带电缆收放装置的大棚机机架的制作方法

本发明涉及一种带电缆收放装置的大棚机机架。

背景技术：

在大棚中种植的过程中，每当种植作物时都需要对大棚中的土壤进行翻耕、起垄等预备工作，对于装置的布线工作较为繁琐，且费时费力。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本发明提供了一种带电缆收放装置的大棚机机架。

为了达到上述目的，本发明包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架，所述门字型横移架的支撑架底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，所述门字型的横梁架上设置有沿横梁架移动的第二移动机构，所述第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置；在所诉的门字型横移架的支撑架上还固定设置有电缆收放装置；

所述的电缆收放装置包括：与所述的支撑架固定连接的基座，在所述的基座上转动设置有电缆绕线盘；通过所述的电缆绕线盘收集、存放电缆线。

进一步的，所述的电缆绕线盘包括：在所述的基座上固定架设有一转轴，以及与所述的转轴同轴旋转设置有一绕线筒；在所述的绕线筒内部、与所述的转轴同轴并排设置有一电缆线导电滑环；

所述的电缆线导电滑环包括：通过连接架与所述的转轴同轴设置有一电缆线导电环，以及在所述的绕线筒上对应所述的电缆线导电环固定设置有碳刷；所述的碳刷与所述的电缆线导电环电连接；其中，所述的电缆线导电环由多个导电环与绝缘环相互交替固定连接而成；所述的每个导电环均与所述的碳刷电连接设置；

所述的电缆线的输电端与所述的碳刷电连接，所述的电缆线的供电端与所述的电缆线导电环电连接。

进一步的，在所述的转轴上还套设有一盘簧装置，所述的盘簧装置的两受力端分别与所述的转轴以及所述的绕线筒固定连接，使所述的盘簧装置的螺旋压缩过程与所述的电缆线的输出过程同步实施。

进一步的，在所述的绕线筒包括：中空筒体，在所述的筒体内部、竖直固定设置有一隔板，使所述的筒体内部被分隔为两个独立腔体；所述的转轴与所述的电缆线导电滑环分别设置在所述的两个腔体中；

在所述的绕线筒的两筒口处分别开设有止口，在所述的每个筒口的止口位置分别固定配合设置有第一支撑座和第二支撑座；所述的第一支撑座和所述的第二支撑座分别通过螺钉与所述的隔板固定连接；

在所述的绕线筒的两筒口处分别对应所述的第一支撑座和第二支撑座与其同轴间隔设置有第一连接板和第二连接板；在所述的第一支撑座和所述的第一连接板之间以及所述的第二支撑座和所述的第二连接板之间分别固定设置有轴承装置；

在所述的第一连接板沿其轴线位置对应所述的转轴开设有第一定位孔，在所述的第二连接板沿其轴线位置对应所述的电缆线导电滑环开设有第二定位孔，使所述的转轴和所述的电缆线导电滑环分别固定设置在所述的第一连接板和第二连接板上；在所述的第一连接板和第二连接板上分别对应所述的轴承装置固定设置有轴承挡板。

进一步的，在所述的绕线筒的两端面对应所述的电缆线还分别固定设置有一限位板，所述的两限位板与所述的绕线筒外壁周向形成一绕线槽，所诉的电缆线绕设在其中。

进一步的，所述的连接装置为电控或液控伸缩杆，在所述的伸缩杆端部设置有连接工作头的连接结构。

进一步的，所述第一移动机构包括设置在支撑架底部与第一导轨相适配的第一移动轮和与第二导轨相适配的第二移动轮，所述支撑架上还设置有驱动所述第一移动轮和第二移动轮同步转动的驱动电机。

进一步的，所述横梁架上沿着横梁架的长度方向设置有第三导轨；所述第二移动机构包括设置在横梁架上的移动箱，所述移动箱的底部设置有与所第三导轨道相适配的第三移动轮，所述移动箱内设置有驱动所述第三移动轮转动的电机；所述伸缩装置设置在所述移动箱的底部。

进一步的，所述第一移动轮和第二移动轮均为两个，所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第一移动轮设置在门字型横移架其中一支撑架底部的两端，所述第二移动轮设置在门字型横移架另一支撑架底部的两端；两个所述第一移动轮以及第一驱动电机的输出轴通过皮带传动连接；两个所述第二移动轮以及第二驱动电机的输出轴通过皮带传动连接。

