一种床垫折叠机的制作方法

本发明涉及一种床垫加工机械，尤其涉及一种床垫折叠机。

背景技术：

现有的床垫生产企业，为了便于床垫运输，常常需要将床垫暂时压缩，并将压缩后的床垫卷包。卷包方式有两种，一种是压缩后直接卷包，一种是压缩后将床垫对折卷包，在床垫卷包前，如果先将床垫对折，则可以使卷包体积更小，使其卷包后长度更短，体积更小，有效节省运输空间以及物流成本。现有的压缩后床垫的卷包、对折卷包主要由人手进行，效率较低，工作枯燥重复，人力成本高。

技术实现要素：

本发明为了解决现有床垫卷包前的对折工作人力成本高的技术问题，提供了一种床垫折叠机，能够实现床垫的自动折叠操作，工作效率高。

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种床垫折叠机，还能够实现床垫的自动翻转，在传输过程中调节床垫的朝向和位置，满足床垫的自动化传输需求。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种床垫折叠机，包括传输辊台、压紧组件和折叠组件，所述压紧组件用于将床垫的预定部位固定在所述传输辊台上，其包括第一移动机构、第一升降气缸和压紧矩管；所述第一升降气缸设于所述第一移动机构上，所述压紧矩管与第一升降气缸连接；所述第一移动机构用于驱动所述第一升降气缸水平移动，所述第一升降气缸用于驱动所述压紧矩管上下升降；所述折叠组件设于所述传输辊台的下方，包括翻转气缸、翻转轴、翻转连杆和翻杆，所述翻转气缸通过翻转连杆与翻转轴连接，所述翻转轴与翻杆连接，所述翻杆为l型。

作为上述方案的改进，本床垫折叠机还包括用于水平旋转床垫的旋转机构，所述旋转机构包括旋转架、旋转升降座、旋转连接块、旋转轴和旋转气缸；所述旋转升降座能够上下升降；所述旋转连接块设于所述旋转升降座上，并能相对所述旋转升降座旋转；所述旋转架通过旋转轴固定设于所述旋转连接块上；所述旋转气缸与旋转连接块的一端铰接，用于驱动所述旋转连接块旋转一定角度。

作为上述方案的改进，所述旋转升降座包括固定板、旋转升降气缸、导向杆和活动板；所述固定板固设于机架上，所述活动板通过导向杆与所述固定板正对设置，并能在所述导向杆的限制下活动；所述旋转升降气缸连接所述固定板和活动板，用于驱动活动板相对所述固定板升降。

作为上述方案的改进，所述活动板上设有所述旋转连接块和旋转气缸，所述旋转连接块上设有用于限制所述旋转连接块的最大旋转角度的限位块。

作为上述方案的改进，所述压紧组件还包括第二升降气缸，所述第一升降气缸连接有同步矩管，所述第二升降气缸设于所述同步矩管底部，所述压紧矩管与所述第二升降气缸的活塞杆连接。

作为上述方案的改进，本床垫折叠机还包括用于使床垫居中的居中机构，其包括对称设置的两组第二移动机构、居中气缸和居中定位件；所述第二移动机构用于控制所述居中气缸水平移动；所述居中定位件设于所述居中气缸上，能够受所述居中气缸控制而升降。

作为上述方案的改进，所述第一移动机构和第二移动机构均包括导轨、拖链、动力电机和滑座，所述动力电机用于驱动所述拖链转动，所述滑座能够沿所述导轨滑动，所述滑座还与所述拖链连接。

作为上述方案的改进，所述翻杆的末端设有翻杆活动轮。

作为上述方案的改进，所述旋转架为“十”字型，所述传输辊台设有便于所述旋转架穿越所述传输辊台的旋转架孔。

实施本发明，具有如下有益效果：

本床垫折叠机，通过压紧组件和折叠组件的配合，能够实现床垫的自动传输和折叠操作，工作效率高。另外，所述旋转机构能够将床垫精准旋转预定角度，功能强大，适用范围广。

附图说明

图1是本发明一种床垫折叠机的立体结构示意图；

图2是本发明一种床垫折叠机的侧视方向结构示意图；

图3是本发明的折叠组件的结构示意图；

图4是本发明的压紧组件的结构示意图；

图5是图4的a部放大图；

图6是本发明的旋转机构的结构示意图；

图7是本发明的居中机构的结构示意图；

图8是图7的a部放大图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1-图3所示，本发明具体实施例提供了一种床垫折叠机，包括传输辊台1、压紧组件2和折叠组件3，所述压紧组件2用于将床垫的预定部位固定在所述传输辊台1上，其包括第一移动机构21、第一升降气缸22和压紧矩管23；所述第一升降气缸22设于所述第一移动机构21上，所述压紧矩管23与第一升降气缸22连接；所述第一移动机构21用于驱动所述第一升降气缸22水平移动，所述第一升降气缸22用于驱动所述压紧矩管23上下升降；所述折叠组件3设于所述传输辊台1的下方，包括翻转气缸31、翻转轴32、翻转连杆33和翻杆34，所述翻转气缸31通过翻转连杆33与翻转轴32连接，所述翻转轴32与翻杆34连接，所述翻杆34为l型。

