一种自适应性的无人驾驶推煤机的制作方法

1.本实用新型涉及推煤机技术领域，具体涉及一种自适应性的无人驾驶推煤机。


背景技术：

2.推煤机是一种广泛应用于矿山、火力发电场所、港口的大型工程机械设备，该设备前部装有特殊的推煤铲，在转运煤炭过程中可以综合进行煤场整形、煤场盘点，应急供煤等重要工作。
3.随着环保意识的提升，目前，有大量煤场实施封闭作业，推煤机的作业环境将发生一系列改变，其中主要包括空气粉尘含量高、温度高等因素，使得推煤机司机很难在封闭的煤场环境中进行作业，因而一些煤场中会采用无人驾驶推煤机代替人工进行作业，通过无人驾驶模块控制的推煤机自适应煤场路况。
4.但是，现有技术中推煤机对于空气中粉尘过滤方式单一的问题，由于无人驾驶推煤机相比传统人工驾驶推煤机而言会安装更多信号交互模块，因此对交互模块安装位置的散热和过滤要求更高，由于封闭煤场中空气粉尘含量更大，使用传统单一滤棉的过滤方式难以满足使用需求。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种自适应性的无人驾驶推煤机，以解决现有技术中的对于空气中粉尘的过滤方式单一技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
7.一种自适应性的无人驾驶推煤机，包括推煤机主体，所述推煤机主体的内部安装有用于驱动两侧履带运行的履带传动机构，以及驱动前端推耙升降的液压传动机构，所述推煤机主体的内部安装有分区安装所述履带传动机构和所述液压传动机构的分区过滤机箱，并且所述分区过滤机箱上安装有配合所述推煤机主体振动过滤空气悬浮物的机箱振滤机构。
8.作为本实用新型的一种优选方案，所述分区过滤机箱包括电机固连半仓和模块安装半仓，所述电机固连半仓和所述模块安装半仓为对称设置的u形仓体结构，并且所述电机固连半仓和所述模块安装半仓的相对面通过设有半仓柔性对接条柔性封闭连接，所述电机固连半仓与所述推煤机主体固定连接并在其前后端皆设有端口用于安装所述机箱振滤机构。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述机箱振滤机构包括两组分别覆盖所述电机固连半仓前后端口并用于过滤空气悬浮物的振动过滤机构，以及安装在所述电机固连半仓外侧用于向两组所述振动过滤机构被动传递机体振动并提高振动频率的振动被动传导机构。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述振动过滤机构包括覆盖所述电机固连半仓端口的过滤布，并且所述过滤布的内部设置有呈扇形均匀分布的滤布内骨架，所述滤布内
骨架的尾端收束部位通过与振动被动传导机构固定连接传导机体被动振动。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述过滤布的外周安装有柔性对接所述电机固连半仓前后端口外周的折叠式端口密封条，并且所述折叠式端口密封条的横截面为多层的折叠结构，所述滤布内骨架振动连带通过所述折叠式端口密封条实时变化折叠状态封闭所述电机固连半仓的端口。
12.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
13.通过将推煤机内的机箱区分为相对独立的动区仓和静区仓，并在动区内安装传动机构在静区内安装控制机构，因此在使用过程中控制机构不易受到较大的振动，减小的控制机构损坏的几率；
14.另外，通过在动区两端端口处设置机箱振滤机构利用传导推煤机主体振动产生高频振动，加强了对粉尘的过滤，延长了设备的使用寿命。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
16.图1为本实用新型实施例中推煤机主体的侧视图；
17.图2为本实用新型实施例中分区过滤机箱的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中振动过滤机构的结构示意图。
19.图中的标号分别表示如下：
[0020]1‑
推煤机主体；2
‑
履带传动机构；3
‑
液压传动机构；4
‑
分区过滤机箱；5
‑ꢀ
机箱振滤机构；
