用于堆叠的平坦元件用储存装置的盖构件的制作方法

1.本发明涉及用于堆叠的平坦元件用储存装置的盖构件、相应的储存装置以及包括所述储存装置的抓持系统。此外，本发明涉及用于抓持和分离堆叠的平坦元件的方法。


背景技术：

2.典型地将诸如纸或硬纸板、织物、无纺布、箔等的片材和/或诸如板金和/或基于木材的片材、基于金属的片材和/或基于塑料的片材等的其它片材的平坦元件设置为堆叠体。
3.在对那些堆叠的平坦元件进一步处理之前，必须将各个元件彼此分离。已知用于分离堆叠的平坦元件的真空抓持器，其抓持一叠堆叠的平坦元件的顶部元件。为了抓持平坦元件，真空抓持器提供负压，从而吸住相应的元件。这允许抓持并保持非常大的负载，只要抓持表面光滑得足以确保吸力。
4.诸如真空抓持器的已知抓持器通常不仅抓持单个平坦元件(即，堆叠体的顶部元件)，而且抓持多个元件。抓持多个元件是不期望的，因为通常要对元件逐个进行进一步处理。因此，抓持多个元件可能导致进一步处理装置中的处理失败或零件报废。因此，在自动抓持之后，通常需要手动干预来手动分离所抓持的元件。
5.平坦元件彼此之间的初始附着能够导致抓持多个平坦元件。此外，元件能够彼此附着，因为它们被真空抓持器吸在一起。如果平坦元件(诸如无纺布或织物)是透气性的，则这种情况尤其明显。
6.为了能够提供抓持且分离的平坦元件，已知的抓持装置通常包括自主的分离装置，这导致机械上复杂的抓持装置并增加了循环时间，因为在抓持之后必须分离被抓持的元件。
7.因此，本发明的目的是改善堆叠的平坦元件的抓持和分离，并提供允许可靠地抓持和使一叠堆叠的平坦元件的顶部元件从下方元件分离的装置/系统。


技术实现要素：

8.该目的至少部分地通过根据方案1的盖构件、根据方案6的储存装置、根据方案9的抓持系统以及根据方案13的用于堆叠的平坦元件的分离方法来实现。
9.特别地，该目的通过适于安装在储存装置的顶侧的盖构件来实现，其中，所述储存装置适于储存具有预定尺寸的多个平坦元件的堆叠体。所述盖构件限定具有边缘部分的第一开口，其中所述第一开口适于与至少一个抓持单元相关联，使得当所述盖构件安装在所述储存装置的顶侧时，所述抓持单元能够经过所述第一开口进入(access)所述储存装置以抓持和移除平坦元件。此外，所述第一开口具有如下尺寸：当经过所述第一开口从所述储存装置移除被抓持的平坦元件时，被抓持的平坦元件抵接所述边缘部分，以便弯曲并与下方平坦元件分离。
10.其上能够安装盖构件的储存装置可以是适于储存并提供一叠堆叠的平坦元件的任何类型的储存场所。特别地，该储存装置可以设置为至少部分地包围一叠堆叠的平坦元
件的托盘或储存箱。提供储存箱允许输送并保护该叠堆叠的平坦元件免于损坏。该储存装置可以是可更换的，从而在从储存装置移除最后一个平坦元件之后，能够用填充了的储存装置替换空的储存装置。替代地或附加地，储存装置可以构造为可再填充的。
11.可以将盖构件安装于所述储存装置，使得在经过第一开口移除被抓持的平坦元件时盖构件不会被抬起。例如，可以通过以下至少一者将盖构件安装于所述储存装置：螺纹构件、螺栓构件、锁定构件、卡接构件、钩构件、闩锁构件等。可以永久地或可移除地将盖构件安装在所述储存装置上，其中优选能够免工具地进行可移除安装。此外，盖构件可以与储存装置或储存装置的至少一部分一体地形成。
12.当经过盖构件的第一开口从储存装置中移除抓持的平坦元件时，通过将抓持的平坦元件抵靠边缘部分来实现从一叠堆叠的平坦元件的下方平坦元件分离被抓持的平坦元件。抵靠导致被抓持的平坦元件弯曲。在多个平坦元件被抓持的情况下，那些元件以不同的弯曲半径弯曲，因此，被抓持的顶部平坦元件与下方的意外抓持的平坦元件分离。因此，能够将抓持的顶部平坦元件从储存装置中单独移除，其中下方的平坦元件保持储存在储存装置中。
13.为了确保用于分离的足够弯曲并防止损坏平坦元件，第一开口的边缘部分可以平行配置并且彼此间隔开距离x。此外，当堆叠的平坦元件被储存在储存装置中时可以在实质垂直于边缘部分的方向上具有第一尺寸l，其中，x:l的比率可以在1:10到1:2的范围内，或在1:8到1:3的范围内，或在1:6到1:4的范围内。此外，第一开口的边缘部分的距离x可以是可调节的，以便使第一开口适于所储存的平坦元件的尺寸。
