一种抱爪式电流互感器搬运车的制作方法

本发明涉及电流互感器搬运领域，具体涉及一种抱爪式电流互感器搬运车。

背景技术：

随着经济和社会的发展，人们对电力供应的要求不断提高，电力线路的铺设日益完善。在电力高架线路中，高压电流互感器作为构成隔离刀闸的重要部件，其运行状况直接关系到电网的运行安全。目前，在传统作业过程中，无论是安装高压电流互感器作业还是拆卸高压电流互感器作业，都是采用吊车对对电流互感器进行拆装，固定和搬运过程繁琐。这样容易降低作业工作效率，且也容易发生安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种抱爪式电流互感器搬运车，以解决电流互感器搬运过程繁琐的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种抱爪式电流互感器搬运车，包括，搬运车主体、抱爪机构、调平机构、放置机构；所述调平机构一端和所述搬运车主体转动连接，所述调平机构另一端与所述抱爪机构铰接；所述抱爪机构上设置有摄像头、距离传感器和接近开关；所述抱爪机构外侧固定连接有绳子，所述绳子用于拉紧电流互感器，所述抱爪机构用于电流互感器的固定；所述放置机构能够调节相对于搬运车本体的位置，所述放置机构的高度可调节，所述放置机构用于放置电流互感器。

进一步地，所述抱爪机构包括环绕定位组件，所述环绕定位组件包括，抱爪座、第一支撑臂、第二支撑臂、压块连接臂、第一液压缸和压紧块；所述抱爪座与所述调平机构铰接，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂和所述第一液压缸一端与所述抱爪座铰接，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂和所述第一液压缸另一端与所述压块连接臂侧壁铰接，所述压块连接臂一端上连接有压紧块，压紧块用于接触电流互感器。

进一步地，所述抱爪座中间位置固定连接有抱爪座连接杆，所述抱爪座上靠近所述抱爪座两端的位置分别开设有三个安装孔，两个所述第一支撑臂一端分别与靠近所述连接杆的安装孔铰接，两个所述第一支撑臂的另一端分别与两个所述压块连接臂铰接；

两个所述第二支撑臂的一端分别与靠近所述连接杆的第二个安装孔铰接，两个所述第二支撑臂的另一端分别与两个所述压块连接臂铰接；

两个所述第一液压缸一端分别与远离所述连接杆的安装孔铰接，两个所述第一液压缸的另一端分别与两个所述压块连接臂铰接；

两个所述压块连接臂靠近所述抱爪座连接杆的一端均固定连接有朝向所述抱爪座连接杆方向的弧形的压紧块。

进一步地，所述抱爪机构包括两个所述环绕定位组件，所述环绕定位组件平行设置均与所述抱爪座连接杆固定连接。

进一步地，所述摄像头、所述接近开关和所述距离传感器与所述抱爪座固定连接，所述摄像头、所述接近开关和所述距离传感器位于所述抱爪座上远离所述压块连接梁的一侧。

进一步地，所述压紧块上固定连接有柔性夹持板。

进一步地，所述柔性加持版上固定连接有压力传感器。

进一步地，放置机构包括升降组件、支撑组件和回转支撑；所述升降组件与搬运车主体滑动连接，所述升降组件能够调整高度；所述支撑组件用于支撑电流互感器，所述回转支撑内环下侧与所述升降组件顶端固定连接，所述回转支撑外环上侧与所述支撑组件固定连接，所述回转支撑由第一油缸控制转动角度，所述支撑组件上开设有固定孔。

进一步地，所述升降组件包括顶板、底板和两对升降杆，所述两对升降杆用于调整顶板和底板之间的距离，所述底板上开设有导槽，所述搬运车主体上固定有导轨，所述底板上固定连接第二油缸的一端，所述第二油缸的另一端与搬运车主体固定连接。

进一步地，所述支撑组件包括圆筒，所述圆筒一端与所述回转支撑的外环固定连接，所述圆筒另一端固定连接有放置板，所述放置板上开设有圆形中心孔，所述中心孔的圆心位于所述圆筒的轴线上；所述圆筒与所述放置板的连接位置固定连接有加强筋；所述放置板上周向均匀间隔开设有多个十”字形固定孔。

本发明的有益效果：

抱爪机构能够环绕电流互感器的金属部分，在采用绳索将电流互感器底座和抱爪机构拉紧，在调平机构的作用下使电流互感器抬起，将放置机构升高，拖住电流互感器底座，放置机构下降，将电流互感器固定，通过搬运车主体将电流互感器搬运。通过摄像头、距离传感器和接近开关使抱爪机构在环绕电流互感器时定位更加准确，保证电流互感器稳定的同时。

