多功能工具小车的制作方法

本发明属于搬运装置技术领域，涉及多功能工具小车。

背景技术：

目前生产车间生产车间零部件、生产工具、登高、辅助电源等专用装备搬运，基本依赖粱式起重机、叉车、机动三轮、手推车、移动搬运机器人（agv自动导向小车、rgv导轨车辆、igv智能制导车辆）等作为搬运载体。粱式起重机一般有大型货物存储、大型零件生产组装的场合都会进行安装，主要用于大型货物搬运和组装辅助，对于中小型零部件搬运和组装，不仅浪费资源，而且由于大型起重机操作要求高，需要配备专人负责，而且由于这种场合只会配备一到两台起重机，容易造成搬运迟缓，导致生产进度受阻；叉车、机动三轮取代粱式起重机的应用解决了中小零部件搬运的问题，叉车、机动三轮为车辆，操作需要有相关资格证，且叉车搬运量小，难以满足大量中小型货物频繁搬运的需要；移动搬运机器人需要智能网络进行机器人调度、导航控制，投入大、要求高，普通物流搬运和生产单位不具备使用条件；手推车载重小，承载量低。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提出多功能工具小车。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。

多功能工具小车，包括电动升降装置和支撑在电动升降装置底部的电动平板车，所述电动升降装置的顶部设置有水平可移动工作台，所述电动升降装置底部设置有电动支腿，所述电动支腿位于电动平板车的外部用于使电动升降装置脱离电动平板车；

所述水平可移动工作台包括底座，设置在底座上的工作台横移电动推杆、导轨和水平横移平台，水平横移平台通过滑块设置在导轨上，工作台横移电动推杆与水平横移平台连接用于驱动水平横移平台在导轨上移动；

电动平板车上设置有电源模块和小车电控系统，所述电源模块为电动平板车、电动支腿、电动升降装置和工作台横移电动推杆的工作提供电能支持；所述电源模块包括充电电池组、逆变电源模块和dc/dc电源模块。

进一步的，所述电动平板车上设置有检测装置、电动工具和照明灯。

进一步的，所述电动平板车的前部设置有转向装置，所述电动平板车的中部设置有货物放置区，所述电动升降装置设置在电动平板车的后部。

更进一步，所述转向装置包括机械手柄和转向连杆，机械手柄通过第一转向座连接在电动平板车的车架上，转向连杆通过第二转向座连接在所述车架的底部，第一转向座和第二转向座之间通过轴连接，转向连杆两端分别与电动平板车的行走轮相连接，所述行走轮连接有驱动电机。

进一步的，所述电动升降装置为剪叉升降机，所述剪叉升降机设置有升降机电动推杆，所述剪叉升降机设置有地面电源插口。

进一步的，所述工作台横移电动推杆通过安装座固定设置在底座上，水平横移平台通过工作台连接座与工作台横移电动推杆连接。

更进一步，所述导轨上设置有固定滑块和移动滑块，所述固定滑块与底座相连接，所述移动滑块与水平横移平台相连接。

更进一步，水平横移平台设置有平台电控系统，所述平台电控系统用于控制水平横移平台的动作，同时输出电源。

进一步的，电动支腿、工作台横移电动推杆、电动升降装置的动作控制由无线控制器完成，无线控制器由无线遥控发射控制器和无线遥控接收器组成。

进一步的，所述小车电控系统设置有主电源保护断路器，用于接通/断开地面外接电源。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为。

本发明主要用于生产车间零部件、工具搬运，工具小车自带剪叉升降机（配水平横移工作台）用于运送零部件或操作工到高度作业面，也可以运输剪叉升降机，还可以在无地面电源的情况下，为剪叉升降机提供工作电源，一台工具小车可以同时服务于多台剪叉升降机，同时还可以作为货物搬运小车，具有很好的实用价值。

