技术特征：
1.一种电缆的浮动储线器，其特征在于：包括包括立式支架(1)，其包括主体(11)和自主体延竖直方向延伸的延伸部(12)；气缸组件(3)，其包括固定于所述立式支架的主体(11)的气缸体，以及自所述气缸体可运动的气缸杆，所述气缸杆被定向为向所述延伸部可伸展和向所述主体(11)方向可回缩；移动支架组件(2)固定于所述气缸杆；静止回转轮组件(9)，耦合于所述立式支架的主体，被配置为可回转；移动回转轮组件(4)，耦合于所述移动支架组件(2)以至于其与所述移动支架组件(2)可一起平移，且所述移动回转轮组件(4)与所述静止回转轮组件(9)支撑所述电缆；以及设置在所述静止回转轮组件或移动回转轮组件(4)至少之一上的张力传感器(6a)，其用于产生指示所述电缆受到的张紧力的第一检测信号。2.根据权利要求1的电缆的浮动储线器，其特征在于：还包括导轨(5)，其延所述延伸部(12)的长度方向耦合于所述延伸部(12)；所述移动支架组件(2)耦合于所述导轨以延所述导轨可平移。3.根据权利要求1或2的电缆的浮动储线器，其特征在于：所述气缸组件(3)配置为耦合于气动控制元件(7)；还包括控制系统(8)，所述控制系统配置为与所述张力传感器(6a)和所述气动控制元件(7)电连接。4.根据权利要求3所述的浮动储线器，其特征在于：所述控制系统(8)被配置为执行以下程序步骤：判断所述第一检测信号是否等于预设的阈值或是否在预设的阈值范围内，并得到判断结果；以及根据所述判断结果向所述气动控制元件(7)发送对应所述气缸杆的动作的调整控制信号直至所述第一检测信号等于所述预设的阈值或在所述预设的阈值范围内。5.根据权利要求1至4中任意一项的电缆的浮动储线器，其特征在于：还包括路径位置传感器(6b)，所述路径位置传感器(6b)与所述控制系统(8)电连接以向所述控制系统(8)提供指示所述气缸杆的位置的第二检测信号。6.根据权利要求5的电缆的浮动储线器，其特征在于：所述控制系统(8)被配置为进一步执行以下程序步骤：在所述根据所述判断结果向所述气动控制元件(7)发送对应所述气缸杆的动作的调整控制信号的步骤中判断接收到的所述第二检测信号是否超过预设的位置值；如果超过，则向外部的总控制系统发出告告警信号，指示所述根据该告警信号发出指令，使外部的收、放线盘动作直至所述第一检测信号指示的所述线缆的张紧力等于所述预设的阈值或在所述预设的阈值范围内或反向超过所述预设的阈值或所述预设的阈值范围。7.根据权利要求6的电缆的浮动储线器，其特征在于：所述控制系统(8)被配置为在向所述外部总控制系统发送所述告警信号的同时，向所述气动控制元件发送信号使得其停止气缸杆的运动。8.根据权利要求6的电缆的浮动储线器，其特征在于：所述控制系统(8)被配置为：当所述收、放线盘的动作使得第一检测信号指示的所述线缆的张紧力反向超过所述预设的阈值或所述预设的阈值范围时，则继续执行所述根据所述第一检测信号调整所述气动控制元件(7)的步骤，使得所述线缆的张紧力等于所述预设的阈值或在所述预设的阈值范围内。
9.电缆的浮动储线器的控制方法，其特征在于：其包括上述权利要求4至8中的任意一项所述的控制系统(8)执行的程序步骤。
技术总结
本发明涉及一种电缆的浮动储线器，其包括设置在静止回转轮组件或移动回转轮组件至少之一上的张力传感器，其用于产生指示所述电缆受到的张紧力的第一检测信号。本发明的电缆的浮动储线器通过设置张力传感器可以实时地得到电缆的张紧力的信号，并根据该张紧力信号，通过气缸组件调节所述移动回转轮组件的位置，从而将电缆的张紧力始终保持在期望的值。本发明还公开了电缆的浮动储线器的控制方法。明还公开了电缆的浮动储线器的控制方法。明还公开了电缆的浮动储线器的控制方法。
技术研发人员：陈世燕
受保护的技术使用者：特乐斯特机械（上海）有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2022/7/29