附图说明

图1是一种抱爪式电流互感器搬运车使用状态结构示意图；

图2是一种抱爪式电流互感器搬运车抱爪机构结构示意图；

图3是一种抱爪式电流互感器搬运车组成抱爪机构的环绕定位组件的结构示意图；

图4是一种抱爪式电流互感器搬运车放置机构立体图；

图5是一种抱爪式电流互感器搬运车放置机构侧视图；

图6是一种抱爪式电流互感器搬运车非使用状态结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1-搬运车主体；2-电流互感器；3-抱爪机构；31-抱爪座；32-第二支撑臂；33-第一液压缸；34-压块连接臂；35-压紧块；36-柔性加持版；37-第一支撑臂；38-连接杆；39-摄像头；4-调平机构；41-第二液压缸；5-放置机构；51-支撑组件；511-圆筒；512-放置板；513-固定孔；514-加强筋；52-升降组件；521-顶板；522-底板；523-升降杆；524-第二油缸；53-回转支撑；54-第一油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的实施例：

参见附图1和6，一种抱爪式电流互感器搬运车，包括，搬运车主体1、抱爪机构3、调平机构4、放置机构5；调平机构4一端和搬运车主体1转动连接，调平机构4另一端与抱爪机构3铰接；调平机构4和抱爪机构3之间连接有第二液压缸41用于调平，具体的调平结构和调平方法属于现有技术，不再详述。抱爪机构3上设置有摄像头39、距离传感器和接近开关；抱爪机构3用于电流互感器2的环绕定位；放置机构5能够调节相对于搬运车本体1的位置，放置机构5的高度可调节，放置机构5用于放置电流互感器2。

参见附图2和3，抱爪机构3包括两个平行设置的环绕定位组件，环绕定位组件包括，抱爪座31、第一支撑臂37、第二支撑臂32、压块连接臂34、第一液压缸33和压紧块35。抱爪座31中间位置固定连接有抱爪座连接杆38，抱爪座上31两侧位置分别开设有三个安装孔，两个第一支撑臂37一端分别与靠近中间的安装孔铰接，两个第一支撑臂37的另一端分别与两个压块连接臂34铰接；两个第二支撑臂32的一端分别与靠近中间的第二个安装孔铰接，两个第二支撑臂32的另一端分别与两个压块连接臂34铰接；两个第一液压缸33一端分别与远离中间的安装孔铰接，两个第一液压缸33的另一端分别与两个压块连接臂34铰接；两个压块连接臂34靠近中间的一端均固定连接有朝向中间的弧形的压紧块35，压紧块35上固定连接有柔性加持版36，柔性加持版36采用橡胶，柔性加持版36上固定连接有压力传感器。

抱爪座31上中间靠下位置固定连接有摄像头39、接近开关和距离传感器，通过摄像头39能够观察电流互感器2相对于压紧块35的位置，接近开关能够监测电流互感器2和压紧块35是不是接触，通过距离传感器的数据监测电流互感器2和压紧块35的距离。

参见附图4，放置机构5包括升降组件52、支撑组件51和回转支撑53；升降组件52与搬运车主体1滑动连接，升降组件52能够调整高度；支撑组件51用于支撑电流互感器，回转支撑53内环下侧与升降组件52顶端固定连接，回转支撑53外环上侧与支撑组件51固定连接，回转支撑53由第一油缸54控制转动角度。

参见附图5，升降组件52包括顶板521、底板522和两对升降杆523，两对升降杆523用于调整顶板521和底板522之间的距离，底板522上开设有导槽，搬运车主体1上固定有导轨，底板522上固定连接第二油缸524的一端，第二油缸524的另一端与搬运车主体1固定连接，或者两头采用缸杆，中间采用缸筒，缸杆的两端均与运车主体1固定连接，缸筒与底板522固定连接。通过第二油缸能够使放置机构5相对于搬运车主体1运动，当电流互感器底座不在放置机构5正上方的时候，通过第二油缸的伸长或者缩短使放置机构5的位置进行微调。

支撑组件51包括圆筒511，圆筒511一端与回转支撑53的外环固定连接，圆筒511另一端固定连接有放置板512，放置板512上开设有圆形中心孔，中心孔的圆心位于圆筒511的轴线上；圆筒511与放置板512的连接位置固定连接有加强筋514；放置板512上周向均匀间隔开设有八个“十”字型固定孔513。采用八个“十”字型固定孔513，通过第一油缸54控制转动角度，电流互感器2支架的四个支腿处于任意角度时，都有固定孔513在支腿的竖直下方位置。

本发明的使用方法：

在使用过程中，抱爪机构3对电流互感器2的环绕定位进行环绕和定位，抱爪机构3上的绳子与电流互感器2底端支架固定连接，通过调平机构，将电流互感器2抬起，并且将电流互感器2放置在放置机构5上，电流互感器2底端支架与放置机构5的顶板521上的固定孔513固定。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。