，不再撑开膜片，便于将膜片脱离取膜齿。
60.在本实施例中，所述压膜驱动件420可为气缸，用于提供驱动压膜盘410上升下降的动力，气缸与压膜盘410连接，放置膜片时，所述气缸前伸推动所述压膜盘410下压，使压膜盘410位置低于面膜取膜牙片的位置，压低膜片脱离面膜取膜牙片，使其掉入下方特定位置以进行下一道工序，放置膜片后，气缸后退拉动压膜盘410上升，使压膜盘410位置高于面膜取膜牙片的位置，以便进行下一次分页取膜工序。
61.所述压膜盘410边缘沿直径方向设有若干个扇形挖空位411，其与所述摆块210数量相同，位置相对，如图所示，在本实施例中所述挖空位411的数量为8个，所述压膜盘410处于上升状态时，所述摆块210从所述挖空位411伸出，使所述面膜分膜牙片100的取膜齿接触膜片；所述压膜盘410处于下压状态时，所述摆块210从所述挖空位411退出，令膜片脱离面膜分膜牙片100，掉入下方特定位置以进行下一道工序。
62.所述单层面膜分页装置还包括升降电机和移动电机，所述升降电机用于控制所述单层面膜分页装置上升下降，所述移动电机用于控制所述单层面膜分页装置移动至下一工序的特定位置和复位。
63.所述单层面膜分页装置的工作过程为：压膜盘410处于上升状态，摆块210从压膜盘410伸出，升降电机控制位于堆叠膜片上方的单层面膜分页装置下降，使面膜分膜牙片100的取膜齿接触膜片表面，开始分页取膜工序：分膜驱动件240推动摆块210，使摆块210向外转动，带动面膜分膜牙片100随之向外转动，面膜分膜牙片100的取膜齿在转动过程中陷入膜片中并将膜片撑开，因取膜齿具有一定高度差，且为不同尺寸交错排列，使取膜齿仅能抓取一张膜片，完成分页取膜，避免取膜齿与叠放在膜片下方的其他膜片缠结，令粘结的几张膜片被同时抓取；分页取膜后，升降电机控制所述单层面膜分页装置上升，移动电机控制所述单层面膜分页装置移动至下一工序的特定位置，所述分膜驱动件240复位，使弹簧230拉动摆块210复位，膜片在此时不再被撑开，压膜驱动件420控制设有多个挖空位411的压膜盘410下压，使摆块210从挖空位411退出，膜片被压膜盘410压低脱离面膜分膜牙片100掉入下方特定位置以进行下一道工序，完成膜片抓取分发后，移动电机控制所述单层面膜分页装置复位至堆叠的膜片上方再次进行分页取膜工序。
64.实施例2
65.如图6所示，本实施例中，在所述组件固定盘300上方还设有弹簧固定盘500，在所述弹簧固定盘500外还设有外盘，所述弹簧固定盘500与所述组件固定盘300固定连接，所述弹簧固定盘500与所述外盘之间连接缓震弹簧，所述缓震弹簧等间距布置于所述外盘与弹簧固定盘500之间，所述缓震弹簧整体呈环状设置，在所述分膜组件200接触膜片时，所述缓震弹簧通过所述弹簧固定盘500调整组件固定盘300周向高度，使所述分膜组件200适应膜
片表面的高度。
66.通过设置多个缓震弹簧将外盘和弹簧固定盘500连接起来，除了在抓膜时能缓冲摆块210向下压时面膜分膜牙片100接触膜片表面过大的压力，还能在某一分膜组件200所在的抓取点高度过高时，通过力的相互作用，使膜片反推这个分膜组件200，分膜组件200推动组件固定盘300，使缓震弹簧发生形变，令这个分膜组件200贴合膜片时对膜片施加适当的压力；因设置了多个缓震弹簧，可使分膜组件200不受其余分膜组件200的影响，准确地推动与其相应的组件固定盘300位置，从而令所有分膜组件200适应膜片表面的高度，完整地贴合膜片表面的同时，还保持各个位置的分膜组件200对膜片的下压作用力相同，从而保证每次仅抓取一张膜片，提高抓膜效率。
67.所述外盘可与多个单层面膜分页装置进行连接，实现对多组堆叠膜片进行同时分页取膜，提高分页取膜工作效率。
68.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。