14.堆叠的平坦元件可以包括以下至少一者：纸、硬纸板、织物、无纺布、箔和片材。此外，堆叠的平坦元件可以是基于木材的元件、基于金属的元件和/或基于塑料的元件。特别地，堆叠的平坦元件可以是透气的。例如，堆叠的平坦元件可以是基于的，其中是基于高密度聚乙烯纤维的无纺布。
15.所述盖构件还可以包括至少两个分隔杆(separation bar)，其中，所述分隔杆至少部分地限定所述第一开口，并且所述边缘部分可以设置于所述分隔杆。特别地，分隔杆可以配置成相对于彼此可移动，使得能够调节第一开口的边缘部分之间的距离x。这允许使储存装置/盖构件适于不同类型和尺寸的储存的堆叠的平坦元件。
16.所述第一开口可以配置在所述盖构件的中央部分，使得至少一个相关联的抓持单元适于当所述盖构件安装在所述储存装置的顶侧时居中地抓持所述平坦元件。平坦元件的居中抓持会导致均匀的弯曲，从而有利于分离。
17.此外，所述第一开口的边缘部分可以包括倒圆的边缘，所述倒圆的边缘适于抵接所述被抓持的平坦元件。所述倒圆的边缘可以可选地形成在至少部分地形成第一开口的边缘部分的保护元件上。提供倒圆的边缘防止在弯曲和拆卸过程中损坏平坦元件。保护元件可以是可更换的，使得储存装置能够容易地适于不同类型的堆叠的平坦元件。
18.所述盖构件可以包括与第二抓持单元相关联的第二开口和/或第三开口，使得当所述盖构件安装在所述储存装置的顶侧时，所述第二抓持单元能够经过所述第二开口和/或所述第三开口进入所述储存装置。特别地，盖构件可以包括一个第二开口和一个第三开口，和/或盖构件可以包括多个第二开口和/或多个第三开口。第二开口和/或第三开口允许
第二抓持单元(至少部分地)进入储存装置。因此，第一抓持单元和第二抓持单元能够被安装在期望的抓持面中并且能够一起移动。在这种情况下，可以由第一抓持单元执行初始抓持，其中第二抓持单元是未激活的(即，最初第二抓持单元不抓持平坦元件)。随后，在将抓持的平坦元件从储存装置分离并移除之后，第二抓持单元可以变得激活并且在第一抓持单元之外也抓持平坦元件。可选地，在第二抓持单元已经变得激活之后，第一抓持单元能够变得未激活。
19.该目的还通过用于储存一叠具有预定尺寸的多个平坦元件的储存装置来实现。所述储存装置适于被抓持单元进入并且包括根据如上所述的任意方面的盖构件。特别地，所述盖构件限定具有边缘部分的第一开口并且适于与至少一个抓持单元相关联，使得所述抓持单元能够经过所述第一开口进入所述储存装置以抓持和移除平坦元件。所述第一开口具有如下尺寸：当经过所述第一开口从所述储存装置移除被抓持的平坦元件时，被抓持的平坦元件抵接所述边缘部分，以便弯曲并与下方平坦元件分离。
20.储存装置可以是适于储存并提供一叠堆叠的平坦元件的任何类型的储存场所。特别地，储存装置可以设置为至少部分地包围一叠堆叠的平坦元件的托盘或储存箱。设置储存箱允许输送并保护该叠堆叠的平坦元件免于损坏。该储存装置可以是可更换的，从而在从储存装置移除最后一个平坦元件之后，能够用填充了的储存装置替换空的储存装置。替代地或附加地，储存装置可以构造成可再填充的。此外，储存装置的内部尺寸可以适于要储存的平坦元件的预定尺寸，以防止该叠堆叠的平坦元件错位和/或歪斜。更进一步地，例如，通过至少一个可插入元件和/或至少一个可重定位元件(诸如可重定位的侧壁)，储存装置的内部尺寸可以适于平坦元件的预定尺寸。
21.盖构件可以永久地或可移除地安装于所述储存装置，或者盖构件可以与储存构件或储存构件的至少一部分一体地形成。
22.所述储存装置可以包括鼓风机连接构件，所述鼓风机连接构件适于将所述储存装置与鼓风机连接以对多个平坦元件的所述堆叠体提供横向空气流，使得至少在多个平坦元件的所述堆叠体的顶部平坦元件和下方平坦元件之间建立分离空气流。
