技术特征：
1.卷材包覆机器人，其特征在于，包括：在包覆膜的放膜路径上并且于所述包覆膜的侧面设置用于将包覆膜打出开口c的开口组件(30)以及转盘组件(50)；所述转盘组件(50)承载卷材b，并且转盘组件(50)驱动卷材自转和公转；其中，转盘组件(50)带动卷材b公转，使卷材b的转轴b1的转动轨迹t和包覆膜的放膜路径干涉，当转轴b1旋转且与包覆膜的放膜路径干涉时，均有一开口c与所述转轴b1相遇，从而，所述转轴b1伸入开口c。2.根据权利要求1所述的卷材包覆机器人，其特征在于，当转轴b1完全伸入所述开口c时，开口c的边沿紧贴卷材的端面，此时，所述转轴b1的线速度方向和开口c的输送方向相同。3.根据权利要求1所述的卷材包覆机器人，其特征在于，所述开口组件(30)为热烫组件，所述热烫组件烫穿包覆膜形成开口c。4.根据权利要求1所述的卷材包覆机器人，其特征在于，所述开口组件(30)为刀片，所述刀片将包覆膜划破形成开口c；其中，所述刀片插入包覆膜划出预设宽度的开口c后退出包覆膜，或者，所述刀片插入包覆膜后不退出而连续将包覆膜划破。5.根据权利要求1所述的卷材包覆机器人，其特征在于，所述开口组件(30)包括：第一排插针n1和第二排插针n2；所述第一排插针n1和第二排插针n2可以朝向或者远离包覆膜方向移动，而且，所述第一排插针n1和第二排插针n2可以在包覆膜的放膜路径方向上移动；其中，所述第一排插针n1和第二排插针n2可以相互靠近并拢和相互远离。6.根据权利要求5所述的卷材包覆机器人，其特征在于，所述开口组件(30)还包括：第一遥杆(302)、第二遥杆(303)、支架(3034)以及固定于所述支架(3034)的气缸(301)；所述第一遥杆(302)包括相互成夹角的第一直杆(3021)和第二直杆(3022)，第二直杆(3022)转动连接于支架(3034)，所述第一直杆(3021)设有第一通槽(3023)，其中，第一排插针n1固定于第二直杆(3022)末端；所述第二遥杆(303)包括相互成夹角的第三直杆(3031)和第四直杆(3032)，第四直杆(3032)转动连接于支架(3034)，其中，所述第三直杆(3031)设有第二通槽(3033)，第二排插针n2固定于第四直杆(3032)末端；固定轴(304)同时插入第一通槽(3023)和第二通槽(3033)，气缸(301)推动固定轴(304)移动，以使第一遥杆(302)、第二遥杆(303)摆动，从而使第一排插针n1和第二排插针n2可以相互靠近并拢或者相互远离；所述支架(3034)可以朝向或者远离包覆膜方向移动，支架(3034)可以在包覆膜的放膜路径方向上移动。7.根据权利要求1所述的卷材包覆机器人，其特征在于，还包括用于将包覆膜切断的切断刀具组件(40)，所述切断刀具组件(40)位于开口组件(30)以及转盘组件(50)之间；所述切断刀具组件(40)包括：刀片(406)、设有第三通槽(4041)的摆杆(404)、第二支架(60)以及第二旋转气缸(401)；所述摆杆(404)一端旋转固定于第二支架(60)，摆杆另一端固定刀片(406)；第二固定轴(403)插入第三通槽(4041)，同时第二旋转气缸(401)驱动第二固定轴
(403)以第二旋转气缸(401)的转轴为中心转动，以拨动摆杆(404)上下摆动。8.根据权利要求1所述的卷材包覆机器人，其特征在于，所述转盘组件(50)包括：转盘(501)、与转盘(501)间隙配合且穿过所述转盘(501)中心的定轴(510)、用于驱动转盘(501)绕定轴(510)转动的动力源、安装于所述转盘(501)顶端的皮带组(506)、用于驱动皮带组(506)转动的主动轴(507)、固定于定轴(510)的第一链轮(509)、转动安装于转盘(501)且与所述第一链轮(509)链接的第二链轮(503)、固定于主动轴(507)的第二锥齿轮(505)以及与所述第二锥齿轮(505)啮合的第一锥齿轮(504)；其中，所述第一锥齿轮(504)与第二链轮(503)同心，并且，所述第一锥齿轮(504)连接于第二链轮(503)。9.根据权利要求7所述的卷材包覆机器人，其特征在于，还包括推板(702) 以及用于推动所述推板(702)移动的第一气缸(701)；所述推板(702)与开口组件(30)分别设置于包覆膜两侧，并且，所述推板(702)位于开口组件(30)边缘，其中，所述推板(702)位于开口组件(30)与切断刀具组件(40)之间。
技术总结
本实用新型公开了一种卷材包覆机器人，包括：在包覆膜的放卷路径上并且于所述包覆膜的侧面设置用于将包覆膜切出开口C的切割组件以及转盘组件；所述转盘组件承载卷材b，并且转盘组件驱动卷材自转和公转；其中，转盘组件带动卷材b公转，使卷材b的转轴b1的转动轨迹T和包覆膜的放卷路径干涉，当开口C被输送到与转轴b1的转动轨迹干涉地方，转轴b1伸入所述开口C。转轴b1伸入所述开口C。转轴b1伸入所述开口C。
技术研发人员：王维强 郭竹青 邹娜 宫晶 钱烨 闫秀成
受保护的技术使用者：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/10/8