一种筋条给料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种筋条给料装置。


背景技术：

2.建筑上供浇铸混凝土用的全钢模板、铝模板或钢木模板需要量很大，而且规格尺寸多样，这类模板一面为平直面，另一面的四周设有相互连接的槽板，中间还设有相互连接的加强板。
3.cn201009063y公开了一种模板焊接平台，包括安放在台架上部的台板，其中在台板上表面的一侧固定连接若干个定位块，且若干个定位块的内侧面位于与台板上表面相互垂直的同一平面上；在台板上，位于定位块的外侧装有带手柄的转轴，在转轴上套装多个压杆，压杆一端设有连为一体的凸块，另一端向上凸起跨过定位块伸向台板的中间，并用紧固件与转轴连接固定，且若干个压杆位于同一平面内；在台板上表面的另一侧设有与定位块相对应的方型活动定位件，活动定位件的外侧面与安装在台板上的一对带把手的偏心凸轮接触，其内侧面与台板上表面垂直，活动定位件的两端分别通过弹簧与固定在台板上的连接柱滑动连接。通过在台板面的上下两边分别安装相互平行的固定定位块和活动定位件，右侧设限位挡块，将栽切好的模板分体零件卡放在定位板之间实现定位，从而减轻了操作人员的劳动强度。
4.现有技术中，建筑模板一般用人工焊接而成，工装也很简单，筋条的供给多为人工送料，焊接定位性能差，而且劳动强度大，生产效率低，尺寸精度要求还很难得到保证。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种方便实现自动给料，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率的筋条给料装置。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供筋条给料装置，包括机架，与所述机架连接的筋条料仓，位于所述筋条料仓一侧、与所述机架连接的升降机构，位于所述筋条料仓另一侧、与所述机架连接的推料承载台，位于所述推料承载台和筋条料仓上方、与机架连接的拨料架，与所述拨料架连接的拨料机构，与所述拨料机构连接的拨料板，与所述拨料架连接的导向气缸，与所述导向气缸的活塞杆连接的导向板，与所述机架连接的压料横梁，与所述压料横梁连接的第一压料气缸和第二压料气缸，与所述机架连接的推料机构，与所述推料机构连接的推料板，位于所述推料承载台一侧、与所述机架滑动连接的筋条上料滑板，与所述筋条上料滑板一端连接的筋条压紧气缸，推动所述筋条上料滑板移动的驱动机构。
7.作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的筋条给料装置，所述拨料机构和推料机构均包括直流电机同步带推送机构；所述驱动机构包括与筋条上料滑板连接的伺服电机，与所述机架连接的齿条，与伺服电机传动连接、且与齿条啮合连接的齿轮机构。
8.作为进一步改进技术方案，本实用新型提供的筋条给料装置，所述驱动机构包括缸座与所述机架推料承载台连接、活塞杆与所述筋条上料滑板连接的电动推杆、油缸或气
缸。
9.在不冲突的情况下，前述改进技术方案可以单独或组合实施。
10.本实用新型提供的技术方案，装料灵活，能适应不同规格的产品生产，方便实现自动给料，减轻操作者的劳动强度，提高生产效率。
附图说明
11.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
12.图1是实施例筋条给料装置的结构原理示意图；
13.图2是实施例筋条给料装置的局部放大结构原理示意图；
14.图3是实施例筋条给料装置的筋条给料机构的俯视结构原理示意图；
15.图4是实施例筋条给料装置的筋条给料机构的仰视结构原理示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。
17.如图1至图4所示的筋条给料装置，包括机架1，与机架1连接的筋条料仓2，位于筋条料仓2一侧、与机架1连接的升降机构3，位于筋条料仓2另一侧、与机架1连接的推料承载台17，位于推料承载台17和筋条料仓2上方、与机架1连接的拨料架4，与拨料架4连接的拨料机构5，与拨料机构5连接的拨料板6，与拨料架4连接的导向气缸7，与导向气缸7的活塞杆连接的导向板8，与机架1连接的压料横梁9，与压料横梁9连接的第一压料气缸10和第二压料气缸11，与机架1连接的推料机构12，与推料机构12连接的推料板13，位于推料承载台17一侧、与机架1滑动连接的筋条上料滑板14，与筋条上料滑板14一端连接的筋条压紧气缸15，推动筋条上料滑板14移动的驱动机构。