进一步的，还包括：在所述的连接装置上固定设置有绿叶菜收获装置，包括：与所述的连接装置固定设置的机架，所述的机架包括：两侧竖直对称间隔设置的两支撑板，所述的两支撑板上下分别通过支撑梁固定连接设置；在所述的机架上方对应所述的工作头连接装置固定设置有一连接头；在所述的机架下方固定设置有收割装置，在所述的收割装置后方的所述的机架上设置有带式传送装置；

所述的收割装置包括：在所述的机架的下支撑梁上沿所述的两支撑板之间的水平方向向下倾斜预定角度固定设置有一个铲料板，在所述的铲料板上分别间隔开设有若干v型铲槽，在所述的铲料板的下方对应所述的v型铲槽分别设置有切断刀，还包括：驱动装置，所述的驱动装置驱动所述的切断刀做横向往复切割动作。

进一步的，所述的驱动装置包括：在所述的机架上固定设置有一动力驱动装置，以及在所述的机架上对应所述的切断刀铰接设置有一往复传动机构；

所述的往复传动机构为一四连杆机构，包括：在所述的铲料板下方的机架上穿设有一底部横杆，在所述的底部横杆两端分别铰接设置有一连杆，还包括一顶部横杆，所述的顶部横杆平行于所述的底部横杆、并分别与所述的两连杆铰接设置；其中，所述的两连杆的中部与所述的机架的两支撑板的中部分别铰接设置；所述的切断刀分别固定设置在所述的底部横杆上；所述的动力驱动装置与所述的顶部横杆的一端传动连接，在所述的动力驱动装置与所述的顶部横杆之间设置有一偏心传动装置；

所述的偏心传动装置包括：在所述的顶部横杆上一体固定设置有一环形框，在所述的动力驱动装置的动力输出端对应所述的环形框、偏心固定设置有一圆形转动轮；所述的环形框的内径宽度为所述的圆形转动轮的直径长度，所述的环形框的内径长度为圆形转动轮的二倍偏心矩加圆形转动轮的直径长度；

还包括：在所述的动力驱动装置的动力输出端对应所述的传送装置配合设置有一啮合传动装置；所述的动力驱动装置驱动所述的啮合传动装置带动所述的传送装置传动运行。

进一步的，还包括：在所述的机架上对应所述的收割装置还设置有一导向装置，所述的导向装置包括：在所述的铲料板上方的所述的机架上固定设置有一导向架，在所述的导向架上、对应所述的铲料板上的每个所述的v型铲槽分别竖直设置有一组导向机构。

进一步的，所述的导向机构包括：在每个所述的v型铲槽的两侧的所述的导向架上分别竖直对称设置有一对皮带传送装置组，一导向驱动装置分别驱动每对所述的皮带传送装置组同步相向运行；在每对所述的皮带传送装置组上、分别沿其运转方向还竖直间隔设置有若干弹性拨片。

进一步的，所述的皮带传送装置组包括：分别转动设置在所述的导向架上的主动转轴与从动转轴，在所述的主动转轴与所述的从动转轴之间套设有一传送带，每个所述的主动转轴分别与所述的导向驱动装置传动连接；其中，所述的从动转轴由相互呈预定角度设置的第一从动转轴和第二从动转轴两部分所组成。

进一步的，还包括：在所述的连接装置上固定设置有绿叶菜收获装置，包括：与所述的连接装置固定设置的机架，所述的机架包括：两侧竖直对称间隔设置的两支撑板，所述的两支撑板上下分别通过支撑梁固定连接设置；在所述的机架上方对应所述的工作头连接装置固定设置有一连接头；在所述的机架下方固定设置有收割装置，在所述的收割装置后方的所述的机架上设置有带式传送装置；

所述的收割装置包括：在所述的机架的下支撑梁上沿所述的两支撑板之间的水平方向向下倾斜预定角度固定设置有一个铲料板，在所述的铲料板上分别间隔开设有若干v型铲槽，在所述的铲料板的下方对应所述的v型铲槽分别设置有切断刀，还包括：驱动装置，所述的驱动装置驱动所述的切断刀做横向往复切割动作。

本发明的有益效果是：本发明的带电缆收放装置的大棚机机架，通过在垂直于地垄方向的地垄两端分别设置有本装置的第一导轨和第二导轨，使门字型横移架通过第一移动机构可以沿第一、二导轨(地垄垂直方向)移动；并使工作头连接装置通过第二移动机构沿门字型横移架移动，利用工作头连接装置完成耕地、起垄、打孔等工作；并利用电缆收放装置自由收放电缆线，有效减少劳动力，减轻耕作者的负担。

