一种多瓶体抓取自动放料机构的制作方法

1.本发明涉及瓶体包装技术领域，更具体的说涉及一种多瓶体抓取自动放料机构。


背景技术：

2.现有的瓶体如家里常用的洗手液瓶体、化妆品瓶体等在进行打包放置时，其需要将多个瓶体放置在放料箱中，现有的方式均是人工放置，其效率低，效果差，而且人工劳动量。


技术实现要素：

3.本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种多瓶体抓取自动放料机构，它可以安装在瓶体输送机构处，其可以自动将输送带上输送的瓶体抓取后放置到接料板上放置的放料箱中，实现自动化安装，大大降低人工劳动量，其效果好，效率高。
4.本发明的技术解决措施如下：
5.一种多瓶体抓取自动放料机构，包括输送架、接料架和取料移动架，其特征在于：所述取料移动架包括两个竖直支撑腿，两个竖直支撑腿的底面固定在地面上，竖直支撑腿的顶面固定有上连接板，横向移动机构固定在两个上连接板上，横向移动机构的移动块的底面固定有下升降架，下升降架的底板的顶面上固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过下升降架的底板的底面并固定有升降板，升降板的底面左部固定有左支撑板，升降板的底面右部固定有右支撑板，右支撑板的右侧壁上固定有夹紧油缸，夹紧油缸的推杆穿过右支撑板并固定有横向推动杆，横向推动杆的左端插套在左支撑板上具有的横向通孔中；
6.所述升降板的底面上固定有多个连接板，横向推动杆插套在连接板的中部具有的贯穿通孔中，连接板的下部固定有夹持固定板，夹持固定板的左侧壁中部成型有右弧形槽，右弧形槽的底面伸出夹持固定板的底面，横向推动杆上固定有多个移动连接板，移动连接板的下部固定有移动夹持固定板，移动夹持固定板的右侧壁中部成型有左弧形槽，左弧形槽的底面伸出移动夹持固定板的底面，移动夹持固定板处于对应的夹持固定板的左侧，左弧形槽与对应的右弧形槽相对应；
7.所述横向移动机构的正下方的地面上固定有输送架(10)和接料架，输送架的输送带的上部带体上放置的瓶体与上方的移动夹持固定板和夹持固定板相对应；
8.所述接料架处于输送架的一侧。
9.所述横向移动机构包括固定底板，固定底板固定在两个上连接板上，固定底板的顶面的左部和右部均固定有端部板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个端部板上，其中一个端部板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上，两个端部板的顶面固定在同一个上顶板的底面上，上顶板的底面固定有横向导向条，移动块的顶面上固定有滑块，横向导向条插套在滑块的顶面上成型有的滑槽中。
10.所述移动块的底面固定有多个连接固定块，所有连接固定块插套在固定底板上具
有的横向移动通槽中，所有连接固定块的底面固定有下升降架。
11.所述升降板的顶面固定有竖直导向杆，竖直导向杆插套在下支撑架的底板上具有的竖直导向通孔中。
12.所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直导向杆插套在对应的导向套中。
13.所述横向推动杆的左端固定有限位板，横向通孔的内侧壁上固定有耐磨导向套，横向推动杆插套在耐磨导向套中。
14.所述升降板的底面固定有下导向条，连接板的顶面成型有凹槽，下导向条插套在凹槽中，移动连接板的顶面上固定有上滑动块，下导向条插套在上滑动块上具有的滑槽中。
15.所述输送架包括输送主架体，输送主架体的顶板的顶面左部和右部均固定有侧连接板，两个传动辊处于两个侧连接板的前部和后部，传动辊的两端通过轴承铰接在两个侧连接板上，其中一个侧连接板的外侧壁上固定有输送电机，输送电机带动其中一个传动辊转动，输送带张紧在两个传动辊上。
16.所述两个侧连接板的前部顶面固定有前挡板，两个侧连接板的后部顶面固定有后挡板，多个前后延伸的定位杆的两端固定在对应的前挡板和后挡板上，输送带上的瓶体处于对应的两个定位杆之间。