23.鼓风机连接构件可以是允许将由鼓风机建立的气流引导到储存装置的任何类型的连接构件。鼓风机可以是单独的装置，或者可以整合到储存装置中。特别地，鼓风机在连接到储存装置时可以被构造成使堆叠的平坦元件在储存装置内移动，从而减少或甚至防止相邻堆叠的平坦元件之间的初始附着。通过在相邻的平坦元件之间建立分离空气(separating air)，能够进一步减少甚至限制初始附着。
24.此外，鼓风机可以构造成在抓持的顶部平坦元件和下方的意外抓持的平坦元件之间建立分离空气流。所述分离空气流能够进入由于所抓持的平坦元件的不同弯曲半径而在所抓持的顶部平坦元件和下方的意外抓持的平坦元件之间形成的间隙。然后，分离空气还用于使抓持的顶部平坦元件从下方的平坦元件确实地分离。
25.所述储存装置可以进一步包括具有至少一个与所述鼓风机连接构件连通的槽的侧壁。可选地，至少一个所述槽可以在多个平坦元件的所述堆叠体的堆叠方向z上延伸。
26.包括至少一个槽的侧壁可以是盖构件的一部分，或者可以形成为独立于盖构件的侧壁。所述至少一个槽可以设计成将分离空气流引导向一叠堆叠的平坦元件。特别地，所述至少一个槽可以设计成提供在一叠堆叠的平坦元件的整个高度上延伸的分离空气流，从而
允许在相邻堆叠的平坦元件之间建立独立于储存装置的填充程度的分离空气流。
27.特别地，可以设置多个槽，每个槽均与鼓风机连接构件连通。这些多个槽可以彼此平行地配置，以便在一叠堆叠的平坦元件的宽度尺寸上建立分离空气流。所述至少一个槽可以设置在与第一开口的边缘部分平行的侧壁中。替代地或附加地，至少一个槽可以设置在与第一开口的边缘部分垂直的侧壁中。此外，槽可以分布在储存装置的至少两个侧壁上，其中这些侧壁可以彼此接触或者可以彼此面对。此外，所述至少一个槽可以由透气的盖(诸如穿孔板)覆盖，以防止槽被堵塞。
28.该目的还通过用于堆叠的平坦元件的抓持系统来实现，其中所述抓持系统包括如上所述的储存装置，所述储存装置又包括盖构件。此外，所述抓持系统包括与所述储存装置的盖构件的第一开口相关联的至少一个抓持单元。所述至少一个抓持单元适于经过所述第一开口从储存的多个平坦元件的堆叠体中抓持平坦元件并将抓持的平坦元件移除，使得当经过所述第一开口从所述储存装置移除被抓持的平坦元件时，被抓持的平坦元件抵接所述第一开口的边缘部分，以便弯曲并与下方平坦元件分离。
29.当穿过盖构件的第一开口从储存装置移除抓持的平坦元件时，通过使抓持的平坦元件抵靠边缘部分来实现从一叠堆叠的平坦元件的下方平坦元件分离所抓持的平坦元件。抵靠导致被抓持的平坦元件弯曲。在抓持多个平坦元件的情况下，那些元件以不同的弯曲半径弯曲，因此，从下方的意外被抓持的平坦元件分离所抓持的顶部平坦元件。因此，能够从储存装置中单独移除被抓持的顶部平坦元件，其中下方的平坦元件保持储存在储存装置中。
30.所述抓持单元可以包括至少一个作为真空抓持器的抓持装置。可选地，所述抓持单元可以包括成排配置的多个真空抓持器。真空抓持器允许牢固地抓持堆叠的平坦元件，而不会损坏该平坦元件。通过提供多个真空抓持器，能够改善抓持。当经过储存装置的第一开口移除被抓持的平坦元件时，一排真空抓持器允许牢固地抓持堆叠的平坦元件，同时能够使被抓持的平坦元件弯曲。因此，能够确实地处理大尺寸的平坦元件。
31.此外，所述至少一个抓持单元可以是第一抓持单元。另外，所述抓持系统可以包括第二抓持单元，所述第二抓持单元适于在被抓持的平坦元件经过所述第一开口被移除之后另外抓持被抓持的平坦元件。所述第二抓持单元可选地适于将被抓持的平坦元件保持在抓持面中，其中所述抓持面可以是实质水平的。
32.所述第二抓持单元允许更加牢固地抓持并保持移除的平坦元件。将平坦元件保持在抓持面中、即实质平坦，防止平坦元件由于永久弯曲而损坏，并且还有助于移交给另一处理单元。因此，分离装置能够容易地整合在自动化生产线中。在通过第一抓持单元初始抓持顶部平坦元件期间，第二抓持单元可以是未激活的。可替代地，可以将第二抓持单元安装在储存装置的外部，使得仅在将被抓持的平坦元件从储存装置移除之后才进行第二抓持。
33.此外，所述第一抓持单元和所述第二抓持单元可以适于在多个平坦元件的所述堆叠体的堆叠方向z上移动。这有利于抓持堆叠的平坦元件。此外，所述第一抓持单元可以独立于所述第二抓持单元在多个平坦元件的所述堆叠体的堆叠方向z上移动。这允许将第二抓持单元安装在储存装置的外部，其中仅第一抓持单元进入储存装置以初始抓持平坦元件。
