一种自动套网包装设备

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种自动套网包装设备。

背景技术：

包装是产品进入流通领域的必要条件。随着科技的进步，高自动化包装机械在产品生产中的应用得到了越来越大的发展。比起传统的手工生产包装，包装机械具有更高的劳动生产率、更低的生产成本、更好更稳定的生产质量等显著优点。

作为重要的经济作物之一，大蒜需求量巨大。其生产包装目前仍然以手动处理为主，生产包装人力成本高，作业效率低。

技术实现要素：

发明的目的在于提供一种自动套网包装设备，解决了产品的套网与包装的问题。

本发明是这样实现的，一种自动套网包装设备，该自动套网包装设备主要由：上袋机构、滑块夹手组合机构、摇杆导轨机构、固定导轨机构、网袋切割机构、网袋扎口设备、分拣入料设备以及旋转中心轴组合而成，所述摇杆导轨机构设置在所述旋转中心轴的顶端，所述固定导轨机构设置在所述摇杆导轨机构的下方并通过所述滑块夹手组合机构与所述摇杆导轨机构配合连接，所述固定导轨机构与设备本体固接，所述上袋机构于所述设备本体固接并置于所述摇杆导轨机构的正上方，所述网袋切割机构与所述网袋扎口设备均设置于所述固定导轨机构的下端，所述分拣入料设备置于出料口的下方。

本发明的进一步技术方案是：所述上袋机构主要由：网袋卷、网袋、摩擦带、滚筒、上袋机构机架、网袋卷电机以及滚筒电机组合而成，所述网袋卷通过所述网袋卷电机与所述上袋机构机架连接，所述摩擦带套设在所述滚筒上，所述滚筒通过所述滚筒电机与所述上袋机构机架连接，所述网袋设置在所述网袋卷与所述滚筒之间。

本发明的进一步技术方案是：所述滑块夹手组合机构主要由：第二滑块、子母螺钉、滑块架一、第一滑块、滑块架二、夹手、螺栓组以及螺钉组组合而成，所述第二滑块通过所述子母螺钉与所述滑块架一连接，所述滑块架一通过所述螺栓组与所述第一滑块连接，所述第一滑块的底部与所述滑块架二连接，所述滑块架二通过所述螺钉组与所述夹手连接，所述第二滑块与所述摇杆导轨机构相匹配，所述第一滑块与所述固定导轨机构相匹配。

本发明的进一步技术方案是：所述摇杆导轨机构主要由：摇杆导轨、减速器、联轴器以及摇杆导轨电机组合而成，所述摇杆导轨通过所述减速器以及所述联轴器与所述摇杆导轨电机连接。

本发明的进一步技术方案是：所述固定导轨机构主要由：固定导轨以及拆卸件组合而成，所述固定导轨通过拆卸件与设备本体连接，所述固定导轨与所述摇杆导轨同心。

本发明的进一步技术方案是：所述网袋切割机构主要由：式网袋切割机与螺钉组二组合而成，所述式网袋切割机通过螺钉组二与所述固定导轨机构连接。

本发明的进一步技术方案是：所述网袋扎口设备设置在所述固定导轨机构下方并与所述网袋切割机相配合。

本发明的进一步技术方案是：所述固定导轨两侧导轨之间的间距不同。

本发明的有益效果：本发明的自动套网包装设备设计巧妙，套网动作迅速，能够用于各种物品的网袋包装，实现网袋的自动上袋、切割与网袋袋口自动开闭，使产品包装更加方便快捷，提高了生产效率，减少了人力成本。