[0021]
41
‑
电机固连半仓；42
‑
模块安装半仓；43
‑
半仓柔性对接条；44
‑
悬挂装置；
[0022]
51
‑
振动过滤机构；52
‑
振动被动传导机构；
[0023]
511
‑
过滤布；512
‑
滤布内骨架；513
‑
折叠式端口密封条。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025]
如图1至图3所示，本实用新型提供了一种自适应性的无人驾驶推煤机，包括推煤机主体1，推煤机主体1的内部安装有用于驱动两侧履带运行的履带传动机构2，以及驱动前端推耙升降的液压传动机构3，推煤机主体1的内部安装有分区安装履带传动机构2和液压传动机构3的分区过滤机箱4，并且分区过滤机箱4上安装有配合推煤机主体1振动过滤空气悬浮物的机箱振滤机构5。
[0026]
分区过滤机箱4包括电机固连半仓41和模块安装半仓42，电机固连半仓41 和模块安装半仓42为对称设置的u形仓体结构，并且电机固连半仓41和模块安装半仓42的相对面
通过设有半仓柔性对接条43柔性封闭连接，电机固连半仓 41与推煤机主体1固定连接并在其前后端皆设有端口用于安装机箱振滤机构 5。
[0027]
机箱振滤机构5包括两组分别覆盖电机固连半仓41前后端口并用于过滤空气悬浮物的振动过滤机构51，以及安装在电机固连半仓41外侧用于向两组振动过滤机构51被动传递机体振动并提高振动频率的振动被动传导机构52。
[0028]
振动过滤机构51包括覆盖电机固连半仓41端口的过滤布511，并且过滤布 511的内部设置有呈扇形均匀分布的滤布内骨架512，滤布内骨架512的尾端收束部位通过与振动被动传导机构52固定连接传导机体被动振动。
[0029]
过滤布511的外周安装有柔性对接电机固连半仓41前后端口外周的折叠式端口密封条513，并且折叠式端口密封条513的横截面为多层的折叠结构，滤布内骨架512振动连带通过折叠式端口密封条513实时变化折叠状态封闭电机固连半仓41的端口。
[0030]
通过使用分区过滤机箱对推煤机主体1内部的履带传动机构2、液压传动机构3和控制各部件运行的模块进行分区防护，使得用于机械传动的机构安装在电机固连半仓41，控制模块安装在模块安装半仓42，使得推煤机主体1在移动以及控制推耙装置的过程由履带传动机构2和液压传动机构3完成，并在分区过滤机箱4分区的作用下产生的振动的同时不会过多影响到控制模块，减小了控制模块损坏的几率。
[0031]
在履带传动机构2驱动传动履带装置运行，以及液压传动机构3驱动推耙装置运行的同时，履带传动机构2和液压传动机构3会连带电机固连半仓41振动，以及推煤机在行驶过程中发生的振动会直接传递至电机固连半仓41，此时电机固连半仓41处于振动状态，由于模块安装半仓42通过悬挂装置44安装在推煤机主体1内，并且模块安装半仓42与电机固连半仓41之间通过安装有半仓柔性对接条43连接，在保障电机固连半仓41和模块安装半仓42组成的分区过滤机箱内部封闭性的同时，使得电机固连半仓41产生的振动不会连带模块安装半仓42同时振动。
[0032]
在电机固连半仓41振动的同时会带动与之固定连接的振动被动传导机构 52振动，由于覆盖电机固连半仓41前后端口的两组振动过滤机构51皆与振动被动传导机构52连接，因此在振动被动传导机构52振动的同时会将振动传导至两组振动过滤机构51，使得振动过滤机构51上附着的粉尘被高频振落。
[0033]
振动过滤机构51的操作步骤为，先将振动过滤机构51的滤布内骨架512尾端通过螺栓固定安装在振动被动传导机构上，当电机固连半仓41带动振动被动传导机构52开始振动时，会传递振动至滤布内骨架512的前端部位，由于滤布内骨架512的前端展开扇形结构为悬空状态，因此滤布内骨架512整体会携带过滤布511高频率振动，并随着过滤布511振动前后位移带动过滤布511外周与电机固连半仓41端口连接的折叠式端口密封条513展开或折叠，因此在过滤布511高频振动的过程中，外界的粉尘仍无法穿过过滤布511的四周进入电机固连半仓41内。
[0034]
以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。