18.如图1和图2所示的筋条给料装置，拨料机构5和推料机构12均包括直流电机同步带推送机构。驱动机构包括与筋条上料滑板14连接的伺服电机，与机架1连接的齿条18，与伺服电机传动连接、且与齿条啮合连接的齿轮机构。
19.另外的实施例，如图4所示，驱动机构包括缸座与机架1或推料承载台17连接、活塞杆与所述筋条上料滑板14连接的电动推杆、油缸或气缸16。
20.筋条装入筋条料仓2内，筋条在筋条料仓2内分层叠置，当推料承载台17上的筋条用完后，拨料机构5带动拨料板6向外伸出，升降机构3将筋条料仓2内筋条提升一个筋条的高度，使最顶上一层筋条的底面与推料承载台17对齐，拨料机构5带动拨料板6向内收缩，将最顶上一层筋条移入推料承载台17上。在筋条移入推料承载台的过程前，推料机构12带动推料板13向远离筋条上料滑板14方向移动，达到最大远离筋条上料滑板14位置，导向气缸7的活塞杆带动导向板8下降，导向板8下降后能抵触筋条的侧面，起导向作用。筋条移入推料承载台17后，导向气缸7的活塞杆带动导向板8上升，推料机构12带动推料板13向近筋条上料滑板14方向移动，使筋条靠紧和对齐。给料时，推料机构12带动推料板13向近筋条上料滑板14方向推送，当筋条到达筋条上料滑板14固定位置时，第一压料气缸10和第二压料气缸11伸出，将近筋条上料滑板14的第二块筋条压紧，使靠近筋条上料滑板14的第二块筋条位
置固定，筋条压紧气缸15活塞杆伸出，将位于筋条上料滑板14上的筋条压紧，便于筋条上料滑板14移动，驱动机构推动筋条上料滑板14移动到给料位置后送往下一工位。
21.本实用新型提供的技术方案，装料灵活，可适应不同规格的产品生产，便于实现自动化连续运行，可降低劳动强度，提高生产效率。
22.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不以任何方式限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种筋条给料装置，其特征在于，包括机架（1），与所述机架（1）连接的筋条料仓（2），位于所述筋条料仓（2）一侧、与所述机架（1）连接的升降机构（3），位于所述筋条料仓（2）另一侧、与所述机架（1）连接的推料承载台（17），位于所述推料承载台（17）和筋条料仓（2）上方、与机架（1）连接的拨料架（4），与所述拨料架（4）连接的拨料机构（5），与所述拨料机构（5）连接的拨料板（6），与所述拨料架（4）连接的导向气缸（7），与所述导向气缸（7）的活塞杆连接的导向板（8），与所述机架（1）连接的压料横梁（9），与所述压料横梁（9）连接的第一压料气缸（10）和第二压料气缸（11），与所述机架（1）连接的推料机构（12），与所述推料机构（12）连接的推料板（13），位于所述推料承载台（17）一侧、与所述机架（1）滑动连接的筋条上料滑板（14），与所述筋条上料滑板（14）一端连接的筋条压紧气缸（15），推动所述筋条上料滑板（14）移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的筋条给料装置，其特征在于，所述拨料机构（5）和推料机构（12）均包括直流电机同步带推送机构；所述驱动机构包括与筋条上料滑板（14）连接的伺服电机，与所述机架（1）连接的齿条(18)，与伺服电机传动连接、且与齿条啮合连接的齿轮机构。3.根据权利要求1所述的筋条给料装置，其特征在于，所述驱动机构包括缸座与所述机架（1）或推料承载台（17）连接、活塞杆与所述筋条上料滑板（14）连接的电动推杆、油缸或气缸（16）。

技术总结
一种筋条给料装置，包括机架（1），与机架连接的筋条料仓（2）、升降机构（3）、推料承载台（17）和拨料架（4），与拨料架连接的拨料机构（5），与拨料机构连接的拨料板（6），与拨料架连接的导向气缸（7），与导向气缸（7）连接的导向板（8），与机架（1）连接的压料横梁（9），与压料横梁（9）连接的第一压料气缸（10）和第二压料气缸（11），与机架（1）连接的推料机构（12），与推料机构（12）连接的推料板（13），位于推料承载台（17）一侧、与机架（1）滑动连接的筋条上料滑板（14），与筋条上料滑板（14）一端连接的筋条压紧气缸（15），推动筋条上料滑板（14）移动的驱动机构。推动筋条上料滑板（14）移动的驱动机构。推动筋条上料滑板（14）移动的驱动机构。


技术研发人员：石雪蛟 毛智贵 袁越阳
受保护的技术使用者：长沙中创海通智能科技有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/9/24