一种轴类件上料仓的制作方法

1.本实用新型涉及上料机械设备，具体涉及一种轴类件上料仓。


背景技术：

2.轴类件的长度、直径尺寸差异大，品种多，储料数量大、换产频繁，而现有的轴类件上料仓结构固定，仅能针对一种规格的轴类件进行上料操作，多种规格的轴类件无法在同一个轴类件上料仓上兼容，无法实现换产方便，需要一种全新的上料仓解决该问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，目的在于提供一种轴类件上料仓，解决现有轴类件无法在同一上料仓兼容的问题。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：一种轴类件上料仓，包括料仓i，料仓i侧部设有斜推面，斜推面的上端向左侧倾斜，料仓i上设有在斜推面的底部和出料口之间滑移的抬升块，抬升块上设有向斜推面侧下方倾斜的托举面，抬升块可拆卸的设在抬升架上，抬升架与抬升驱动组件连接。轴类件存放在料仓i内，抬升块将斜推面底部的轴类件抬起，斜推面将多余的轴类件推落，而抬升块的托举面上仅保留一个轴类件，至斜推面上端的出料口。
5.进一步的，所述的料仓i上设有导轨i，导轨i上设有滑动的滑块i，滑块i与抬升架连接，导轨i设在斜推面上，实现抬升架和抬升块相对斜推面的平稳滑移。
6.进一步的，所述的抬升驱动组件包括气缸，气缸的缸筒设在料仓i上，气缸的活塞杆与抬升架连接，气缸为抬升架和抬升块的滑移提供动力。
7.进一步的，所述的料仓i底部设有向斜推面侧下方倾斜的斜坡面，使得料仓i中的轴类件向斜推面的底部滚动，实现自动送料。
8.进一步的，所述的抬升块上设有与托举面倾斜方向相反的下滑面，下滑面保证推落的轴类件平稳滚落至料仓i中。
9.进一步的，所述的料仓i上设有位于斜推面出料口处的出料点，出料点用于对轴类件进行临时的放置存储。
10.进一步的，所述的出料点包括溜料槽，溜料槽的底部设有卡料槽，送至斜推面出料口处的轴类件失去斜推面的限位，沿着托举面和溜料槽滚落至卡料槽，等待抓取。
11.进一步的，所述的出料点处设有滑台，滑台上设有在出料口和上料口之间滑移的料座。料座用于放置轴类件，滑台带动料座水平滑移，将出料口的轴类件转运至上料口。
12.进一步的，所述的出料点位于料仓i的右侧，料仓i的进料口位于左侧，使得出料和进料不相互影响。
13.进一步的，所述的料仓i内设有前后滑移的滑移板，滑移板调整料仓i中的空间，使得能够放入不同长度的轴类件。
14.进一步的，所述的料仓i上设有安装板，安装板上设有滑槽，滑移板滑动设在滑槽内，利用安装板上的滑槽实现滑移板的前后滑移。
15.进一步的，所述的滑槽内滑动设有螺钉，螺钉穿过滑槽与安装板连接，拧紧螺钉即可将滑移板固定。
16.进一步的，所述的料仓i上设有防护罩，防护罩上设有位于出料点上方的开口，防护罩对出料点进行防护，同时能够观察出料点工况。
17.进一步的，所述的料仓i设在骨架上，料仓i上设有固定用的连接孔，将料仓i固定在骨架上，实现料仓i的固定安装。
18.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
19.1、通过调整抬升块的规格，能够兼容不同直径轴类件的抬升；
20.2、通过调整滑移板的位置，能够兼容不同长度的轴类件存储；
21.3、储料数量多、换产调整方便，结构简单、易维护、成本低。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
23.图1为本实用新型结构立体图i。
24.图2为本实用新型结构立体图ii。
25.图3为本实用新型结构俯视图。
26.图4为图3的a
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a向视图。
27.图中：1
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料仓i，2
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抬升架，3
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抬升块，4
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滑块i，5
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导轨i，6
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气缸，7
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斜坡面，8
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托举面，9
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下滑面，10
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斜推面，11
