一种智能垃圾箱和系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种智能垃圾箱和系统。


背景技术：

2.垃圾箱普遍存在于生活中，对于大型商场或游乐场来说，垃圾箱的布置及清理与用户体验息息相关，目前普通的垃圾桶无法实现更智能的服务。


技术实现要素：

3.为解决现有垃圾箱不能为大型服务场所提供智能服务的问题，本实用新型提出一种智能垃圾箱，包括至少一个的重量传感器和至少一个的距离传感器，以及控制模块、提醒模块；距离传感器，位于垃圾箱顶部内侧，用于检测垃圾箱内垃圾的高度；重量传感器，位于垃圾箱底部，用于检测垃圾箱内垃圾的重量；所述控制模块与所述重量传感器、距离传感器和提醒模块点连接，用于接收距离传感器和重量传感器的检测结果并由提醒模块发出提醒信号。
4.以及还提供一种智能垃圾箱系统，包括控制中心和多个垃圾箱，每个垃圾箱包括至少一个的重量传感器和至少一个的距离传感器，以及控制模块、提醒模块；距离传感器，位于垃圾箱顶部内侧，用于检测垃圾箱内垃圾的高度；重量传感器，位于垃圾箱底部，用于检测垃圾箱内垃圾的重量；控制模块与所述重量传感器、距离传感器和提醒模块电连接，用于接收距离传感器和重量传感器的检测结果并由提醒模块发出提醒信号；每个控制模块包括与其物理位置相关的唯一标识码和无线通信单元，并与控制中心通过无线网络通信联接；控制中心，用于接收与其无线连接的垃圾箱的满载级别反馈信号和提醒信号，根据垃圾箱的满载级别绘制清理路线图和做出清理指示。
5.本实用新型使垃圾箱具有自动检测垃圾量并实时向控制中心反馈，以及还可以对垃圾箱是否真的满载进行识别和自动处理，还可以为管理者规划清理垃圾的路径和如何更合理的设置垃圾箱的建议，可以更智能的为大型商场或大型主题公园等场所提供用户体验更好的服务。
附图说明
6.参照本说明书的余下部分和附图可以对本实用新型的性能和优点作进一步的理解；这些附图中同一个组件的标号相同。在某些情况下，子标记被放在某个标号与连字符后面以表示许多相似组件的其中一个。当提到某个标号但没有特别写明某一个已有的子标记时，就是指所有这些类似的组件。
7.图1是本实用新型的一个实施例的垃圾箱的结构示意图。
8.图2是本实用新型的另一个实施例的垃圾箱的结构示意图。
9.图3是本实用新型的再一个实施例的垃圾箱的结构示意图。
10.图4是本实用新型的一个实施例的智能垃圾箱系统的结构示意图。
具体实施方式
11.以下参照下述示例更详细地描述实施例，示例在此仅是通过说明的方式提供，并不是旨在限制。
12.本实用新型的一个方面提供一种智能垃圾箱，包括至少一个的重量传感器和至少一个的距离传感器，以及控制模块、提醒模块；距离传感器，位于垃圾箱顶部内侧，用于检测垃圾箱内垃圾的高度；重量传感器，位于垃圾箱底部，用于检测垃圾箱内垃圾的重量；控制模块与所述重量传感器和距离传感器以及提醒模块电连接，用于接收距离传感器和重量传感器的检测结果并由提醒模块发出提醒信号。
13.其中一个实施例中，距离传感器为至少两个，其中至少一个位于垃圾箱顶部内侧的中间位置、一个位于垃圾箱顶部内侧靠近入口的位置。
14.其中一个实施例中，距离传感器为多个，位于垃圾箱顶部内侧的不同位置。
15.其中一个实施例中，距离传感器为超声波距离传感器。
16.其中一个实施例中，控制模块根据距离传感器和重量传感器的检测结果，做出指定类型的信号输出。
17.其中一个实施例中，指定类型的信号包括：垃圾箱较空、将满、已满的信号，所述每个信号类型对应重量传感器和距离传感器的一个不同的反馈值范围。
18.其中一个实施例中，还包括平衡模块，所述平衡模块包括至少部分可旋转，伸缩或平移的平衡装置，所述平衡装置包括搅拌物，门状物，棒状物。
19.其中一个实施例中，控制模块根据距离传感器和重量传感器的检测结果输出启动平衡模块的信号时，平衡模块做出平衡动作。
20.其中一个实施例中，垃圾箱包括盖体和筒体，所述盖体设置于筒体的顶部并与筒体铰接固定。
21.其中一个实施例中，垃圾箱包括盖体和筒体，所述盖体嵌套在所述筒体上，所述筒体上设置开窗。
