一种递送装置及面包包装机的制作方法

1.本实用新型涉及面包生产技术领域，具体涉及一种递送装置及面包包装机。


背景技术：

2.面包包装机是对面包进行一次性包装的专用包装机械。面包包装机中包含有多道工序，特别是在面包的入袋工序，通常通过递送装置将面包送入包装袋中，现有的包装机中递送装置普遍运用推送的方式，但是对于吐司面包，由于吐司呈多片堆叠的形状，现有推送式的递送装置无法很好地控制吐司的运动方向，使缺少支撑与限位的吐司很容易发生偏移。
3.所以有必要提供一种递送装置及面包包装机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种递送装置及面包包装机，能够稳定且精准地递送面包。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种递送装置；所述递送装置包括夹持组件、平移驱动组件以及旋转驱动组件，所述夹持组件包括滑杆、滑动设置于滑杆上的基座、设于基座上的第一夹头以及设于基座上对应第一夹头的第二夹头，所述基座上可转动地设置有转轴，所述第二夹头设于转轴的一端，所述转轴上还设有摇臂，所述平移驱动组件包括用于驱动基座于滑杆上做直线往复运动的驱动装置，所述旋转驱动组件包括固定块、活动连接于固定块上的抵持杆、用于驱动抵持杆摆动的承接轴以及用于为承接轴提供转动动力的驱动轴，所述摇臂抵持于抵持杆上，摆动抵持杆可带动第二夹头绕转轴转动，以通过第二夹头配合第一夹头夹持或松开面包。
6.进一步的，所述滑杆设有两个并且相互平行，所述基座可滑动地安装于两个滑杆上。
7.进一步的，所述夹持组件的摇臂上偏离转轴的位置可转动地设置有第一滚轮，所述摇臂上还连接有第一弹性件，所述第一弹性件的另一端连接于基座上，第一弹性件用于为摇臂持续提供弹性力，以使第一滚轮始终抵持于抵持杆上。
8.进一步的，所述平移驱动组件还包括底座以及一端铰接于底座上的驱动臂，所述驱动臂的另一端通过连杆与基座相连。
9.进一步的，所述平移驱动组件还包括安装于驱动装置输出端上的减速箱，所述减速箱输出轴上固定安装有曲柄，所述曲柄上可转动地设置有第二滚轮。
10.进一步的，所述平移驱动组件还包括一端铰接于底座上的传动臂，所述传动臂上开设有槽孔，所述曲柄上第二滚轮可活动地收容于槽孔中，所述传动臂通过连杆与驱动臂相连。
11.进一步的，所述固定块设有两个，两个固定块上分别铰接有铰接块和第一摆臂，所述铰接块的另一端与抵持杆的一端相铰接，抵持杆的另一端铰接于第一摆臂上。
12.进一步的，所述承接轴上设有第二摆臂，在所述第二摆臂偏离承接轴轴心线的一端可转动地设置有第三滚轮，所述驱动轴上设有凸轮，所述第二摆臂上第三滚轮持续抵持于凸轮上。
13.进一步的，所述第二摆臂与第一摆臂连接，摆动第二摆臂可使第一摆臂于固定块上摆动，从而带动抵持杆摆动使第二夹头转动。
14.本实用新型还提供了一种面包包装机，所述面包包装机包括用于输送面包的传输台以及上述的递送装置，所述传输台的上端沿传输台的长度方向开设有槽，所述递送装置中夹持组件的第一夹头位于槽内。
15.本实用新型的有益效果是：面包包装机的递送装置中，通过平移驱动组件中的驱动装置可驱动夹持组件的基座于滑杆上做直线往复运动，达到定向移动面包的作用，同时通过旋转驱动组件中承接轴可驱动抵持杆摆动，由于转轴上摇臂抵持于抵持杆上，由此摆动抵持杆可带动第二夹头绕转轴转动，以通过第二夹头配合第一夹头夹持或松开面包，从而能够牢靠地夹持面包，配合平移驱动组件能够稳定且精准地递送面包。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
17.图中：图1为本实用新型的一种面包包装机的结构示意图；
18.图2为图1中的面包包装机的另一视角视图；
19.图3为图1中面包包装机中的递送装置中夹持组件的结构示意图；
20.图4为图1中a区域的放大示意图；
21.图5为中面包包装机中的递送装置中旋转驱动组件的结构示意图；
22.图6为图5中的夹持机构中旋转驱动组件的另一视角视图；
23.100、传输台；101、槽。
24.200、夹持组件；210、滑杆；220、基座；221、转轴；222、2221、第一滚轮；223、第一弹性件；230、第一夹头；240、第二夹头。
25.300、平移驱动组件；310、底座；320、驱动臂；330、驱动装置；340、减速箱；341、曲柄；3411、第二滚轮；350、传动臂；351、槽孔。