34.第二抓持单元可以包括至少一个作为真空抓持器的抓持装置。可选地，第二抓持
单元包括成排配置的多个真空抓持器，还可选地将第一抓持单元夹在中间。真空抓持器允许牢固地抓持移除的平坦元件，而不会损坏该平坦元件。通过提供多个真空抓持器，能够改善抓持。一排真空抓持器允许牢固地抓持移除的平坦元件，并将其保持在抓持面中。如果第二抓持单元包括将第一抓持单元夹在中间的多排真空抓持器，则尤其如此。第二抓持单元的真空抓持器可以配置成平行的两排。可以提供更多排以允许处理大尺寸的平坦元件。通过提供足够的负压以进行抓持(激活状态)或通过提供不充足的负压或不提供负压(未激活状态)，能够容易地将真空抓持器控制为激活或未激活。
35.此外，第二抓持单元可以适于以鼓风机模式操作。在这种情况下，第二抓持单元可以在初始抓持期间提供正压、即沿着要被抓持的平坦元件的方向的气流。这可以导致平坦元件的附加弯曲，并因此改善了分离。
36.该目的还通过堆叠的平坦元件的分离方法来实现，其中所述方法包括以下步骤：
37.提供如上所述的抓持系统；
38.将多个平坦元件的堆叠体储存在所述抓持系统的储存装置中；
39.使用所述抓持系统的第一抓持单元经过所述第一开口抓持平坦元件；以及
40.经过所述第一开口移除被抓持的平坦元件，从而由于与所述第一开口的边缘部分抵接而使被抓持的平坦元件弯曲，以便将被抓持的平坦元件与下方平坦元件分离。
41.所述方法可以进一步包括如下步骤：使用所述鼓风机对多个平坦元件的所述堆叠体横向吹气；以及至少在多个平坦元件的所述堆叠体的顶部平坦元件和下方平坦元件之间建立分离空气流。
42.更进一步，所述方法可以包括在经过所述第一开口移除所述平坦元件之后使用第二抓持单元抓持所述平坦元件的步骤，其中，在所述第一抓持单元经过所述第一开口抓持并移除平坦元件的情况下，所述第二抓持单元被可选地设置为未激活(inactive)状态。
43.所述方法可以进一步包括以下步骤：使用第一抓持单元和/或第二抓持单元来将抓持的平坦元件移动到安装区域或移交区域。
44.利用这种方法，能够实现上述关于分离装置和/或储存装置的所有优点。
附图说明
45.在下文中，简要说明了示出本发明的实施方式的附图：
46.图1示出了处于初始状态的抓持系统的示意图；
47.图2示出了抓持期间的抓持系统的示意图；
48.图3示出了具有抓持的平坦元件的抓持系统的示意图；
49.图4示出了具有抓持的弯曲平坦元件的抓持系统的示意图；
50.图5示出了具有移除的抓持的平坦元件的抓持系统的示意图；
51.图6示出了具有抓持的平坦元件(由第一抓持单元和第二抓持单元抓持)的抓持系统的示意图；
52.图7示出了抓持系统的俯视图的示意图，并且
53.图8示出了储存装置的俯视图的示意图。
具体实施方式
54.图1至图6示出了处于不同操作状态的抓持系统1000的示意图。抓持系统1000包括用于储存堆叠的平坦元件102、104的堆叠体100以及可选的鼓风机20的储存装置10。此外，抓持系统1000包括第一抓持单元30和第二抓持单元40、50。各个抓持单元30、40、50均可以包括(多个)可以设置为真空抓持器的抓持装置32、42、52。第一抓持单元30适于从储存在储存装置10中的多个平坦元件的储存的堆叠体100中初始抓持平坦元件102。
55.储存装置10包括安装于储存装置10的顶侧的盖构件1。盖构件1限定了具有边缘部分13a、13b的第一开口13，其中第一开口13与至少一个抓持单元30相关联。抓持单元30能够经过第一开口13进入储存装置10以抓持和移除平坦元件102。此外，如将参照图3和图4更详细地说明的，第一开口13具有如下的尺寸：当经过第一开口13从储存装置10移除抓持的平坦元件102时，平坦元件102抵接边缘部分，以便弯曲并与下方的平坦元件104分离。