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出料点，12
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滑移板，13
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安装板，14
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滑槽，15
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卡料槽，16
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料座，17
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滑台，18
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骨架。
具体实施方式
28.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
29.实施例
30.如图1～4所示，一种轴类件上料仓，包括料仓i1，用于存储轴类件，并实现轴类件的上料。料仓i1侧部设有斜推面10，斜推面的上端向左侧倾斜，斜推面用于将被抬升轴类件的上层轴类件推下去，仅保留一个轴类件在抬升块3上。料仓i1上设有在斜推面10的底部和出料口之间滑移的抬升块3，保证抬升块与斜推面的贴合滑移，抬升块将底部的轴类件托举至出料口，同时斜推面能将上层的轴类件推落。抬升块3上设有向斜推面10侧下方倾斜的托举面8，托举面用于直接接触轴类件，用于将被抬升的轴类件边侧的轴类件全部隔开，仅托举一个轴类件至机械手的出料点11，其余都会从抬升块上掉落。
31.抬升块3可拆卸的设在抬升架2上，具体可采用螺钉连接的方式，通过更换不同的抬升块，改变托举面的尺寸大小，以配合不同直径规格的轴类件，实现多规格兼容。斜推面10的外侧上设有导轨i5，导轨i5上设有滑动的滑块i4，滑块i4与抬升架2连接，实现抬升架和抬升块相对斜推面内侧的滑移配合。
32.抬升架2与抬升驱动组件连接，抬升驱动组件控制抬升架的升降。具体的，抬升驱
动组件包括气缸6，气缸6的缸筒设在料仓i1上，气缸6的活塞杆与滑块i4连接，实现气缸对抬升架的连接驱动。当传感器感应到出料点上没有工件时，气缸伸出，通过导轨、滑块带动抬升块向上移动，将抬升块顶部的工件全部向上顶起。
33.抬升块3上设有与托举面8倾斜方向相反的下滑面9，下滑面对下落的轴类件进行过渡，保证上层轴类件平稳下落。料仓i1底部设有向斜推面10侧倾斜的斜坡面7，将轴类件放到料仓i中时，轴类件依靠自重向前滚动，被前方的斜推面挡住，累放满料仓i的储料区域，储料数量大，能够让自动线长时间的无人化生产。
34.料仓i1的出料口处设有出料点11，出料点11包括溜料槽，伸出料仓i的抬升块由于没有斜推面的限位，轴类件顺着托举面和溜料槽下滚。溜料槽的底部设有v形的卡料槽15，最终轴类件滚至卡料槽中，等待机械手抓取。出料点11位于料仓i1的右侧，料仓i1的进料口位于左侧，使得料仓的右侧进行抓取操作，料仓的左侧进行存料并可以进料，使得料仓的出料和进料不相互影响。而且料仓的存料空间低于出料点，使得存料空间更大，存料更多。
35.出料点处设有水平布置的滑台17，滑台17上设有在出料口和上料口之间滑移的料座，料仓i和料座之间共同形成溜料槽，同时卡料槽位于料座上。料座用于轴类件的放置支撑，通过料座的水平滑移，将轴类件转运至上料口，等待工人或者机械手抓取。
36.气缸伸出时，虽然抬升块顶部的所有轴类件都能被顶起向上移动，但在向上移动的过程中，轴类件顶部的形状会和顶升块顶部的形状一致，形成斜坡，第二列、第三列、第四列顶部的轴类件，会随着斜坡全部滚落，不会继续被顶起。第一列的轴类件因紧贴斜推面，形成斜面堆放，第一列上面的轴类件的重心都在下面轴类件的圆柱面上，当第二列、第三列、第四列的轴类件，随着斜坡全部滚落，第一列的轴类件没有了后部的支撑，也全部从上部滚落，直到只剩一个轴类件，被最终顶起，然后滚落在出料点上，这样就不会有多个工件被顶起滚落到出料点，造成机械手的撞机和损坏。
37.料仓i1内设有前后滑移的滑移板12，滑移板用于改变料仓i中的空间尺寸，使得料仓符合不同长度的轴类件，提高对轴类件的兼容性。料仓i1上固定有两个安装板13，安装板13上设有滑槽14，滑移板12滑动设在滑槽14内，实现滑移板的前后滑移。滑槽14内滑动设有螺钉，螺钉穿过滑槽与安装板连接，通过拧紧穿过滑槽连接滑移板的螺钉，实现滑移板的固定。
38.料仓i1上设有防护罩，防护罩上设有位于出料点11上方的开口，防护罩对出料点进行防护罩护，同时能够通过开口观察出料点处的工况。料仓i上设有固定用的连接孔，螺钉穿过连接孔与骨架18连接，实现将料仓i固定在骨架18上。
39.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。