26.400、旋转驱动组件；410、固定块；411、铰接块；412、第一摆臂；420、抵持杆；430、承接轴；431、第二摆臂；4311、第三滚轮；440、驱动轴；441、凸轮；450、铰接座；451、第三摆臂；460、第二弹性件。
具体实施方式
27.现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
28.如图1和2所示，本实用新型提供了一种面包包装机，包括传输台100以及递送装置，由递送装置将传输台100上的面包向前传递。
29.参考图2所示，在传输台100的上端沿传输台100的长度方向开设有槽101。
30.在一个具体的实施方式中，该递送装置包括夹持组件200、用于驱动夹持组件200沿传输台100做直线往复运动的平移驱动组件300以及用于驱动夹持组件200动作以夹持住
面包的旋转驱动组件400。
31.同时参考图3，夹持组件200包括相对传输台100位置固定的滑杆210、滑动设置于滑杆210上的基座220、固定设置于基座220上的第一夹头230以及可转动地设置于基座220上的第二夹头240。
32.滑杆210位于传输台100的上方偏靠一侧的位置，在本实施方式中，滑杆 210相间隔地设有两个，并且滑杆210的长度方向与传输台100的长度方向相平行，滑杆210用于将基座220可滑动地设置于传输台100的上方。
33.基座220可滑动地安装于两个滑杆210上，使基座220可沿滑杆210自由滑动，为了使第二夹头240可转动地设置于基座220上，更确切而言，基座220 上可转动地设置有沿传输台100的宽度方向布置于基座220上的转轴221，转轴 221贯穿基座220上相对的两侧面，第二夹头240垂直地固定于转轴221上靠近传输台100的一端，同时参考图4所示，转轴211的另一端固定安装有位于基座220外侧的摇臂222，摇臂222上偏离转轴221的位置可转动地设置有第一滚轮2221，第一滚轮2221用于代替摇臂222与其他部件通过滚动摩擦相接触，以降低零部件的磨损，摇臂222上还连接有第一弹性件223，第一弹性件223的另一端向上连接于基座220上，在本实施方式中第一弹性件223为拉伸弹簧，用于持续地为摇臂222提供向上摆动的弹性力，从而使第二夹头240向下朝向第一夹头230转动。
34.第一夹头230收容于传输台100上的槽101中，从而在基座220做平移运动的过程中，第一夹头230能够始终保持低于传输台100的上表面，而使第一夹头230很好地避让过置于传输台100上的面包。
35.在一个具体的实施方式中，平移驱动组件300包括相对滑杆210固定的底座310、一端铰接于底座310上的驱动臂320以及设于底座310上用于驱动驱动臂320于底座310上摆动的驱动装置330。
36.底座310位于滑杆210的下方。
37.参考图1所示，驱动臂320的末端铰接有连杆，并且连杆的另一端铰接于夹持组件200的基座220上，由此当驱动臂320于底座310上摆动时，将会给予基座220沿滑杆210长度方向的分力，从而使基座220以及夹持组件200沿滑杆210做直线往复运动。
38.驱动装置330为提供圆周运动动能的动力装置，在本实施方式中驱动装置 330为电机。
39.为使驱动装置330驱动驱动臂350摆动，在一个具体的实施方式中，平移驱动组件300还包括安装于驱动装置330的输出端上用于匹配转速的减速箱 340，减速箱340的输出轴上垂直地固定安装有曲柄341，曲柄341上偏离减速箱340输出轴轴心的位置可转动地设置有第二滚轮3411。
40.在一个具体的实施方式中，平移驱动组件300还包括一端铰接于底座310 上的传动臂350，传动臂350上沿传动臂350的长度方向开设有槽孔351，槽孔 351的宽度略大于第二滚轮3411的直径，曲柄341上第二滚轮3411收容于传动臂350的槽孔351中。
41.并且传动臂350上铰接有一连杆，连杆的另一端铰接于驱动臂320上。
42.由此当驱动装置330输出扭矩带动曲柄341转动时，将牵引传动臂350于底座310上摆动，从而牵引驱动臂320随传动臂350做同向摆动，给予夹持组件200中基座220沿滑杆210长度方向的分力，驱动基座220沿滑杆210做直线运动。
43.参考图5和6所示，旋转驱动组件400包括相对滑杆210固定的固定块410、活动连接于固定块410上的抵持杆420、通过转动以驱动抵持杆420摆动的承接轴430以及为承接轴430提供转动动力的驱动轴440。