本装置配有多种输出电源，接多种电器，如工作照明灯、检测仪器、小型电动工具等，可适应现场安装和试验用电要求；带有dc48v直流充电电源（充电电池组）和逆变电源模块、dc/dc电源模块，可适应无地面电源作业场所供电需要。

随车携带带水平横移工作台的支撑剪叉升降机，解决了货物或人员登高作业或高空水平移动要求，适应性强。

附图说明

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合以下附图进行说明：

图1是实施例所述工具小车的正视图。

图2是图1的俯视图。

图3是与电动平板车分离后的剪叉升降机的正视图。

图4是实施例所述水平横移工作台的俯视图。

图5是电动平板车车架上的小车电控系统的第一电路图。

图6是电动平板车车架上的小车电控系统的第二电路图。

图7是电动平板车车架上的小车电控系统的第三电路图。

图8是电动平板车车架上的小车电控系统的第四电路图。

图9是实施例所述支撑剪叉升降机上的平台电控系统的第一电路图。

图10是实施例所述支撑剪叉升降机上的平台电控系统的第二电路图。

图11是实施例所述支撑剪叉升降机上的平台电控系统的第三电路图。

图12是实施例所述支撑剪叉升降机上的平台电控系统的第四电路图。

图中，1为车架，2为行走轮，3为可充电电池，4为行走轮驱动电机，5为机械手柄，6为小车电控系统，7为升降机底座，8为电动支腿，9为剪叉升降机，10为升降机电动推杆，11为平台，12为工作台电动推杆，13为工作台导轨，14为工作台，15为移动滑块，16为固定滑块，17为平台电控系统。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

本实施例要说明的是多功能工具小车，如图1和图2所示，主要包括电动平板车和支撑剪叉升降机，该升降机配水平横移工作台；电动平板车包括车架1，安装在车架1底部的行走轮2、可充电电池3、行走轮驱动电机4，机械手柄5（转向装置）以及安装在车架1上部的小车电控系统6；支撑剪叉升降机包括升降机底座7、电动支腿8、剪叉升降机9、升降机电动推杆10；支撑剪叉升降机的顶部连接有水平横移工作台，水平横移工作台包括平台11，安装在平台11上的工作台电动推杆12和工作台导轨13和工作台14等组成。

车架1是用于安放支撑剪叉升降机、零部件以及工具转运的载体；车架的前部安装机械手柄5，车架1的中部设置有货物放置区，支撑剪叉升降机放置在车架1的后部。两个带行走轮驱动电机4的行走轮2安装于车架1前面底部左右两个角，前面一个行走轮2附带机械手柄5（转向装置），用来控制整个小车灵活转向运行；机械手柄通过第一转向座连接在车架1上，转向连杆通过第二转向座连接在车架1的底部，第一转向座和第二转向座之间通过轴连接，转向连杆两端分别与行走轮2相连接。

可充电电池3安装于车架1底部，是整个装置运行的动力源；小车电控系统6安装在车架1的前端，用于控制两个带行走轮驱动电机运行，同时可为支撑剪叉升降机提供电源，还配备多种输出电源，满足现场安装和试验供电要求。

如图3和4所示，支撑剪叉升降机四个电动支腿8位于升降机底座7下部的四个角，可以单独控制，保持整个支撑剪叉升降机（配水平横移工作台）水平状态，伸出四个电动支腿8，支撑剪叉升降机（配水平横移工作台）从车架1升起，与车架1脱离，支撑剪叉升降机（配水平横移工作台）接通地面电源后，可以单独作业，需要转移，将车架1后部推到支撑剪叉升降机底部，对准安放位置，收回四个电动支腿8，支撑剪叉升降机与车架1对接，由电动平板车完成支撑剪叉升降机转运；控制升降机电动推杆10伸缩，可以控制支撑剪叉升降机顶部的平台11带动可以水平横移的工作台14升降；工作台14、工作台电动推杆12、工作台导轨13安装在平台11上，由工作台电动推杆12的伸缩带动工作台14沿工作台导轨13水平移动。

