1.一种中药材投料装置,其特征在于,包括:移料部件(4),所述移料部件(4)可拆卸固定于加工设备(1)的进料斗(2)上,用于储存中药材的储料箱(3)固定于所述移料部件(4)的下方;
所述移料部件(4)包括:抓料盘(6)、抓料叉(5)、起吊绳a(7)、防散落罩(8)、起吊绳b(9)、横梁(15)、夹持座(11)、竖梁(18)、横移驱动件和横移轨道(19),所述进料斗(2)的两侧可拆卸固定有两个所述夹持座(11),所述夹持座(11)上均固定有水平设置的所述横移轨道(19),所述横移轨道(19)沿远离所述加工设备(1)的方向延伸,所述横移轨道(19)上均设置有一个所述竖梁(18),所述竖梁(18)可沿相应的所述横移轨道(19)往复横移,所述夹持座(11)上均连接有驱动竖梁(18)横移的所述横移驱动件,两个所述竖梁(18)的上端固定有所述横梁(15),所述起吊绳a(7)可升降安装于所述横梁(15)上,所述起吊绳a(7)的下端固定有所述抓料盘(6),所述抓料盘(6)上连接有用于抓取中药材的抓料叉(5),呈圆柱状所述防散落罩(8)同轴设置于所述抓料盘(6)的上方,所述防散落罩(8)的直径大于所述抓料盘(6)的直径,且所述防散落罩(8)的直径小于所述进料斗(2)的宽度,所述起吊绳a(7)贯穿所述防散落罩(8)的轴心,所述防散落罩(8)可沿所述起吊绳a(7)上下往复滑动,所述防散落罩(8)上连接有所述起吊绳b(9),所述起吊绳b(9)可升降安装于所述横梁(15)上。
2.根据权利要求1所述的一种中药材投料装置,其特征在于,所述抓料盘(6)包括:弧形条(22)、电动伸缩杆(23)和起吊盘(24),轴向竖直设置的所述起吊盘(24)与所述起吊绳a(7)的下端固定,所述起吊盘(24)上连接有多个轴向水平设置的所述电动伸缩杆(23),多个所述电动伸缩杆(23)围绕所述起吊盘(24)呈环形均匀排布,所述电动伸缩杆(23)的活塞杆上均固定有弧形条(22),多个所述弧形条(22)可拼合而成圆形,竖直设置的多个所述抓料叉(5)的上端与弧形条(22)相固定。
3.根据权利要求2所述的一种中药材投料装置,其特征在于,所述起吊绳a(7)上连接有驱动其下端上升的所述卷绳部件a,所述卷绳部件a包括:定滑轮a(20)、卷绳筒a(21)和卷绳电机a(30),所述横梁(15)的一端固定有所述卷绳电机a(30),所述卷绳筒a(21)与所述卷绳电机a(30)的输出轴同轴固定,所述横梁(15)的中部安装有所述定滑轮a(20),所述定滑轮a(20)与所述卷绳筒a(21)轴向平行设置,所述起吊绳a(7)的一端绕设于所述卷绳筒a(21)上,所述起吊绳a(7)的另一端绕过所述定滑轮a(20)与所述起吊盘(24)的圆心处固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种中药材投料装置,其特征在于,所述起吊绳b(9)上连接有驱动其下端上升的所述卷绳部件b,所述卷绳部件b包括:卷绳筒b(12)、定滑轮b(13)、卷绳电机b(17)和转轴(16),所述卷绳电机b(17)与所述横梁(15)的另一端相固定,所述卷绳电机b(17)与水平设置的所述转轴(16)同轴固定,所述转轴(16)与所述横梁(15)垂直设置,所述转轴(16)与所述横梁(15)通过轴承座连接,所述定滑轮b(13)安装于所述横梁(15)上,所述起吊绳b(9)的上端绕过所述定滑轮b(13)后绕设于所述卷绳筒b(12)。
5.根据权利要求4所述的一种中药材投料装置,其特征在于,所述横移轨道(19)同轴设置有腔体(25),所述腔体(25)朝向所述进料斗(2)的一侧开设有条形孔(29),所述横移驱动件包括:横移电机(10)、套接螺母(26)、丝杆(27)和连杆(28),所述丝杆(27)同轴设置于所述横移轨道(19)的所述腔体(25)内,所述丝杆(27)可相对所述腔体(25)自转,所述丝杆(27)与固定于所述横移轨道(19)一端的所述横移电机(10)的输出轴同轴固定,所述丝杆(27)上螺纹连接所述套接螺母(26),所述连杆(28)的一端与所述套接螺母(26)固定,所述连杆(28)的另一端贯穿所述条形孔(29)与相应侧的所述竖梁(18)固定。
6.根据权利要求5所述的一种中药材投料装置,其特征在于,所述夹持座(11)包括:顶紧螺栓(31)、内钩(32)和l型架(33),所述内钩(32)用于贴合所述进料斗(2)的内侧,所述内钩(32)的上端与设置于所述进料斗(2)外侧的所述l型架(33)的水平杆固定,所述l型架(33)的竖直杆上螺纹连接有多个所述顶紧螺栓(31),所述顶紧螺栓(31)用于顶紧所述进料斗(2)的外壁。
7.根据权利要求6所述的一种中药材投料装置,其特征在于,所述起吊绳b(9)为两根,两根所述起吊绳b(9)对称连接于所述防散落罩(8)上。
8.根据权利要求7所述的一种中药材投料装置,其特征在于,两个所述起吊绳b(9)生均连接有定滑轮b(13),两个所述定滑轮b(13)相对所述横梁(15)对称设置,两个所述定滑轮b(13)通过横杆(14)与所述横梁(15)连接。