44.固定块410设有两个并且沿滑杆210的长度方向间隔布置，两个固定块410 上分别铰接有铰接块411和第一摆臂412，铰接块411的另一端与抵持杆420的一端相铰接，抵持杆420的另一端铰接于第一摆臂412上，并且抵持杆420与滑杆210相平行，同时参考图4所示，夹持组件200中摇臂222受第一弹性件 223的拉力作用，始终与抵持杆420保持相互抵持的状态，由此当抵持杆420于固定块410上摆动时，抵持杆420将靠近或远离夹持组件200的转轴221，从而迫使摇臂222发生摆动，而带动第二夹头240绕转轴221转动，在当第二夹头 240靠近第一夹头230时夹持面包，或在远离第一夹头230时松开面包；并且当抵持杆420相对于滑杆210呈静止状态时，即使夹持组件200沿着滑杆210滑动，第二夹头230也会相对第一夹头230保持静止状态。
45.承接轴430可转动地设置于夹持组件200的下方，并且承接轴430的长度方向与滑杆210的长度方向相平行，承接轴430上固定套设有第二摆臂431，第二摆臂431大致呈“v”字形，在第二摆臂431偏离承接轴430轴心线的一端可转动地设置有第三滚轮4311。
46.驱动轴440可转动地设置于承接轴430的一侧，并且驱动轴440与承接轴 430相平行，驱动轴440上对应第二摆臂431固定套设有凸轮441，为驱动驱动轴440转动，驱动轴440的一端与动力设备(图未示)连接，动力设备(图未示)可以是面包包装机的传动轴或独立的电机。
47.为使第二摆臂431上第三滚轮4311抵持于凸轮441的圆弧侧面上，在一个具体的实施方式中，旋转驱动组件400还包括铰接座450，铰接座450固定设置于第一摆臂412和第二摆臂431之间，铰接座450上铰接有第三摆臂451，第三摆臂451大致呈“l”字形，在第三摆臂451偏离铰接座450的一端铰接有连杆，并且连杆的另一端铰接于第一摆臂412上，第三摆臂451偏离铰接座450的另一端上同样铰接有连杆，连杆的另一端铰接于第二摆臂431上。
48.参考图6所示，在一个具体的实施方式中，旋转驱动组件400还包括第二弹性件460，第二弹性件460的一端连接于第三摆臂451上靠近第一摆臂412的位置，第二弹性件460的另一端连接于传输台100上，在本实施方式中，第二弹性件460为拉伸弹簧，第二弹性件460呈拉伸状态，由此第二弹性件460持续为第三摆臂451提供弹性拉力，使第二摆臂431上第三滚轮4311始终保持抵持于凸轮441上的状态，由此在当驱动轴440转动带动凸轮441转动时，抵持凸轮441的第二摆臂431将会绕承接轴430转动，第二摆臂431转动时将会通过第三摆臂451牵引第一摆臂412于固定块410上摆动，进而带动抵持杆420 摆动，控制夹持组件200中第二夹头240转动。
49.结合附图说明本实用新型的一种递送装置及面包包装机的工作过程：
50.由平移驱动组件300中驱动装置330输出扭矩带动夹持组件200中基座220 沿着滑杆210作直线运动，当夹持组件200中第一夹头230和第二夹头240移动到传输台100上面包位置时，由旋转驱动组件400中驱动轴440通过转动带动第二夹头240绕着转轴221转动，第二夹头240在转动靠向第一夹头230时，夹持住传输台100上的面包，接着再通过平移驱动组件300驱动夹持组件200 带动面包向设定方向递送，递送至指定位置后，由旋转驱动组件400带动第二夹头240朝向背离第一夹头230的方向转动，从而松开面包，最后由平移驱动组
件300带动夹持组件200回退至初始位置以递送下一目标。
51.因此本实用新型的一种递送装置及面包包装机至少具有以下的有益效果：
52.在其递送装置中，可通过平移驱动组件300中的驱动装置330可驱动夹持组件200的基座220于滑杆210上做直线往复运动，达到定向移动面包的作用，同时通过旋转驱动组件400中承接轴430可驱动抵持杆420摆动，由于转轴221 上摇臂222抵持于抵持杆420上，由此摆动抵持杆420可带动第二夹头240绕转轴221转动，以通过第二夹头240配合第一夹头230夹持或松开面包，从而能够牢靠地夹持面包，配合平移驱动组件300能够稳定且精准地递送面包。
53.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。