22.本实用新型的另一个方面提供一种智能垃圾箱系统，包括控制中心和多个垃圾箱，包括至少一个的重量传感器和至少一个的距离传感器，以及控制模块、提醒模块；距离传感器，位于垃圾箱顶部内侧，用于检测垃圾箱内垃圾的高度；重量传感器，位于垃圾箱底部，用于检测垃圾箱内垃圾的重量；控制模块与所述重量传感器、距离传感器和提醒模块电连接，用于接收距离传感器和重量传感器的检测结果并由提醒模块发出提醒信号；每个控制模块包括与其物理位置相关的唯一标识码和无线通信单元，并与控制中心通过无线网络通信联接；控制中心，用于接收与其无线连接的垃圾箱的满载级别反馈信号和提醒信号，根据垃圾箱的满载级别绘制清理路线图和做出清理指示。
23.其中一个实施例中，垃圾箱的满载级别至少包括：较空、将满、已满，所述每个满载级别对应重量传感器和距离传感器的一个不同的反馈值范围。
24.其中一个实施例中，当有垃圾箱的满载级别达到将满和已满的级别时，控制中心作出清理指示。
25.其中一个实施例中，当有多个垃圾箱的满载级别达到将满和已满的级别时，控制中心作出清理指示，并对满载和将满级别的垃圾箱根据唯一识别码规划出清理所有垃圾箱的最优路径。
26.如图1所示的实施例提供一种智能垃圾箱，包括筒体17和盖体18，以及至少一个的重量传感器和至少一个的距离传感器，以及控制模块和提醒模块。图1所示中的垃圾箱中设置有重量传感器13、重量传感器14、重量传感器15；距离传感器11和距离传感器12；集成于单元16中的控制模块和提醒模块。
27.所述筒体17整体呈圆柱体，当然也可以为其他形状的主体，作为盛放垃圾的容器，所述筒体17分内外两层，内层为密封结构，内层与外层之间保留一定的空间，用于容纳传感器、控制模块、提醒模块以及传感器与控制模块的连接线路的至少一部分或全部。在一个实施例中，筒体为单层，传感器嵌入筒体中，优选防水嵌入。
28.所述盖体与筒体的连接方式有多种，例如盖体与筒体的一侧铰接，使盖体可以相对于筒体翻转打开，以及盖体与筒体还可以采用套接扣合式。
29.在一个实施例中，距离传感器位于垃圾箱顶部内侧，可以发射并测量脉冲波从发射到被物体反射回来的时间，通过测时间间隔来计算与物体之间的距离，用于检测垃圾箱内垃圾的高度。垃圾箱内其对应检测垃圾的位置处于不同的高度时，传感器向控制模块反馈的信号值有差异。由于垃圾箱内垃圾分布不均匀，优选在垃圾箱的顶部的不同位置设置多个的位置传感器。所述距离传感器优选超声波距离传感器。
30.在一个实施例中，重量传感器位于垃圾箱底部，用于检测垃圾箱内垃圾的重量；垃圾箱内垃圾的重量不同时，重量传感器向控制模块反馈的信号值有差异。为了更准确的反应垃圾箱内垃圾的重量，可以在垃圾箱的底部的不同位置设置多个重量传感器。垃圾箱内其对应检测垃圾的重量不同时，重量传感器向控制模块反馈的信号值有差异。控制模块通过综合计算所有重量传感器的反馈值确定垃圾的最终质量。由于垃圾桶内被丢入的垃圾的种类、体积、密度各不相同，当重量很高时，并不代表垃圾箱内垃圾已满载，因此控制模块需要将结合重量传感器和距离传感器的结果，判断垃圾箱的满载情况。
31.继续参考图1，位于单元16中的控制模块与所述多个的重量传感器和距离传感器导线连接，用于接收距离传感器和重量传感器的检测结果，根据所述检测结果判断垃圾箱的满载级别；在与控制中心网络连接的情况下，将判断结果实时通过无线通讯网络发送控制中心。提醒模块根据控制模块的判断结果发出提醒信号。位于单元16中的提醒模块与所述控制模块通过无线电信号联接，也可以直接导线连接。所述控制模块根据距离传感器和重量传感器的检测结果，做出指定类型的信号输出。所述指定类型包括：垃圾箱较空、将满、已满的信号，所述每个信号类型对应重量传感器和距离传感器的一个不同的反馈值范围。当控制模块输出的信号为将满或已满信号时，提醒模块向控制中心发送提醒信号，使控制中心可以发布清理垃圾箱的指令给清洁人员所述控制模块设置于垃圾箱底部的一个空间内，或者在垃圾箱为单层结构时，控制模块进行防水包装处理，例如设置于包裹密封胶的塑料外壳内，嵌置在侧壁一个空间内；使其更好的适应垃圾箱的不确定环境和户外的湿雨环境。