附图说明

图1是本发明提供的一种自动套网包装设备的工作流程示意图；

图2是本发明提供的一种自动套网包装设备的摇杆导轨与所述固定导轨所处的工作状态示意图；

图3是本发明提供的一种自动套网包装设备的滑块夹手组合机构的结构示意图；

图4是本发明提供的一种自动套网包装设备的滑块夹手组合机构与摇杆导轨机构以及固定导轨机构的位置关系示意图；

图5是本发明提供的一种自动套网包装设备的上袋机构结构示意图；

图6是本发明提供的一种自动套网包装设备的摇杆导轨机构的结构示意图；

图7是本发明提供的一种自动套网包装设备的固定导轨机构的结构示意图；

图8是本发明提供的一种自动套网包装设备的网袋切割机构位置关系示意图；

图9是本发明提供的一种自动套网包装设备的各工位以及各工作位置的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例一：图1-图9示出了一种自动套网包装设备，设备具有：滚筒12b，所述滚筒12b的外表面被设计为适于将具有弹性的摩擦带12a套在所述滚筒12b上，所述滚筒12b成对相向滚动，多个滚筒对12成组配合将从网袋卷11a拉出的网袋11b袋口向各滚筒对12方向碾开；夹手26，所述夹手26可以张开或合拢从而释放或夹紧所述滚筒对12组碾开的所述网袋11b一角，所述夹手26合拢时能够带动所述网袋11b一角移动，多组夹手26位移可配合实现所述网袋11b袋口的张开或合拢；第一滑块24，所述第一滑块24与所述夹手26联接，并可以带动所述夹手26沿固定导轨41轨迹从工位一80a经过工位二80b、工位三80c移动到工位四80d，接着从工位四80d移动回到工位一80a；第二滑块21，所述第二滑块21与所述第一滑块24联接，并可以带动所述第一滑块24沿摇杆导轨31轨迹在所述摇杆导轨31上第一位置90a与第三位置90c之间同步往复运动，并能够在所述第二滑块21运动过程中经过所述摇杆导轨31上第二位置90b，所述滑块之间可以相对转动；固定导轨41，所述固定导轨41被设计为适于容纳多个第一滑块24沿所述固定导轨41移动，并可在多条固定导轨41配合且相邻所述固定导轨41上第一滑块24按所述第一滑块24运动方式同步运动时，使所述第一滑块24组不断重复靠近再远离的过程；摇杆导轨31，所述摇杆导轨31被设计为能绕一旋转中心轴线102转动，并适于容纳多个第二滑块21沿所述摇杆导轨31移动，并可在多条摇杆导轨31配合且相邻所述摇杆导轨31上第二滑块21按所述第二滑块21运动方式同步运动时，使所述第二滑块21组不断重复靠近再远离的过程；所述摇杆导轨31绕旋转中心轴线102推动第二滑块21组，所述第二滑块21组带动所述第一滑块24组沿固定导轨41移动，第一滑块24组带动所述夹手26组移动将滑块的运动轨迹转化为所述网袋11b一角的运动轨迹，各所述夹手26配合实现所述网袋11b的位移、张开与合拢；网袋切割机构5，用于在所述夹手26夹紧所述网袋11b处上方切断网袋11b。

具体地，针对一份包装进行局部描述，如图1、图2以及图5所示，四对滚筒12b位于同一高度且均匀分布，同一水平面上所述滚筒对12啮合点相互连接形成一正方形，所述滚筒12b轴线与水平面保持一定夹角，例如45°，避免所述网袋11b被碾开后再次垂下收拢，起步状态下滑块夹手组合机构2位于工位一80a且位于第一位置90a，所述夹手26各位于一所述滚筒对12正下方；网袋卷电机14驱动网袋卷11a按指定速度顺时针旋转解绕网袋11b，所述滚筒对12分别卷入所述网袋11b的一角，滚筒电机15驱动所述滚筒对12内两只滚筒12b相向旋转将所述网袋11b的一角向四只所述滚筒对12构成的正方形一角拖动，所述网袋卷11a与所述滚筒对12配合下放所述网袋11b。到产品包装所需网袋长度，网袋卷电机14与滚筒电机15分别控制网袋卷11a与所述滚筒12b停转。

接着，如图1、图3和图4所示，所述网袋11b穿过所述摇杆导轨与所述固定导轨间空隙，下放到所述夹手26以下所述网袋11b达到产品包装所需网袋长度，此时网袋卷电机14与滚筒电机15分别控制网袋卷11a与所述滚筒12b停转，所述夹手26合拢夹紧所述网袋11b，完成上袋。