附图说明

图1是本发明实施例1中的整体结构示意图。

图2是本发明中电缆收放装置的结构示意图。

图3是本发明中电缆收放装置的结构剖视图。

图4是本发明在实施例4中的整体结构示意图。

图5是本发明中绿叶菜收获装置的主视图。

图6是本发明中绿叶菜收获装置的右视图。

图7是本发明中绿叶菜收获装置的左视图。

图8是本发明中绿叶菜收获装置的b-b剖视图。

图9是本发明中绿叶菜收获装置的c-c剖视图。

图10是本发明中绿叶菜收获装置的d-d剖视图。

图11是本发明中绿叶菜收获装置的f-f剖视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

实施例1是本发明的其中一种结构，如图1所示，包括：平行设置的第一导轨和第二导轨以及跨设在第一导轨和第二导轨上的门字型横移架1，门字型横移架的支撑架11底部设置有用于沿第一、二导轨移动的第一移动机构，门字型的横梁架上设置有沿横梁架12移动的第二移动机构，第二移动机构上沿竖直方向设置的工作头连接装置；在所诉的门字型横移架的支撑架上还固定设置有电缆收放装置；

电缆收放装置包括：与支撑架固定连接的基座20，在基座上转动设置有电缆绕线盘21；通过电缆绕线盘21收集、存放电缆线19。

在本实施例1中，第一移动机构包括设置在支撑架11底部与第一导轨相适配的第一移动轮13和与第二导轨相适配的第二移动轮14，支撑架上还设置有驱动第一移动轮和第二移动轮同步转动的驱动电机15；具体的，第一移动轮和第二移动轮均为两个，驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机；第一移动轮设置在门字型横移架其中一支撑架底部的两端，第二移动轮设置在门字型横移架1另一支撑架底部的两端；两个第一移动轮以及第一驱动电机的输出轴通过皮带传动连接；两个第二移动轮以及第二驱动电机的输出轴通过皮带传动连接。

横梁架12上沿着横梁架12的长度方向设置有第三导轨；第二移动机构包括设置在横梁架12上的移动箱16，移动箱16的底部设置有与第三导轨道相适配的第三移动轮17，移动箱16的底部沿竖直方向设置有伸缩杆4；移动箱16内设置有驱动第三移动轮17转动的电机18，门字型横移架1的支撑架11上还设置有用于控制电机的控制箱2，控制箱2中的控制器通过导线19与电机电连接。

本发明的大棚机机架中的第一导轨和第二导轨沿垂直于地垄的方向设置在地垄的两端，门字型横移架1平行于地垄的方向设置，门字型横移架1沿着第一导轨和第二导轨横移、使得门字型横移架1上的工作头与地垄对应，工作头沿着门字型框架移动以对地垄进行相应的操作，本发明通过设置的大棚机机架，只需要更换工作头即可完成耕地、起垄、打孔等工作，方便快捷，减少劳动力，减轻耕作者的负担。

实施例2

在实施例2中，如图2、3所示，电缆绕线盘21包括：在基座20上固定架设有一转轴21-1，以及与转轴21-1同轴旋转设置有一绕线筒21-2；在绕线筒21-2内部、与转轴21-1同轴并排设置有一电缆线导电滑环；

该电缆线导电滑环包括：通过连接架与转轴21-1同轴设置有一电缆线导电环21-5，以及在绕线筒21-1上对应电缆线导电环固定设置有碳刷21-15；碳刷21-15与电缆线导电环21-5电连接；其中，电缆线导电环21-5由多个导电环与绝缘环相互交替固定连接而成；每个导电环均与碳刷21-15电连接设置；

其中，电缆线19的输电端与碳刷21-15电连接，电缆线19的供电端与电缆线导电环21-5电连接。

在本实施例2中，绕线筒包括：中空筒体，在筒体内部、竖直固定设置有一隔板21-14，使筒体内部被分隔为两个独立腔体；转轴21-1与电缆线导电滑环分别设置在两个腔体中；在本实施例中，转轴21-1为半轴结构；在电缆线导电环21-5的供电端与其同轴通过定位销21-7固定套接有一限位短节21-6；