56.第二抓持单元40、50适于在穿过储存装置10的第一开口13移除抓持的平坦元件102之后抓持被抓持的平坦元件102。第二抓持单元40、50可选地适于将抓持的平坦元件102保持在可能大致水平的抓持面中(参见图6)。
57.鼓风机20适于对多个平坦元件的堆叠体100横向吹气，使得至少在多个平坦元件的堆叠体100的顶部平坦元件102和下方平坦元件104之间建立分离空气流。鼓风机20通过鼓风机连接构件11与储存装置连接。此外，储存装置10和/或盖构件1可以包括具有至少一个槽16的侧壁。所述槽16与鼓风机连接构件11连通并因此与鼓风机20连通。在图1至图6所示的实施方式中，至少一个槽16在多个平坦元件的堆叠体100的堆叠方向z上延伸。
58.在图1中，抓持系统1000被示出为处于初始状态中。第一抓持单元30和第二抓持单元40、50位于储存装置10的外部，储存装置10储存堆叠的平坦元件102、104的堆叠体100。第一抓持单元30和第二抓持单元40、50是未激活的。
59.在图2中，示出了在初始抓持期间的抓持系统1000。第一抓持单元30已经经由盖构件1的相关联的第一开口13进入储存装置10。类似地，第二抓持单元40、50可以分别经由盖构件1的相关联的第二开口14和第三开口15进入储存装置10。在初始抓持期间，第一抓持单元30是激活的，并且居中地抓持堆叠在顶部的平坦元件102。第二抓持单元40、50可以是未激活的(如图所示)，或者可以以鼓风机模式操作，以提供被引导到堆叠在顶部的平坦元件102的表面上的气流(未示出)。可替代地，第二抓持单元40、50可以不进入储存装置10，但可以安装在储存装置10的外部(未示出)。鼓风机20可以使堆叠的平坦元件在储存装置10内移动和/或可以在相邻堆叠的平坦元件102、104之间引起分离空气流。
60.在图3中，抓持系统1000被示出为具有初始被抓持的平坦元件102，其中平坦元件102被第一抓持单元30的抓持装置32(诸如真空抓持器)抓持。在该状态下，第一抓持单元30从储存装置10部分地退避。由于仅通过第一抓持单元30抓持被抓持的平坦元件102，所以被抓持的平坦元件102可能发生初始弯曲。
61.在图4所示的状态下该初始弯曲增大。这里，第一抓持单元30从储存装置10进一步退避。盖构件1的第一开口13具有如下尺寸：当经过第一开口13从储存装置10移除被抓持的平坦元件102时被抓持的平坦元件102抵接边缘部分13a、13b。所述抵接增加了弯曲并且导致被抓持的平坦元件102与下方平坦元件104分离。
62.在第一抓持单元30意外地最初抓持多个平坦元件(未示出)的情况下，那些元件以
不同的弯曲半径弯曲，从而导致被抓持的多个平坦元件之间的间隙。分离空气流能够进入所述间隙，因此，被抓持的顶部平坦元件102与下方意外抓持的平坦元件104分离。
63.在图5中，抓持系统1000示出为具有初始抓持的平坦元件102，其中被抓持的平坦元件102从储存装置10中分离并移除。在该状态中，第二抓持单元40、50可以变为激活的(切换到抓持/吸取模式)。由此，如图6所示，通过第二抓持单元40、50额外地抓持最初被抓持的平坦元件102。这里，抓持的平坦元件102被抓持并保持在抓持面中，并且能够被提供给另一处理单元。
64.图7示出了抓持系统1000、特别是储存装置10的俯视图的示意图。在本实施方式中，储存装置10包括一个具有边缘部分13a、13b的第一开口13。第一开口具有如下尺寸：当经过第一开口13从储存装置10移除被抓持的平坦元件时，被抓持的平坦元件抵接边缘部分13a、13b。第一开口13的边缘部分13a、13b可以配置成彼此平行并间隔开距离x，其中第一开口13的边缘部分13a、13b的距离x可以是可调节的，以使第一开口13适合于所储存的平坦元件的尺寸。特别地，第一开口13的边缘部分13a、13b能够设置在至少部分地形成第一开口的相应的分隔杆(未示出)上。
65.所述第一开口13与第一抓持单元30相关联，第一抓持单元30包括作为真空抓持器的多个抓持装置32、32’、32”。所述真空抓持器配置成一排。