采用上述结构，通过压紧组件2和折叠组件3的配合，能够实现床垫的自动传输和折叠操作，工作效率高。

优选地，结合图4和图5，所述压紧组件2还包括第二升降气缸24，所述第一升降气缸22连接有同步矩管25，所述第二升降气缸24设于所述同步矩管25底部，所述压紧矩管23与所述第二升降气缸24的活塞杆连接。

优选地，所述翻杆34的末端设有翻杆活动轮341，所述翻杆活动轮341在翻杆34折叠床垫的过程中与床垫接触，使翻转动作更加顺畅。

本床垫折叠机的工作原理如下：

经过压缩处理的床垫通过传输辊台1输送到预定折叠工位。第一移动机构21带动压紧矩管23移动，使压紧矩管23处于床垫的中央位置上方，第一升降气缸22和第二升降气缸24下降，使得压紧矩管23压紧床垫。所述翻转气缸31驱动翻杆34翻起，将床垫的一侧上翻并对折。对折完成后，第二升降气缸24上升，使得压紧矩管23上升一定距离，第一移动机构21带动同步矩管25和压紧矩管23从床垫对折的开口位置离开。优选地，在压紧组件2离开对折的床垫后，可以重新移动到床垫对折后向上翘曲的位置，第一升降气缸22和第二升降气缸24再次下降，对床垫进行局部挤压，使得床垫对折后的折弯位置高度更低一点，从而使得卷包时变形更小。最后，对折后的床垫通过传输辊台1送入卷包机中。

如图6所示，为了提升本床垫折叠机的适用范围，本床垫折叠机还包括用于水平旋转床垫的旋转机构4，所述旋转机构4包括旋转架41、旋转升降座42、旋转连接块43、旋转轴44和旋转气缸45；所述旋转升降座42能够上下升降；所述旋转连接块43设于所述旋转升降座42上，并能相对所述旋转升降座42旋转；所述旋转架41通过旋转轴44固定设于所述旋转连接块43上；所述旋转气缸45与旋转连接块43的一端铰接，用于驱动所述旋转连接块43旋转一定角度。

优选地，所述旋转升降座42包括固定板421、旋转升降气缸422、导向杆423和活动板424；所述固定板421固设于机架上，所述活动板424通过导向杆423与所述固定板421正对设置，并能在所述导向杆423的限制下活动；所述旋转升降气缸422连接所述固定板421和活动板424，用于驱动活动板424相对所述固定板421升降。所述活动板424上设有所述旋转连接块43和旋转气缸45，所述旋转连接块43上设有用于限制所述旋转连接块43的最大旋转角度的限位块46。所述旋转架41为“十”字型，所述传输辊台1设有便于所述旋转架41穿越所述传输辊台1的旋转架孔11。

当需要将床垫旋转时，所述旋转升降气缸422驱动旋转架41抬升，将床垫整体抬起，所述旋转气缸45驱动旋转连接块43旋转，通过旋转轴44带动旋转架41旋转一定角度，使床垫旋转对应角度。旋转架41通常用于将床垫旋转90度。

优选地，所述旋转气缸45共两个，它们对称设置，并分别与所述旋转连接块43的两端连接，当一个旋转气缸伸出时，另一个旋转气缸回缩，回缩的气缸作为阻尼器使用，旋转架41不会急加速或急减速，保证旋转过程平稳，床垫不会因为自身惯性而与旋转架41的旋转角度产生差异，使床垫的转向更加精准。

另外，结合图7和图8，为了将旋转或对折后的床垫居中传输，本床垫折叠机还包括用于使床垫居中的居中机构5，其包括对称设置的两组第二移动机构51、居中气缸52和居中定位件53；所述第二移动机构51用于控制所述居中气缸52水平移动；所述居中定位件53设于所述居中气缸52上，能够受所述居中气缸52控制而升降。当需要将床垫居中定位时，所述第二移动机构51驱动居中气缸52和居中定位件53到达预定位置，然后居中气缸52带动居中定位件53上升，居中定位件53向上伸出，使床垫位于两个居中定位件53之间，实现床垫居中定位。

在上述实施方式中，所述第一移动机构21和第二移动机构51可以采用类似的结构，它们均包括导轨61、拖链(或同步带)62、动力电机63和滑座64，所述动力电机63用于驱动所述拖链62转动，所述滑座64能够沿所述导轨61滑动，所述滑座64还与所述拖链62连接。通过动力电机63带动拖链62转动，从而带动滑座64沿导轨61移动。需要水平移动的部件设置与滑座64上，随滑座64移动。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。