接着，如图1、图2以及图6所示，摇杆导轨电机34通过联轴器33以及减速器32控制输出转速后驱动摇杆导轨31绕旋转中心轴线102旋转，并推动滑块夹手组合机构2沿所述固定导轨41从工位一80a移动到工位二80b，同时沿所述摇杆导轨31从第一位置90a移动到第二位置90b再停止。进一步地，如图1、图2、图7以及图8所示，在所述滑块夹手组合机构2移动过程中，所述夹手26带着所述网袋11b经过所述电热式网袋切割机51的电热刀口，所述网袋11b被割断，完成网袋切割。

接着，如图1，图2以及图9所示，所述滑块夹手组合机构2位于所述固定导轨41上工位二80b同时位于所述摇杆导轨31上第二位置90b时，四组所述滑块夹手组合机构2下所述夹手26夹紧的所述网袋11b袋口收拢到最小，便于完成扎口工作。

接着，如图1、图2以及图6所示，摇杆导轨电机34通过联轴器33以及减速器32控制输出转速后驱动摇杆导轨31绕旋转中心轴线102旋转，并推动滑块夹手组合机构2沿所述固定导轨41从工位二80b移动到工位三80c，同时沿所述摇杆导轨31从第二位置90b移动到第三位置90c再停止。进一步地，如图1，图2以及图9所示，所述滑块夹手组合机构2位于所述固定导轨41上工位三80c同时位于所述摇杆导轨31上第三位置90c时，四组所述滑块夹手组合机构2下所述夹手26夹紧的所述网袋11b袋口张开到最大，便于完成产品入料工作。

接着，如图1、图2以及图6所示，摇杆导轨电机34通过联轴器33以及减速器32控制输出转速后驱动摇杆导轨31绕旋转中心轴线102旋转，并推动滑块夹手组合机构2沿所述固定导轨41从工位三80c移动到工位四80d，同时沿所述摇杆导轨31从第三位置90c移动到第二位置90b再停止。进一步地，如图7所示，所述滑块夹手组合机构2位于所述固定导轨41上工位二80b同时位于所述摇杆导轨31上第二位置90b时，四组所述滑块夹手组合机构2下所述夹手26夹紧的所述网袋11b袋口收拢到最小，便于完成扎口工作。

接着，如图1以及图3所示，四组所述滑块夹手组合机构2下所述夹手26张开，所述网袋11b连同包装好的所述产品71被释放落入所述出料口101中，完成出料。

接着，如图1、图3以及图6所示，摇杆导轨电机34通过联轴器33以及减速器32控制输出转速后驱动摇杆导轨31绕旋转中心轴线102旋转，并推动滑块夹手组合机构2沿所述固定导轨41从工位四80d移动到工位一80a，同时沿所述摇杆导轨31从第二位置90b移动到第一位置90a再停止。接下来，产品自动网袋包装装置又进入工位一90a所示工作状态，如此循环,直至人为关机或网袋卷中的网袋全部用完。

应当理解，为提高自动化生产的效率,该用于产品自动套网包装设备可以具有多个所述摇杆导轨31组与固定导轨41组同时运行以便提升包装效率，而并不能视为摇杆导轨机构3上仅局限于六组所述摇杆导轨31组或固定导轨机构4上仅局限于三个循环包装区域。

