吸奶器异形部件智能分检包装系统的制作方法

1.本实用新型涉及智能分检包装技术领域，尤其涉及吸奶器异形部件智能分检包装系统。


背景技术：

2.随着自动化技术的发展，工业机器人越来越多地越用到生产中。在注塑件取放、组装堆叠方面，机器人能够取代人工作业，降低生产成本，提高产品品质和生产效率。
3.但机器人工作时，要求产品能够精确定位。针对异形部件，由于形状和结构不规则，产品无法精确定位，常规工业机器人系统无法胜任。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决产品能够精确定位的问题，而提出的吸奶器异形部件智能分检包装系统。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.吸奶器异形部件智能分检包装系统，包括注塑机、设置在注塑机一侧的安全围栏、设置在安全围栏外侧的控制箱、设置在安全围栏中部的机器爪、设置在安全围栏内部一侧的进料组件和出料组件；
7.所述进料组件包括进料传送带和设置在进料传送带下端一侧的第一电机，所述进料传送带的外侧均匀设有多个挡板，所述进料传送带的两侧通过螺栓连接对称设有四个支腿，所述进料传送带靠近机器爪的一侧上端设有两个固定块，所述固定块的内侧对称设有两个接触传感器；
8.所述出料组件包括出料传送带和设置在出料传送带下端一侧的第二电机，所述出料传送带的下端对称设有四个支撑腿。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述控制箱的内部设有plc控制器。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述机器爪的顶端手爪设有2*2四联装夹爪，所述装夹爪下端设置的操作爪相对位置与注塑机模具内的异形部件相对位置一致。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述机器爪采用的型号为fanuc m20
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ia型。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述进料传送带和出料传送带的右端设置于安全围栏的外侧。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述注塑机的中部设有出料口且出料口处设有重力传感器。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述接触传感器和重力传感器的信号输出端与plc控制器的信号输入端电连接，
所述plc控制器的信号输出端与机器爪、第一电机和第二电机的信号输入端电连接。
21.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型中，通过机器爪和进料组件的相互配合使用，使得注塑件从注塑机内取出后就与支架实时装配，避免冷却变形，而且自动化的取料，组装和堆叠料大大的减少了工人的工作量，提高了加工效率，同时自动组装注塑件和支架，定位精度和稳定性远高于人工组装，利于品质管控。
附图说明
23.图1示出了根据本实用新型实施例提供的包装系统正视图；
24.图2示出了根据本实用新型实施例提供的包装系统俯视图；
25.图3示出了根据本实用新型实施例提供的进料组件结构示意图；
26.图4示出了根据本实用新型实施例提供的出料组结构示意图；
27.图5示出了根据本实用新型实施例提供的系统图。
28.图例说明：
29.1、注塑机；11、出料口；2、机器爪；3、进料组件；4、出料组件；5、控制箱；6、安全围栏；31、进料传送带、32、第一电机；33、支腿；34、挡板、35、固定块；36、接触传感器；41、出料传送带、42、第二电机；43、支撑腿。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：
33.吸奶器异形部件智能分检包装系统，包括注塑机1、设置在注塑机1一侧的安全围栏6、设置在安全围栏6外侧的控制箱5、设置在安全围栏6中部的机器爪2、设置在安全围栏6内部一侧的进料组件3和出料组件4；
34.进料组件3包括进料传送带31和设置在进料传送带31下端一侧的第一电机 32，进料传送带31的外侧均匀设有多个挡板34，进料传送带31的两侧通过螺栓连接对称设有四个支腿33，进料传送带31靠近机器爪2的一侧上端设有两个固定块35，固定块35的内侧对称设有两个接触传感器36；
35.出料组件4包括出料传送带41和设置在出料传送带41下端一侧的第二电机 42，出料传送带41的下端对称设有四个支撑腿43。
36.进一步，控制箱5的内部设有plc控制器。
37.进一步，机器爪2的顶端手爪设有2*2四联装夹爪21，装夹爪21下端设置的操作爪相对位置与注塑机模具内的异形部件相对位置一致。
38.进一步，机器爪2采用的型号为fanuc m20
‑
ia型。
39.进一步，进料传送带31和出料传送带41的右端设置于安全围栏6的外侧。
40.进一步，注塑机1的中部设有出料口11且出料口11处设有重力传感器。
41.进一步，接触传感器36和重力传感器的信号输出端与plc控制器的信号输入端电连接，plc控制器的信号输出端与机器爪2、第一电机32和第二电机42 的信号输入端电连接。
42.工作原理：操作工人先将产品支架放入进料传送带31内，注塑机1注塑完成开模后将吸奶器异形部件置于出料口11处，重力传感器将信号传送给控制箱5 内部的plc控制器，plc控制器对来自重力传感器的电信号进行逻辑运算处理后，将处理信号传送给第一电机32，第一电机32转动使得进料传送带31将产品支架往机器爪2的一侧传送，当产品支架到达进料传送带31左端设置的两个固定块 35之间时，四个接触传感器36分别对最近的4个支架进行检测；
43.当4个产品支架到达后，接触传感器36将信号传送给控制箱5内部的plc 控制器，plc控制器对来自接触传感器36的电信号进行逻辑运算处理后，将处理信号传送给机器爪2，机器爪2工作将出料口11处的吸奶器异形部件通过装夹爪 21进行抓取，抓取后机器爪2按预设安装点位将吸奶器异形部件安装到进料传送带31上端的产品支架内，安装完成后机器爪2将4个组装好的组件抓取放置在出料传送带41的最左端堆叠，完成堆叠后，夹爪松开，此时plc控制器内部堆叠计数+1，机器人回待命点，发送ready信号给plc；
44.当4个产品支架被抓取后，接触传感器36将信号传送给控制箱5内部的plc 控制器，plc控制器对来自接触传感器36的电信号进行逻辑运算处理后，将处理信号传送给第一电机32，第一电机32转动使得进料传送带31将产品支架继续往机器爪2的一侧传送，直到感应器重新检测到产品支架，即完成1次放料；
45.然后继续第二次放料过程，当plc控制器内部堆叠计数到5后，plc控制器命令第二电机42转动，从而驱使出料传送带41转动将堆叠五层的组件传送到出料传送带41的右端，此时plc控制器内部堆叠计数清零，然后重复以上动作循环。
46.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。