66.此外，储存装置10包括多个第二开口14、14’和14”以及多个第三开口15、15’和15”。第二开口14、14’和14”与第二抓持单元相关联，特别是与第二抓持单元40的作为真空抓持器的多个抓持装置42、42’、42”相关联。抓持装置42、42’、42”配置在第二抓持单元40的第一排抓持装置中。此外，第三开口15、15’和15”与第二抓持单元50相关联，特别是与第二抓持单元的作为真空抓持器的多个抓持装置52、52’、52”相关联。抓持装置52、52’、52”配置在第二抓持单元50的第二排抓持装置中。第二抓持单元40、50的第一排抓持装置和第二排抓持装置将第一抓持单元30的一排抓持装置32、32’、32”夹在中间。
67.第一开口13、第二开口14和第三开口15的设计不限于图7所示的设计。可替代地，可以仅设置一个第二开口14和一个第三开口15，其中第一开口13、第二开口14和第三开口15可以通过储存装置10的分隔杆彼此分离。
68.图8示出了储存装置10*的俯视图的示意图。在本实施方式中，储存装置10*包括一个具有边缘部分13a*、13b*的第一开口13*。第一开口13*具有如下尺寸：当经过第一开口13*从储存装置10*移除被抓持的平坦元件时，被抓持的平坦元件抵接边缘部分13a*、13b*。第一开口13*的边缘部分13a*、13b*配置为彼此平行并且间隔开距离x，其中第一开口13*的边缘部分13a*、13b*的距离x可以是可调节的，以使第一开口13*适合于所储存的平坦元件的尺寸。特别地，第一开口13*的边缘部分13a*、13b*设置在至少部分地形成第一开口13*的分隔杆2a、2b上。在所示的实施方式中，盖构件实质上由安装在储存装置10*的顶部的分隔杆2a、2b形成。分隔杆2a、2b将储存装置10*的顶侧分成第一开口13*、第二开口14*和第三开口15*。
69.附图标记说明
[0070]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
盖构件
[0071]
2a、2b 分隔杆
[0072]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀ
储存装置
[0073]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀ
鼓风机连接构件
[0074]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一开口
[0075]
13a
ꢀꢀꢀꢀ
边缘部分
[0076]
13b
ꢀꢀꢀꢀ
边缘部分
[0077]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第二开口
[0078]
15
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第三开口
[0079]
16
ꢀꢀꢀꢀꢀ
槽
[0080]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀ
鼓风机
[0081]
30
ꢀꢀꢀꢀꢀ
第一抓持单元
[0082]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀ
抓持装置
[0083]
40、50 第二抓持单元
[0084]
42、52 抓持装置
[0085]
100
ꢀꢀꢀꢀ
平坦元件的堆叠体
[0086]
102
ꢀꢀꢀꢀ
平坦元件
[0087]
104
ꢀꢀꢀꢀ
平坦元件
[0088]
1000
ꢀꢀꢀ
抓持系统
[0089]
z
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
堆叠方向
[0090]
x
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
边缘部分之间的距离
[0091]
l
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
平坦元件的第一尺寸