在绕线筒21-2的两筒口处分别开设有止口，在每个筒口的止口位置分别固定配合设置有第一支撑座21-12和第二支撑座21-13；第一支撑座21-12和第二支撑座21-13分别通过螺钉与隔板21-14固定连接；

在绕线筒21-2的两筒口处分别对应第一支撑座21-12和第二支撑座21-13与其同轴间隔设置有第一连接板21-8和第二连接板21-9；在第一支撑座21-12和第一连接板21-8之间以及第二支撑座21-13和第二连接板21-9之间分别固定设置有轴承装置21-3；

在第一连接板21-8沿其轴线位置对应转轴21-1开设有第一定位孔，在第二连接板21-9沿其轴线位置对应电缆线导电环21-5的限位短节21-6开设有第二定位孔，使转轴21-1和电缆线导电环21-5的限位短节21-6分别固定设置在第一连接板21-8和第二连接板21-9上；在第一连接板21-8和第二连接板21-9上分别对应轴承装置21-3固定设置有轴承挡板21-10。

其中，在基座20上分别对应两轴承挡板21-10竖直固定设置有与其适配的定位支撑板，使电缆绕线盘21的两轴承挡板21-10与基座20的两定位支撑板分别固定连接设置。

在本实施例2中，在绕线筒21-2的两端面对应电缆线19还分别固定设置有一限位板21-4，两限位板21-4与绕线筒21-2外壁周向形成一绕线槽，电缆线19绕设在其中。

在本实施例2中，根据上述结构，可通过电动或手动控制上述的电缆绕线盘21进行收放电缆线19操作，大大节省了布线空间，并且避免出现电缆线打结等问题。

实施例3

实施例3是实施例2的一种变形结构，它与实施例2的区别在于：在转轴21-1上还套设有一盘簧装置21-11，盘簧装置21-11的两受力端分别与转轴21-1以及绕线筒21-2固定连接，使盘簧装置21-11的螺旋压缩过程与电缆线19的输出过程同步实施。

通过上述结构设计，可以利用盘簧装置21-11的弹性作用，使伸出绕线筒21-2外的电缆线19实现复位操作。

实施例4

实施例4是实施例1的一种变形结构，它与实施例1的区别在于：如图4～11所示，绿叶菜收获装置包括：与连接装置固定设置的机架1，机架1包括：两侧竖直对称间隔设置的两支撑板，两支撑板上下分别通过支撑梁固定连接设置；在机架1上方对应工作头连接装置固定设置有一连接头5；在机架1下方固定设置有收割装置2，在收割装置1后方的机架1上设置有带式传送装置3。

在本实施例4中，如图5所示，收割装置2包括：在机架1的下支撑梁上沿两支撑板之间的水平方向向下倾斜预定角度固定设置有一个铲料板201，在铲料板201上分别间隔开设有若干v型铲槽202，在铲料板201的下方对应v型铲槽202分别设置有切断刀204，还包括：驱动装置4，驱动装置4驱动切断刀204做横向往复切割动作。其中，驱动装置4设置为一驱动电机。

如图6，7所示，传送装置3包括：在机架1上对应铲料板201固定设置有一皮带辊子传送机构，驱动电机与皮带辊子传动机构传动连接。

在本实施例4中，在机架1上对应切断刀204铰接设置有一四连杆机构，所述的四连杆机构包括：在铲料板201下方的机架1上穿设有一底部横杆203-1，在底部横杆203-1两端分别铰接设置有一连杆203-2，还包括一顶部横杆203-3，顶部横杆203-3平行于底部横杆203-1、并分别与两连杆203-2分别铰接设置；其中，两连杆203-2的中部与机架1的两支撑板的中部分别铰接设置；切断刀204分别固定设置在底部横杆203-1上；驱动电机与顶部横杆203-3的一端传动连接，驱动顶部横杆203-3横向往复移动。

其中，在驱动电机与顶部横杆203-3之间设置有一偏心传动装置206，偏心传动装置206包括：在顶部横杆203-3上一体固定设置有一环形框206-2，在驱动电机的动力输出轴对应环形框206-2、偏心固定设置有一圆形转动轮206-1；其中，环形框206-2的内径宽度为圆形转动轮206-1的直径长度，环形框206-2的内径长度为圆形转动轮的二倍偏心矩加圆形转动轮206-1的直径长度。

