技术特征：
1.一种测试体(2)，其被搬送部(21)搬送，以用于诊断物品检查装置(1)的搬送系统，所述物品检查装置用于对被所述搬送部搬送的物品进行检查，所述测试体的特征在于，具备：运动传感器(12)，其检测三维的各轴方向上的加速度和角速度；保持构件(11)，其保持该运动传感器；以及外部接口部(15)，其用于向外部输出包含所述加速度和所述角速度的数据。2.根据权利要求1所述的测试体，其特征在于，还具有存储所述数据的存储部(14)，所述外部接口部(15)在规定的定时输出所述存储部中的数据。3.根据权利要求1或2所述的测试体，其特征在于，所述外部接口部(15)通过无线发送来向外部输出所述数据。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的测试体，其特征在于，还具备环境诊断用传感器(13)，所述外部接口部(15)向外部输出由所述环境诊断用传感器得到的数据。5.一种诊断系统，其特征在于，具备：根据权利要求1～4中的任一项所述的测试体(2)；以及诊断装置(5)，其获取该测试体输出的数据，基于所生成的按所述三维的各轴方向进行时间序列化所得到的诊断数据，来诊断搬送了所述测试体的物品检查装置(1)的搬送系统。6.根据权利要求5所述的诊断系统，其特征在于，所述诊断装置(5)根据所述诊断数据来生成波形。7.一种物品检查装置(1)，用于对在检查线上搬送的物品进行检查，所述物品检查装置的特征在于，具备：数据获取部(25a)，其获取在所述检查线上搬送了根据权利要求1～4中的任一项所述的测试体(2)时从该测试体得到的所述各轴方向上的加速度和角速度的数据；以及诊断部(25c)，其基于所述数据来进行所述检查线的搬送系统的诊断。8.根据权利要求7所述的物品检查装置，其特征在于，所述数据获取部(25a)经由介质来获取所述测试体(2)所具有的存储部(14)中存储的所述数据。9.根据权利要求7所述的物品检查装置，其特征在于，所述数据获取部(25a)经由所述测试体(2)所具有的通信部(15)的无线发送来获取所述数据。10.根据权利要求7～9中的任一项所述的物品检查装置，其特征在于，还具有搬送所述物品的搬送部(21)，所述诊断部(25c)判别所述搬送部与设置于所述搬送部的上游或下游的搬送装置(3)之间的中转区间内的所述数据的位移量是否在规定范围内。11.根据权利要求7～9中的任一项所述的物品检查装置，其特征在于，所述诊断部(25c)判别将安装有所述运动传感器(12)的主工件作为所述测试体(2)进行了搬送时所得到的检查区域内的所述数据的位移量是否在规定范围内。12.根据权利要求7～9中的任一项所述的物品检查装置，其特征在于，所述诊断部(25c)具有存储诊断结果的存储部(25b)，所述诊断部(25c)具备对该存储
部中存储的诊断结果的推移进行监视来估计性能降低或劣化的预见性维护功能。
技术总结
提供一种物品检查装置，能够容易地诊断由于因检查线的搬送系统产生的物品的动态行为而引发的检查功能不良。对在检查线上搬送的物品进行检查的物品检查装置(1)具备诊断部(25c)，该诊断部(25c)基于在搬送了测试体(2)时从测试体(2)得到的各轴方向上的加速度和角速度的数据来进行检查线的搬送系统的诊断，所述测试体(2)具有用于检测三维的各轴方向上的加速度和角速度的运动传感器(12)。加速度和角速度的运动传感器(12)。加速度和角速度的运动传感器(12)。
技术研发人员：田村淳一 安斋裕贵 込山仁
受保护的技术使用者：安立股份有限公司
技术研发日：2020.05.18
技术公布日：2022/3/18