17.所述接料架包括接料主架体，接料主架体的顶板顶面的前部和后部均固定有端部连接板，前后延伸的输送螺杆的两端通过轴承铰接在两个端部连接板上，其中一个端部连接板的外侧壁上固定有主移动电机，主移动电机带动输送螺杆转动，微调移动块螺接在输送螺杆上，微调移动块的顶面上固定有接料板，接料板的顶面的左部、前部和后部均固定有限位板。
18.本发明的有益效果在于：
19.它可以安装在瓶体输送机构处，其可以自动将输送带上输送的瓶体抓取后放置到接料板上放置的放料箱中，实现自动化安装，大大降低人工劳动量，其效果好，效率高。
附图说明
20.图1为本发明的局部结构示意图；
21.图2为图1的局部放大图；
22.图3为输送架处的局部俯视图；
23.图4为接料架处的局部俯视图；
24.图5为横向推动杆处的局部剖视图。
具体实施方式
25.实施例：见图1至图5所示，一种多瓶体抓取自动放料机构，包括输送架10、接料架20和取料移动架30，所述取料移动架30包括两个竖直支撑腿31，两个竖直支撑腿31的底面固定在地面上，竖直支撑腿31的顶面固定有上连接板32，横向移动机构40固定在两个上连接板32上，横向移动机构40的移动块41的底面固定有下升降架42，下升降架42的底板的顶面上固定有升降油缸43，升降油缸43的推杆穿过下升降架42的底板的底面并固定有升降板44，升降板44的底面左部固定有左支撑板45，升降板44的底面右部固定有右支撑板46，右支
撑板46的右侧壁上固定有夹紧油缸47，夹紧油缸47的推杆穿过右支撑板46并固定有横向推动杆48，横向推动杆48的左端插套在左支撑板45上具有的横向通孔451中；
26.所述升降板44的底面上固定有多个连接板50，横向推动杆48插套在连接板50的中部具有的贯穿通孔51中，连接板50的下部固定有夹持固定板52，夹持固定板52的左侧壁中部成型有右弧形槽53，右弧形槽53的底面伸出夹持固定板52的底面，横向推动杆48上固定有多个移动连接板54，移动连接板54的下部固定有移动夹持固定板55，移动夹持固定板55的右侧壁中部成型有左弧形槽56，左弧形槽56的底面伸出移动夹持固定板55的底面，移动夹持固定板55处于对应的夹持固定板52的左侧，左弧形槽56与对应的右弧形槽53相对应；左弧形槽56与右弧形槽53的内壁面上均固定还有防护防滑层；
27.所述横向移动机构40的正下方的地面上固定有输送架10和接料架20，输送架10的输送带11的上部带体上放置的瓶体100与上方的移动夹持固定板55和夹持固定板52相对应；
28.所述接料架20处于输送架10的一侧。
29.进一步的说，所述横向移动机构40包括固定底板401，固定底板401固定在两个上连接板32上，固定底板401的顶面的左部和右部均固定有端部板402，横向移动螺杆403的两端通过轴承铰接在两个端部板402上，其中一个端部板402的外侧壁上固定有横向移动电机404，横向移动电机404带动横向移动螺杆403转动，移动块41螺接在横向移动螺杆403上，两个端部板402的顶面固定在同一个上顶板405的底面上，上顶板405的底面固定有横向导向条406，移动块41的顶面上固定有滑块411，横向导向条406插套在滑块411的顶面上成型有的滑槽中。
30.进一步的说，所述移动块41的底面固定有多个连接固定块412，所有连接固定块412插套在固定底板401上具有的横向移动通槽407中，所有连接固定块412的底面固定有下升降架42。
31.进一步的说，所述升降板44的顶面固定有竖直导向杆441，竖直导向杆441插套在下支撑架42的底板上具有的竖直导向通孔中。
32.进一步的说，所述竖直导向通孔的内侧壁上固定有导向套421，竖直导向杆441插套在对应的导向套421中。
33.进一步的说，所述横向推动杆48的左端固定有限位板481，横向通孔451的内侧壁上固定有耐磨导向套452，横向推动杆48插套在耐磨导向套452中。
34.进一步的说，所述升降板44的底面固定有下导向条1，连接板50的顶面成型有凹槽，下导向条1插套在凹槽中，移动连接板54的顶面上固定有上滑动块541，下导向条1插套在上滑动块541上具有的滑槽中。