具体的，工作台电动推杆12通过安装座固定在平台11上，工作台14通过连接座与工作台电动推杆12连接，工作台导轨13上设有移动滑块15和固定滑块16，固定滑块16固定在平台11上，移动滑块15与工作台14通过连接件固定连接，当工作台电动推杆12伸缩时，带动工作台14沿工作台导轨13方向做水平横移。平台电控系统17安装在平台11上，控制整个工作台14的动作，同时输出生产、试验用多种电源。

如图5-8所示，是电动平板车车架的电路图。主电源保护断路器ql0用来接通/断开地面外接电源，接通地面电源，启动主电源保护断路器ql0，～380v电源插座、～220v电源插座上电，对外供电，dc48v直流充电电源（充电电池组）进入充电模式，接触器km0得电闭合，接触器km0常闭点断开，切断dc48v直流充电电源（充电电池组）输出，停止对外供电，dc12v直流电源、dc24v直流电源、dc36v直流电源、dc48v直流电源上电，对应指示灯亮，开始电源输出；断开地面电源，关闭主电源保护断路器ql0，～380v电源插座、～220v电源插座失电，停止对外供电，dc12v直流电源、dc24v直流电源、dc36v直流电源、dc48v直流电源失电，对应指示灯灭，停止电源输出，dc48v直流充电电源（充电电池组）进入输出模式，接触器km0失电断开，接触器km0常闭点闭合，接通dc48v直流充电电源（充电电池组）输出，开始对外供电，dc/dc12v直流电源、dc/dc24v直流电源、dc/dc36v直流电源、dc/dc48v直流电源上电，对应指示灯亮，开始电源输出，dc48v/ac220逆变电源上电，开始对外供电；电源保护断路器ql1闭合，进入操作模式，电源开关为两位自锁选择开关，用于控制动作部分通、断电，急停开关sb0用于控制动作部分紧急断电，小车前进、后退控制开关sa1为三位自复位选择开关，控制继电器ka1、ka2线圈通、断电，从而控制行走轮驱动电机m1、m2电机正反转，实现小车前进、后退。

如图9-12所示，是支撑剪叉升降机（配水平横移工作台）电路图。主电源保护断路器ql0用来接通/断开地面外接电源，接通地面或电动平板车车架～220v电源，启动主电源保护断路器ql0，～220v电源插座上电，对外供电，dc12v直流电源、dc24v直流电源、dc36v直流电源、dc48v直流电源上电，对应指示灯亮，开始电源输出；电源保护断路器ql1闭合，进入操作模式，无线遥控接收器上电，电源开关为两位自锁选择开关，用于控制动作部分通、断电，急停开关sb0用于控制动作部分紧急断电，电动支腿、水平横移工作台、支撑剪叉升降机动作控制，由无线控制器完成，无线控制器由无线遥控发射控制器、无线遥控接收器组成，无线遥控发射控制器配备六个主令开关，剪叉升降机构控制开关sa1、水平横移工作台控制开关sa2、1号支腿控制开关sa3、2号支腿控制开关sa4、3号支腿控制开关sa5、4号支腿控制开关sa6，分别对应控制无线遥控接收器输出端的控制继电器ka1剪叉升降机构电机m2正转、控制继电器ka2剪叉升降机构电机m2反转，实现剪叉升降机构上下运动、控制继电器ka3水平横移工作台电机m3正转、控制继电器ka4水平横移工作台电机m3反转，实现水平横移工作水平前后运动、控制继电器ka51号支腿电机m4正转、控制继电器ka61号支腿电机m4反转，实现1号支腿伸缩、控制继电器ka72号支腿电机m5正转、控制继电器ka82号支腿电机m5反转，实现2号支腿伸缩、控制继电器ka93号支腿电机m6正转、控制继电器ka103号支腿电机m6反转，实现3号支腿伸缩、控制继电器ka114号支腿电机m7正转、控制继电器ka124号支腿电机m7反转，实现4号支腿伸缩。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。