32.图2所示的实施例提供一种智能垃圾箱，与图1所示的实施例相比，本实施中，控制模块输出的指定信号除了垃圾箱较空、将满、已满的信号之外，还包括输出启动平衡装置的信号，所述每个信号类型对应重量传感器和距离传感器的一个不同的反馈值范围。
33.本实施例中，继续参考图2，在垃圾箱的中部位置设置平衡模块，用于在控制模块接收到距离传感器的满载信号但是未接收到重量传感器的满载信号时启动，做出平衡动
作。本实施例中，所述平衡模块为伸缩结构的平衡装置，包括伸缩棒21和设置于伸缩棒端部的叶板22；伸缩棒21的一端设置于垃圾箱内侧壁，叶板22设置于伸缩棒的另一端，所述平衡模块由电机控制可以实现伸缩运动，伸出运动时，棒状物端部的叶板对垃圾实施推动的平衡动作，使垃圾向对面较空的空间移动。
34.如图3所示的实施例，与图1和图2所示的垃圾箱相比，其特别之处在于：垃圾桶的筒体32和盖体33为嵌套式结构，筒体32上设置用于投入垃圾的开窗34；以及还包括平衡模块，所述平衡模块为门状物31，设置于垃圾箱的内部侧壁，包括折叠于垃圾箱侧壁与垃圾箱内侧壁紧贴的状态和弹开时垂直于垃圾箱侧壁的状态；所述门状物从折叠状态变化到弹开状态时，实现垃圾箱内垃圾的一次搅拌，使垃圾箱内垃圾的分布更均匀；当控制模块输出的指定信号为启动平衡模块时，平衡模块即启动并实施平衡动作。
35.可选的另一结构为：所述门状物与垃圾箱内侧壁铰接并设置扭簧连接，使所述门状物在初始状态为弹开并与垃圾箱侧壁呈大致垂直的状态，所述门状物的连接位置与垃圾箱的开口位置属于同一侧，当有垃圾从开口丢入垃圾箱时，门状物会形成一个滑板效应，将垃圾推向对侧，随着垃圾箱内垃圾的增多，门状物受压向下折叠，直到完全与垃圾箱的内侧壁重叠。整个垃圾在垃圾箱内累积的过程即实现平衡。
36.本实施例中，设置于垃圾箱顶部内侧的距离传感器为至少两个，其中至少一个位于垃圾箱顶部内侧的中间位置、一个位于垃圾箱顶部内侧靠近入口的位置。
37.如图4所示的实施例提供一种智能垃圾箱系统，包括控制中心400和多个垃圾箱，如图所示的垃圾箱401、垃圾箱402、垃圾箱403、垃圾箱404以及更多；每个垃圾箱至少一个的重量传感器和至少一个的距离传感器，以及控制模块和提醒模块；其中所述距离传感器，位于垃圾箱顶部内侧，用于检测垃圾箱内垃圾的高度；所述重量传感器，位于垃圾箱底部，用于检测垃圾箱内垃圾的重量；所述控制模块与所述重量传感器、距离传感器和提醒模块导线连接，用于接收距离传感器和重量传感器的检测结果并由提醒模块发出提醒信号；每个控制模块包括与其物理位置相关的唯一标识码和无线通信单元，并与控制中心通过无线网络通信联接；控制中心，用于接收与其无线连接的垃圾箱的满载级别反馈信号和提醒信号，根据垃圾箱的满载级别绘制清理路线图和做出清理指示。垃圾箱的满载级别至少包括：较空、将满、已满，所述每个满载级别对应重量传感器和距离传感器的一个不同的反馈值范围。
38.当有多个垃圾箱的满载级别达到将满和已满的级别时，提醒模块向控制中心发送提醒信号，控制中心作出清理指示，并对满载和将满级别的垃圾箱根据唯一识别码规划出清理所有垃圾箱的最优路径。
39.当垃圾箱清理完毕后，智能垃圾箱的距离传感器和重量传感器重新检测垃圾箱，控制模块接收到距离传感器和重量传感器的检测结果后，判断垃圾箱为较空级别，向控制中心400反馈，控制中心400即可设置该垃圾箱的监控信号为免清洁，更新垃圾箱的最优清理路径。控制中心也可以对垃圾箱内垃圾的满箱的时间和频率获得准确掌握，帮助管理人员准确投放更多的垃圾箱或设置垃圾箱在更适合的位置。
40.本实用新型具有多种本领域技术人员可以预期变形，并且可以达到本实用新型的使用效果。
41.本说明书中示例实施例所提供的方法仅作为示例，其中一个方法的示例不会对另
一个方法的示例造成限制。在一幅附图中讨论的装置/方法可以被添加到其他附图中的装置/方法或与之交换。此外，具体的数字数据值(例如具体数量，数量，类别等)或其他特定信息仅用于讨论示例实施例，而并非用此类具体信息来限制示例实施例。