技术特征：
1.吸奶器异形部件智能分检包装系统，其特征在于，包括注塑机(1)、设置在注塑机(1)一侧的安全围栏(6)、设置在安全围栏(6)外侧的控制箱(5)、设置在安全围栏(6)中部的机器爪(2)、设置在安全围栏(6)内部一侧的进料组件(3)和出料组件(4)；所述进料组件(3)包括进料传送带(31)和设置在进料传送带(31)下端一侧的第一电机(32)，所述进料传送带(31)的外侧均匀设有多个挡板(34)，所述进料传送带(31)的两侧通过螺栓连接对称设有四个支腿(33)，所述进料传送带(31)靠近机器爪(2)的一侧上端设有两个固定块(35)，所述固定块(35)的内侧对称设有两个接触传感器(36)；所述出料组件(4)包括出料传送带(41)和设置在出料传送带(41)下端一侧的第二电机(42)，所述出料传送带(41)的下端对称设有四个支撑腿(43)。2.根据权利要求1所述的吸奶器异形部件智能分检包装系统，其特征在于，所述控制箱(5)的内部设有plc控制器。3.根据权利要求1所述的吸奶器异形部件智能分检包装系统，其特征在于，所述机器爪(2)的顶端手爪设有2*2四联装夹爪(21)，所述装夹爪(21)下端设置的操作爪相对位置与注塑机模具内的异形部件相对位置一致。4.根据权利要求1所述的吸奶器异形部件智能分检包装系统，其特征在于，所述机器爪(2)采用的型号为fanuc m20
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ia型。5.根据权利要求1所述的吸奶器异形部件智能分检包装系统，其特征在于，所述进料传送带(31)和出料传送带(41)的右端设置于安全围栏(6)的外侧。6.根据权利要求1所述的吸奶器异形部件智能分检包装系统，其特征在于，所述注塑机(1)的中部设有出料口(11)且出料口(11)处设有重力传感器。7.根据权利要求1所述的吸奶器异形部件智能分检包装系统，其特征在于，所述接触传感器(36)和重力传感器的信号输出端与plc控制器的信号输入端电连接，所述plc控制器的信号输出端与机器爪(2)、第一电机(32)和第二电机(42)的信号输入端电连接。
技术总结
本实用新型公开了吸奶器异形部件智能分检包装系统，包括注塑机、设置在注塑机一侧的安全围栏、设置在安全围栏外侧的控制箱、设置在安全围栏中部的机器爪、设置在安全围栏内部一侧的进料组件和出料组件，所述进料组件包括进料传送带和设置在进料传送带下端一侧的第一电机，所述进料传送带的外侧均匀设有多个挡板，本实用新型中，通过机器爪和进料组件的相互配合使用，使得注塑件从注塑机内取出后就与支架实时装配，避免冷却变形，而且自动化的取料，组装和堆叠料大大的减少了工人的工作量，提高了加工效率，同时自动组装注塑件和支架，定位精度和稳定性远高于人工组装，利于品质管控。控。控。
技术研发人员：郑绍兴
受保护的技术使用者：宏利科技（苏州）有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/10/18