35.进一步的说，所述输送架10包括输送主架体12，输送主架体12的顶板的顶面左部和右部均固定有侧连接板13，两个传动辊14处于两个侧连接板13的前部和后部，传动辊14的两端通过轴承铰接在两个侧连接板13上，其中一个侧连接板13的外侧壁上固定有输送电机15，输送电机15的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动辊14的一端具有的花键孔中，输送电机15带动其中一个传动辊14转动，输送带11张紧在两个传动辊14上。
36.进一步的说，所述两个侧连接板13的前部顶面固定有前挡板16，两个侧连接板13的后部顶面固定有后挡板17，多个前后延伸的定位杆18的两端固定在对应的前挡板16和后
挡板17上，输送带11上的瓶体100处于对应的两个定位杆18之间。后挡板17的前壁面上固定有多个弹性块3和接近开关4，接近开关4处于对应的弹性块3的正上方，瓶体100对应一个弹性块3和一个接近开关4。
37.进一步的说，所述接料架20包括接料主架体21，接料主架体21的顶板顶面的前部和后部均固定有端部连接板22，前后延伸的输送螺杆23的两端通过轴承铰接在两个端部连接板22上，其中一个端部连接板22的外侧壁上固定有主移动电机24，主移动电机24的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的输送螺杆23的一端具有的花键孔中，主移动电机24带动输送螺杆23转动，微调移动块25螺接在输送螺杆23上，微调移动块25的顶面上固定有接料板26，接料板26的顶面的左部、前部和后部均固定有限位板27。
38.所述接料主架体21的顶板的左侧中部顶面固定有竖直连接板28，竖直连接板28的顶部右侧壁固定有限位接近开关6，接料板26的顶面的左侧的限位板27的左侧壁上固定有多个感应凸起271，感应凸起271与限位接近开关6相对应，每个感应凸起271与接料板26上放置的放料箱的其中一排放料位相对应。
39.所述接料主架体21的顶板的顶面上固定有底部导向条9，微调移动块25的底面固定有下滑动块8，底部导向条9插套在对应的下滑动块8的底面滑槽中。
40.本实施例中，在使用时，其可以将输送架10的前端与前一工序的出料机构相对接，其前方的出料机构将瓶体100相后输送进入输送带11上，其瓶体100处于对应的两个定位杆18之间随着输送带11向后移动，其前后瓶体100的输送间距较大，以保证前一个瓶体100取出时，后一个瓶体100不会与前一个瓶体100发生干涉；
41.使用时，当瓶体100压靠到对应的弹性块3时，其被对应的接近开关4感应到，此时接近开关4将感应信号输送给控制主机(控制主机为常用部件，不再详述，附图中也未显示)，控制主机就控制液压系统中的控制阀运行(液压系统也为常用可定制结构，市面上直接可以购买，因此不再详述，附图中也未显示)，使得升降油缸43的推杆推动，使得所有靠在弹性块3的瓶体100均处于对应的移动夹持固定板55和夹持固定板52之间，然后，通过夹紧油缸47的推杆回缩，使得移动夹持固定板55均向右移动，使得瓶体100处于对应的左弧形槽56与右弧形槽53中并夹持在两个防护防滑层之间，实现抓取，然后，升降油缸43的推杆回缩，将瓶体100提升，然后，再通过横向移动电机404运行，将瓶体100向右移动至接料板26上放置的放料箱的上方，此时，其中一个感应凸起271与限位接近开关6的感应端相靠近，处于感应状态，然后，通过升降油缸43的推杆推动，将瓶体100均放置到放料箱的对应一排的位置上，然后，夹紧油缸47的推杆推动，使得移动夹持固定板55和夹持固定板52相远离，升降油缸43的推杆回缩，然后，横向移动电机404运行，将其回位，回到输送架10上方进行抓取后续瓶体100；
42.而接料架20上，其已经放置一排瓶体100，此时，通过主移动电机24运行，可以将微调移动块25移动，使得限位接近开关6与相邻的一个感应凸起271相感应，此时，说明放料箱的另一排放料位处于对应位置，以方便后续的瓶体100可以放置到此放料位处，依次以此方式进行放料，可以将放料箱中放满瓶体100，然后，只需要人工搬运取走，进行后续加工包装即可，非常方便。