1.一种料盘定位机构，其特征在于：包括取料转移装置、连接于取料转移装置的顶升装置、设置于顶升装置的推拉装置、及安装于取料转移装置并对应于推拉装置的定位装置；所述取料转移装置包括取料支架、安装于取料支架的直线推进组件、安装于直线推进组件的横向传动组件、安装于横向传动组件的升降传动组件、及安装于升降传动组件的取料组件，所述定位装置包括边角固定组件、安装于取料支架的第一侧面定位组件及第二侧面定位组件，所述边角固定组件、第一侧面定位组件及第二侧面定位组件相对形成一定位腔。
2.根据权利要求1所述的料盘定位机构，其特征在于：所述直线推进组件包括推进电机、连接于推进电机的推进传送带、安装于取料支架的推进导轨、传动于推进导轨并与推进传送带连接的推进输送块，所述横向传动组件安装于推进输送块。
3.根据权利要求2所述的料盘定位机构，其特征在于：所述横向传动组件包括横向电机、连接横向电机的横向传送带、安装于推进输送块的横向导轨、及可活动安装于横向导轨的横向输送块，所述升降传动组件包括安装于横向输送块的升降电机、安装于升降电机的升降导轨、连接于升降电机的升降传送带、及安装于升降导轨并连接于升降传送带的升降输送块，所述取料组件安装于升降输送块。
4.根据权利要求3所述的料盘定位机构，其特征在于：所述取料组件包括取料连接架、安装于取料连接架的取料调节架、安装于取料调节架的固定取料爪及活动取料爪，所述取料调节架用于调节固定取料爪与活动取料爪之间的间距。
5.根据权利要求1所述的料盘定位机构，其特征在于：所述顶升装置包括顶升基板、安装于顶升基板的顶升电机、连接于顶升电机的顶升螺杆、安装于顶升基板两侧的顶升导轨、及活动安装于顶升导轨并与顶升螺杆连接的顶升活动座；所述推拉装置安装于顶升活动座。
6.根据权利要求1所述的料盘定位机构，其特征在于：所述推拉装置包括推拉驱动组件、连接于推拉驱动组件的推拉抽屉、及安装于推拉抽屉的推拉限位座，所述推拉限位座设置有放置腔，所述定位腔对应于放置腔。
7.根据权利要求6所述的料盘定位机构，其特征在于：所述推拉驱动组件包括推拉支架、安装于推拉支架的推拉电机、安装于推拉电机的推拉滑轨、连接于推拉电机的推拉传送带、及可活动安装于推拉滑轨并与推拉传送带连接的推拉输送块，所述推拉输送块与推拉抽屉连接。
8.根据权利要求7所述的料盘定位机构，其特征在于：所述推拉抽屉包括抽屉支架、安装于抽屉支架的抽屉连接板、及安装于抽屉支架的抽屉把手，所述推拉限位座设置于抽屉连接板。
9.根据权利要求1所述的料盘定位机构，其特征在于：所述边角固定组件设置有两组，至少一组的边角固定组件驱动端连接有固定角板，所述边角固定组件包括固定气缸及安装于固定气缸驱动端的固定板。
10.根据权利要求9所述的料盘定位机构，其特征在于：所述第一侧面定位组件包括第一螺杆电机、安装于第一螺杆电机驱动端的第一定位托板，所述第二侧面定位组件包括第二螺杆电机、安装于第二螺杆电机驱动端的第二定位托板。