该设备工作时：摇杆导轨电机34通过联轴器33以及减速器32控制输出转速后驱动摇杆导轨31绕旋转中心轴线102旋转，并推动滑块夹手组合机构2沿所述固定导轨41移动到工位一80a，同时沿所述摇杆导轨31移动到第一位置90a再停止，此时所述滑块夹手组合机构2组内每只夹手26都位于某对所述滚筒对12正下方；所述网袋卷电机14驱动网袋卷11a按指定速度转动放下网袋11b，所述滚筒对12成组配合将所述网袋11b向所述各滚筒对12所在方向碾开，所述网袋11b放到所述夹手26下网袋长度满足包装规格要求长度时，所述网袋卷11a与所述滚筒对12停止转动，所述各滚筒对12正下方夹手26合拢夹紧所述网袋11b一角，完成网袋上袋；网袋上袋结束后，摇杆导轨电机34通过联轴器33以及减速器32控制输出转速后驱动摇杆导轨31绕旋转中心轴线102旋转，并推动滑块夹手组合机构2沿所述固定导轨41从工位一80a移动到工位二80b，同时沿所述摇杆导轨31从第一位置90a移动到第二位置90b再停止，此时所述夹手26组所夹紧的网袋11b袋口收拢为最小，移动时所述网袋11b经过固定在固定导轨41下方的电热式网袋切割机51，完成网袋切割；接着，所述用于产品自动套网包装设备对接的网袋扎口设备6对所述网袋11b远离被所述夹手26组夹持的一端进行扎口；扎口结束后，摇杆导轨电机34通过联轴器33以及减速器32控制输出转速后驱动摇杆导轨31绕旋转中心轴线102旋转，并推动滑块夹手组合机构2沿所述固定导轨41从工位二80b移动到工位三80c，同时沿所述摇杆导轨31从第二位置90b移动到第三位置90c再停止，此时所述夹手26组所夹紧的网袋11b袋口张开为最大，所述用于产品自动套网包装设备对接的产品分拣入料设备7释放所需要数量的产品71落入所述网袋11b内，完成产品入料；产品入料结束后，摇杆导轨电机34通过联轴器33以及减速器32控制输出转速后驱动摇杆导轨31绕旋转中心轴线102旋转，并推动滑块夹手组合机构2沿所述固定导轨41从工位三80c移动到工位四80d，同时沿所述摇杆导轨31从第三位置90c移动到第二位置90b再停止，所述夹手26组所夹紧的网袋11b袋口收拢为最小，所述用于产品自动套网包装设备对接的网袋扎口设备6对所述网袋11b被所述夹手26组夹持的一端进行扎口；扎口结束后，所述夹手26组张开释放所述网袋11b，所述网袋11b带着已被包装完毕的产品71落入出料口101中；出料结束后，摇杆导轨电机34通过联轴器33以及减速器32控制输出转速后驱动摇杆导轨31绕旋转中心轴线102旋转，并推动滑块夹手组合机构2沿所述固定导轨41从工位四80d移动到工位一80a，同时沿所述摇杆导轨31从第二位置90b移动到第一位置90a再停止，接下来,产品自动网袋包装装置又进入新的工作循环,直至人为关机或网袋卷中的网袋全部用完。

应当理解,为提高自动化生产的效率,该用于产品自动套网包装设备可以具有多个所述摇杆导轨31组与固定导轨41组同时运行以便提升包装效率。在本发明的一个优选实施例中，该用于产品自动套网包装设备摇杆导轨机构3上可以具有六组所述摇杆导轨31组，并且固定导轨机构4上可以具有三个循环包装区域。

新购买后首次使用所述用于产品自动套网包装设备或者是所述网袋卷11a用尽后首次使用所述用于产品自动套网包装设备时,将所述网袋11b从所述网袋卷11a拉出,手动将网袋11b按所述滚筒对12对数分出边角，将所述网袋11b每一处边角分别穿过一对所述滚筒对12内滚筒间的间隙。

应理解,上述包装方法的步骤拆分方式并不限于上述描述的方式。在发明中,产品包装是一个连续的循环过程,并不存在一个明确的起点或终点。也就是说,该产品包装方法可以在任何时间点暂停,并可从任何暂停点接着继续工作,并不需要人工进行任何干预。换句话说,整个循环过程中的任何一个时间点都可以看作是产品包装的起点。另外,在本发明描述的上述步骤中,很多步骤并没有明显的先后顺序,而是一个并行的关系。因此,更换步骤起点或打乱某些顺序所产生的技术方案,都属于本发明的保护范围。

根据本发明的另两个方面,本发明还提供了一种产品分拣入料设备和一种网袋扎口设备,该产品分拣入料设备与网袋扎口设备包括了以上描述的任何一种用于产品自动套网包装设备。采用这种产品分拣入料设备与网袋扎口设备,可以实现将产品倒入产品分拣入料设备入料口后,自动分拣产品，并按产品包装所需规格数量逐个进行产品入料，同时在需要扎口处对网袋进行收拢定位再进行扎口，并与产品自动套网包装设备配合形成最终的产品。整个产品入料、套网和网袋扎口过程全自动、连贯且连续地进行,无需任何人工干预,能极大地提高生产效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。