通过上述结构，利用驱动电机运转，带动圆形转动轮206-1在环形框206-2中做偏心圆周运动，通过环形框206-2带动与其一体设置的顶部横杆203-3横向往复移动，通过与其铰接的两连杆203-2带动底部横杆203-1相对于铲料板201横向往复移动，利用铲料板201上的v型铲槽202与底部横杆203-1上的切断刀204的相互配合，实现切割绿叶菜。

实施例5

实施例5是实施例1的一种变形结构，它与实施例4的区别在于：

如图6,7所示，传送装置3设置在铲料板201倾斜向上的一侧后方的机架1上，包括：在机架1上转动设置有主动传送辊组件301和从动传送辊组件302，在主动传送辊组件301和从动传送辊组件302之间对应铲料板201套设有一传送带，其中，上述的驱动电机通过一啮合传动装置303与主动传送辊组件301传动连接；

如图10,11所示，主动传送辊组件301包括：通过轴承装置转动设置在机架1上主动传动轴，在主动传动轴上固定设置有主动轮；从动传送辊组件302包括：通过轴承装置转动设置在机架1上从动传动轴，在从动传动轴上固定设置有从动轮；在主动轮与从动轮之间对应铲料板201套设有一传送带；通过主动轮带动从动轮运转，利用传送带传送收割下的绿叶菜；

在本实施例5中，啮合传动装置303包括：在机架1上与主动传送辊组件303同轴、并且平行于驱动电机的动力输出轴转动设置有一啮合传动轴303-1，在驱动电机的动力输出轴上固定设置有第一传动轮303-2，在啮合传动轴303-1上对应第一传动轮303-2固定设置有第二传动轮303-3，其中，第一、二传动轮通过另一传送带传动连接，在啮合传动轴303-1的一端以及与其对应的主动传送辊组件301的主动传动轴上分别设置有一对啮合传动的锥齿轮303-4；通过驱动电机运转，依次带动其上的第一传动轮303-2转动，第一传动轮303-2通过传送带带动第二传动轮303-3与啮合传动轴303-1一同转动，使啮合传动轴303-1与主动传送辊组件301的主动传动轴通过锥齿轮303-4啮合传动。

在本实施例5中，通过上述结构，实现了通过驱动电机分别控制收割装置以及传送装置运行动作。

实施例6

实施例6是实施例4的一种变形结构，它与实施例4的区别在于：

如图8,9所示，在机架1上对应收割装置2还设置有一导向装置6，包括：在铲料板201上方的机架1上固定设置有一导向架601，在导向架601上、对应铲料板201上的每个v型铲槽202分别竖直设置有一组导向机构。

在本实施例6中，导向机构包括：在每个v型铲槽202的两侧的导向架601上分别竖直对称设置有一对皮带传送装置组602，一导向驱动电机603分别驱动每对皮带传送装置组602同步相向运行；在每对皮带传送装置组602上、分别沿其运转方向还竖直间隔设置有若干弹性拨片604。其中，弹性拨片604设置为片状或筒状结构；并且可采用硅胶制作而成；

在本实施例6中，皮带传送装置组602包括：分别转动设置在导向架601上的主动转轴602-1与从动转轴602-2，在主动转轴602-1与从动转轴602-2之间套设有一传送带602-3，每个主动转轴602-1分别与导向驱动电机603传动连接；其中，从动转轴602-2由相互呈预定角度设置的第一从动转轴和第二从动转轴两部分所组成。其中，每对皮带传送装置组602内的两组从动转轴602-2，分别通过呈预定角度设置的第一从动转轴和第二从动转轴的设计，使其在进料口处形成v型的导向结构，有利于不同大小的绿叶菜的进料操作。

在本实施例6中，如图8,9所示，导向驱动电机603通过另一皮带轮传送装置与导向架601上其中一个主动转轴602-1传动连接，其中，每对皮带传送装置组602中的两个主动转轴602-1之间通过一对同步传动齿轮组进行啮合传动，每个相邻的皮带传送装置组602之间通过另一对同步传动齿轮组进行啮合传动，通过上述结构可以使导向驱动电机603分别驱动每对皮带传送装置组602的两个主动转轴602-1同步相向传动运行，并分别配合对应设置的从动转轴602-2带动其上的两个传送带602-3循环相向转动运行，利用两个传送带602-3上的弹性拨片604将绿叶菜夹紧，避免在收割过程中造成菜体倒塌、受损。